技术特征：
技术总结
本发明涉及一种新型的圆筒式弹性驱动器，其特征在于，包括输入圆盘和输出圆筒，所述输入圆盘与驱动电机连接，所述输出圆筒与负载连接，所述输入圆盘带动所述输出圆筒转动。所述输入圆盘包括下输入圆盘和上输入圆盘，所述下输入圆盘一端的连接轴穿过所述输出圆筒与所述上输入圆盘固定连接；所述上输入圆盘上对称地设置有一对凸块，所述输出圆筒的一端对称地设置有一对挡块，所述凸块与所述挡块相间布置，且相邻的凸块和挡块之间设置有弹性元件。所述下输入圆盘与所述输出圆筒之间设置有滚动轴承。本发明结构紧凑、通用性强、可以单独承受动力源驱动力和负载反作用力。
技术研发人员：史颖刚;刘利;王勇;陈昊;翟胜杭;陈客舟;张云博
受保护的技术使用者：西北农林科技大学
技术研发日：2018.09.18
技术公布日：2018.11.20