一种离心泵群巡检智能机器人及操作方法与流程

本发明涉及流程工业系列岗位操作机器人，具体是一种离心泵群巡检智能机器人及操作方法。

背景技术：

流程工业也称过程工业，是指石化、炼油、化工、冶金、制药、制糖、建材、轻工、造纸、采矿、环保、电力等工业行业。它们的特点是通过物理变化和化学变化进行的生产过程，以处理连续或间歇物料流、能量流为主，其原料和产品多为均一相(固、液或气体)的物料，这些都与离散制造工业有显著不同。流程工业是一个非常巨大的产业，在产业中占据重要的地位，是国民经济发展中极为重要的基础支柱产业，是制造业的重要组成部分。

甘蔗制糖工业是流程工业的重要分支，也是广西的支柱产业之一，甘蔗种植面积、蔗糖产量连续多年稳居全国第一。但由于制糖业长期以来整体盈利水平低，习惯粗放型生产模式，对糖厂的自动化改造没有引起足够的重视，致使制糖业整体自动化水平不高。为了追赶现代制造水平，按生产操作层智能化的目标，我们提出了“互联网+机器人”的模式，研制与开发系列岗位操作机器人，实现制糖生产现场无人化。

机器人技术在离散制造工业领域内应用已较普遍，但在甘蔗制糖工业中还未见应用实例，更未见操作机器人在制糖生产现场工作。由于流程工业与离散制造工业在加工形态上完全不一样，所以离散制造工业用的机器人是不能移植到流程工业的，必需自主开发能适应制糖工业生产现场工作的系列岗位操作机器人。本发明就是针对制糖业广范使用的离心泵群，提供一种能替代离心泵群巡检岗位操作工的机器人操作系统。

有关公开文献报道了一种基于android平台的离心泵电机状态监测装置(cn201621424118.8)，它采集电机电流、电压信号监测电机状态。但至今也未见其它公开发表文献中有关离心泵群巡检智能机器人及操作方法的研究报道。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种能替代离心泵群巡检岗位操作工的机器人操作系统，具体是一种离心泵群巡检智能机器人及操作方法。

本发明是这样实现的，将离心泵运行状态参数集中显示在运行状态显示屏上，巡检智能机器人能读取、识别离心泵运行状态显示屏的代码，并将数据传输到计算机操作系统，计算机操作系统通过识别、对比，提出处理意见，然后传送到执行终端，由值班员执行正常运行、有问题运行、紧急停车切换等操作。

上述的一种离心泵群巡检智能机器人及操作方法由计算机操作系统、智能机器人、运行状态显示屏、离心泵群、执行终端组成，其特征是：智能机器人巡检对象是流程工业工厂的工艺、供水离心泵群；每一台离心泵采用对应的传感器，将离心泵各种运行状态参数以代码的形式集中显示在运行状态显示屏上，离心泵的运行状态显示屏显示的运行状态参数有：泵出口压力、泵运行功率、轴承温度、润滑油含水量、轴封泄漏状况、噪声等，各种运行状态参数又分为正常、非正常，均以不同的代码表示；智能机器人内嵌入图像读取、识别模块，能读取、识别离心泵运行状态显示屏上的代码，并将数据传输到计算机操作系统，智能机器人配置全向行走底盘，能自动巡视每一台离心泵的运行状态显示屏；计算机操作系统储存了对应各状态参数代码的离心泵运行状态描述，各种运行状态的处理意见，以及故障维修单，通过识别、对比，提出处理意见；然后传送到执行终端，由智能机器人通知值班员确认，并执行正常运行、有问题运行、紧急停车切换等操作；每天值班表由智能机器人导出打印。

上述一种离心泵群巡检智能机器人及操作方法的运行状态显示屏上以代码的形式显示各种运行状态参数，或以不同颜色的发光管显示各种运行状态参数。

上述一种离心泵群巡检智能机器人及操作方法的计算机操作系统独立设置在控制室，或嵌入智能机器人内。

上述一种离心泵群巡检智能机器人及操作方法的执行终端是一台计算机，或是一台智能手机。

上述一种离心泵群巡检智能机器人及操作方法适用于流程工业工厂的离心泵群巡检岗位。

本发明的操作方法是：离心泵群的每一台离心泵的运行状态参数：泵出口压力、泵运行功率、轴承温度、润滑油含水量、轴封泄漏状况、噪声等均采用对应的传感器采集，并将采集的各种运行状态参数以代码的形式集中显示在离心泵运行状态显示屏上；智能机器人读取、识别离心泵运行状态显示屏上的代码，并将数据传输到计算机操作系统，智能机器人能自动巡视每一台离心泵的运行状态显示屏；计算机操作系统通过识别、对比，提出处理意见；然后传送到执行终端，由智能机器人通知值班员确认，并执行正常运行、有问题运行、紧急停车切换等操作；每天值班表由智能机器人导出打印。

本发明的优点是：

1.节省人力资源成本：制糖企业若广泛采用岗位操作机器人，操作工人只需原有的四分之一，按日榨万吨甘蔗的糖厂计算，操作工人从800人减到200人，仅人工工资每年可节省2400多万元。

2.提高生产安全率：操作机器人对生产过程指标进行实时监控，及时作出调整的反应，避免生产过程出现大的波动和事故，保证了均衡生产和安全生产。

3.保证产品质量：操作机器人对产品质量指标进行实时监控和有效调控，确保产品质量维持在最优指标附近，因此产生的经济效益显著。

4.生产现场无人化：制糖工业采用操作机器人，实现生产操作层面从实时优化到先进控制系统的自动、闭环控制，实现生产操作层面智能化、生产现场无人化。

附图说明

图1是本发明一种离心泵群巡检智能机器人及操作方法的结构示意图。

图1中：1、计算机操作系统；2、智能机器人；3、运行状态显示屏；4、离心泵群；5执行终端。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1所示，一种离心泵群巡检智能机器人及操作方法由计算机操作系统1、智能机器人2、运行状态显示屏3、离心泵群4、执行终端5组成，其特征是：智能机器人2巡检对象是流程工业工厂的工艺、供水离心泵群4；每一台离心泵采用对应的传感器，将离心泵各种运行状态参数以代码的形式集中显示在运行状态显示屏3上，离心泵的运行状态显示屏3显示的运行状态参数有：泵出口压力、泵运行功率、轴承温度、润滑油含水量、轴封泄漏状况、噪声等，各种运行状态参数又分为正常、非正常，均以不同的代码表示；智能机器人2内嵌入图像读取、识别模块，能读取、识别离心泵运行状态显示屏3上的代码，并将数据传输到计算机操作系统1，智能机器人2配置全向行走底盘，能自动巡视每一台离心泵的运行状态显示屏3；计算机操作系统1储存了对应各状态参数代码的离心泵运行状态描述，各种运行状态的处理意见，以及故障维修单，通过识别、对比，提出处理意见；然后传送到执行终端5，由智能机器人2通知值班员确认，并执行正常运行、有问题运行、紧急停车切换等操作；每天值班表由智能机器人2导出打印。

本发明的操作方法是：离心泵群4的每一台离心泵的运行状态参数：泵出口压力、泵运行功率、轴承温度、润滑油含水量、轴封泄漏状况、噪声等均采用对应的传感器采集，并将采集的各种运行状态参数以代码的形式集中显示在离心泵运行状态显示屏3上；智能机器人2读取、识别离心泵运行状态显示屏3上的代码，并将数据传输到计算机操作系统1，智能机器人2能自动巡视每一台离心泵的运行状态显示屏3；计算机操作系统1通过识别、对比，提出处理意见；然后传送到执行终端5，由智能机器人2通知值班员确认，并执行正常运行、有问题运行、紧急停车切换等操作；每天值班表由智能机器人2导出打印。