一种带有防护功能的排爆机器人的制作方法

本发明涉及一种排爆机器人，具体为一种带有防护功能的排爆机器人，属于机器人装置技术领域。

背景技术：

排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材，避免不必要的人员伤亡，它可用于多种复杂地形进行排爆，主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品；代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹；代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像；可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击；可配备探测器材检查危险场所及危险物品，由于科技含量较高，排爆机器人往往“身价”不菲。而由于排爆机器人在排爆的过程中，炸弹有时距离爆炸时间较短，进而使得排爆机器人没有充足的时间将炸弹运往安全地带，进而使的炸弹在运输的过程中发生爆炸，进而不仅会对排爆机器人造成损伤同时还会对附近的人员造成伤亡。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种带有防护功能的排爆机器人。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种带有防护功能的排爆机器人，包括车体，所述车体顶部安装底座，所述底座顶部设置腰关节，所述腰关节顶部连接肩关节，所述肩关节一侧连接第四机械手臂，所述第四机械手臂一端安装肘关节，所述肘关节一端连接第三机械手臂，所述第三机械手臂一端连接腕关节，所述腕关节一端连接第一机械手臂，所述第一机械手臂一端连接第二机械手臂，所述第二机械手臂一侧安装摄像头，所述第二机械手臂一端设置连接杆，所述连接杆一端安装机械夹手，所述底座一侧设置挡板，所述挡板侧壁设置两块肋板，所述车体内部设置防爆装置，所述防爆装置顶部设置防爆板，所述防爆板通过三根第一液压杆与挡板连接，所述车体两侧均设置三个轮毂，所述轮毂上套装轮胎，所述轮胎外部套装履带，所述履带侧壁设置防滑块，所述轮毂内部安装固定螺栓，所述车体顶部安装天线。

作为本发明的一种优选技术方案，所述肘关节一侧设置第四支撑板，且所述第四支撑板与腰关节之间通过第五液压杆连接，且第三机械手臂与腰关节之间通过第二液压杆连接，且第三机械手臂与肘关节和腕关节之间均呈活动连接，且第三机械手臂一侧设有第三支撑板，且第一机械手臂一侧设有第二支撑板，且第二支撑板与第三支撑板之间通过第三液压杆，所述腕关节一侧设置有第一支撑板，且第一支撑板与第二机械手臂之间通过第四液压杆连接，且第二机械手臂与第一机械手臂之间呈活动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述防爆装置由防爆室、缓冲层和防护壳组成，且防爆室外侧包裹缓冲层，所述缓冲层外侧包裹防护壳，且防爆室与缓冲层之间和缓冲层与防护壳之间均呈紧密连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述防爆板内部设有若干个排气孔，且防爆板由刚强度钢板制成，且防爆板与第一液压杆之间呈活动连接，且第一液压杆与挡板之间呈活动连接，且挡板与两块肋板之间为焊接，且两块肋板关于挡板的对称中心线对称。

作为本发明的一种优选技术方案，所述履带与防滑块之间呈固定连接，且防滑块的外表面设有防滑纹。

作为本发明的一种优选技术方案，所述肘关节与第四机械手臂之间呈固定连接，且第四机械手臂与肩关节之间呈活动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述防爆板与车体之间呈活动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底座通过内六角螺栓固定在车体的上表面，且底座与腰关节之间呈活动连接。

本发明所达到的有益效果是：本发明结构紧凑，使用方便，通过设置防爆板，进而使防爆板能够抵抗爆炸物的爆炸冲击力，同时通过设置排气孔可以将爆炸物产生的高压空气从防爆室内排出，进而降低了爆炸物产生的高压空气对防爆室和防爆板的破坏程度，通过设置第一液压杆，进而使第一液压杆能够带动防爆板移动，进而方便机械夹手将爆炸物放入防爆室内，通过设置肋板，进而使挡板能够抵抗爆炸物产生的冲击力，通过设置防滑块和履带，进而使排爆机器人能够在不同的地面上行驶，同时避免了由于排爆机器人轮胎与地面之间接触时容易发生打滑的现象。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的整体侧视结构示意图；

图3是本发明的防爆装置剖面结构示意图；

图4是本发明的防爆板结构示意图。

图中：1、车体；2、防爆装置；3、防爆板；4、第一液压杆；5、挡板；6、第二液压杆；7、第三液压杆；8、第一机械手臂；9、机械夹手；10、连接杆；11、摄像头；12、第二机械手臂；13、第四液压杆；14、第一支撑板；15、第三机械手臂；16、肘关节；17、第四机械手臂；18、肩关节；19、腰关节；20、底座；21、固定螺栓；22、轮毂；23、履带；24、轮胎；25、防滑块；26、肋板；27、第五液压杆；28、第二支撑板；29、第三支撑板；30、第四支撑板；31、腕关节；32、天线；33、防护壳；34、缓冲层；35、防爆室；36、排气孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

如图1-4所示，一种带有防护功能的排爆机器人，包括车体1，所述车体1顶部安装底座20，所述底座20顶部设置腰关节19，所述腰关节19顶部连接肩关节18，所述肩关节18一侧连接第四机械手臂17，所述第四机械手臂17一端安装肘关节16，所述肘关节16一端连接第三机械手臂15，所述第三机械手臂15一端连接腕关节31，所述腕关节31一端连接第一机械手臂8，所述第一机械手臂8一端连接第二机械手臂12，所述第二机械手臂12一侧安装摄像头11，所述第二机械手臂12一端设置连接杆10，所述连接杆10一端安装机械夹手9，所述底座20一侧设置挡板5，所述挡板5侧壁设置两块肋板26，所述车体1内部设置防爆装置2，所述防爆装置2顶部设置防爆板3，所述防爆板3通过三根第一液压杆4与挡板5连接，所述车体1两侧均设置三个轮毂22，所述轮毂22上套装轮胎24，所述轮胎24外部套装履带23，所述履带23侧壁设置防滑块25，所述轮毂22内部安装固定螺栓21，所述车体1顶部安装天线32。

其中，所述肘关节16一侧设置第四支撑板30，且所述第四支撑板30与腰关节19之间通过第五液压杆27连接，且第三机械手臂15与腰关节19之间通过第二液压杆6连接，且第三机械手臂15与肘关节16和腕关节31之间均呈活动连接，且第三机械手臂15一侧设有第三支撑板29，且第一机械手臂8一侧设有第二支撑板28，且第二支撑板28与第三支撑板29之间通过第三液压杆7，所述腕关节31一侧设置有第一支撑板14，且第一支撑板14与第二机械手臂12之间通过第四液压杆13连接，且第二机械手臂12与第一机械手臂8之间呈活动连接。

其中，所述防爆装置2由防爆室35、缓冲层34和防护壳33组成，且防爆室35外侧包裹缓冲层34，所述缓冲层34外侧包裹防护壳33，且防爆室35与缓冲层34之间和缓冲层34与防护壳33之间均呈紧密连接，进而降低爆炸物在防爆室35内爆炸时，爆炸产生的冲击力对车体1的冲击，进而避免排爆机器人发生不可逆转的损坏。

其中，所述防爆板3内部设有若干个排气孔36，且防爆板3由刚强度钢板制成，进而使防爆板3能够抵抗爆炸物的爆炸冲击力，同时通过设置排气孔36可以将爆炸物产生的高压空气从防爆室35内排出，进而降低了爆炸物产生的高压空气对防爆室35和防爆板3的破坏程度，且防爆板3与第一液压杆4之间呈活动连接，且第一液压杆4与挡板5之间呈活动连接，进而使第一液压杆4能够带动防爆板3移动，进而方便机械夹手9将爆炸物放入防爆室35内，且挡板5与两块肋板26之间为焊接，且两块肋板26关于挡板5的对称中心线对称，进而使挡板5能够抵抗爆炸物产生的冲击力。

其中，所述履带23与防滑块25之间呈固定连接，且防滑块25的外表面设有防滑纹，进而使排爆机器人能够在不同的地面上行驶，同时避免了由于排爆机器人轮胎24与地面之间接触时容易发生打滑的现象。

其中，所述肘关节16与第四机械手臂17之间呈固定连接，进而使肘关节16能够与第四机械手臂17一起运动，且第四机械手臂17与肩关节18之间呈活动连接，进而使第四机械手臂17能够在第五液压杆27的带动下在肩关节18上移动，进而使排爆机器人能够对机械夹手9的位置进行调节。

其中，所述防爆板3与车体1之间呈活动连接，进而使防爆板3能将防爆装置2封口或打开。

其中，所述底座20通过内六角螺栓固定在车体1的上表面，进而使底座20能够稳定的固定在车体1上，且底座20与腰关节19之间呈活动连接，进而使腰关节19能够在底座20进行转动，进而使排爆机器人能够调整机械夹手9的角度，进而防爆机械夹手9能够从不同角度夹住爆炸物。

具体的，使用时，排爆机器人通过天线32可以相操作者传递信息，同时排爆机器人通过摄像头11可以获取外界信息，同时通过设置第五液压杆27可以调节第四机械手臂17的位置，通过设置第二液压杆6可以调节第三机械手臂15的位置，通过设置第三液压杆7可以调节第一机械手臂8的位置，通过设置第四液压杆13可以调节第二机械手臂12的位置，进而通过调节第一机械手臂8、第二机械手臂12、第三机械手臂15和第四机械手臂17的位置可以调节机械夹手9的位置，进而使机械夹手9能够灵活将爆炸物夹起，并放到安全地带，通过设置履带23和防滑块25可以避免排爆机器人在移动的过程中发生打滑的意外，当排爆机器人没有足够的时间将爆炸物放到安全地带时，通过第一液压杆4将防爆板3拉起，进而使机械夹手9能够将爆炸物放入防爆室35内，然后通过第一液压杆4控制防爆板3下移，进行将防爆室35的开口封住，当爆炸物在防爆室35内爆炸后，爆炸产生的高压空气通过排气孔36从防爆室35内排出，同时排气孔36可以爆炸产生的碎片阻挡下来，进而避免了爆炸产生的碎片向四周扩散，进而降低了爆炸的破坏力。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。