技术特征：
技术总结
本发明适用于智能机器人技术领域，提供了一种机器人的工作模式切换方法、装置及机器人，通过在机器人启动后，控制该机器人原地旋转，并获取该机器人在旋转过程中的三轴角度值及变化规律并确定其当前位姿，据该机器人的当前位姿切换至对应的工作模式，使得机器人能在不同的位姿下能够顺利地完成清洁工作，提高了机器人的复用率，使得其具有更高的利用价值，用户体验更好。
技术研发人员：王时群;刘德;郑卓斌;王立磊
受保护的技术使用者：广东宝乐机器人股份有限公司
技术研发日：2018.10.17
技术公布日：2019.02.19