技术特征：
技术总结
本发明公开了一种可编程机器臂，机械手的两个板指内侧设置有对物体进行自适应柔性夹紧组件，所述板指的前端设置有3D视觉检测器；第一角度驱动组件、第二角度驱动组件、转动盘、机械手以及自适应柔性夹紧组件均与所述可编程控制器控制连接；所述可编程控制器能够根据所述3D视觉检测器所检测到的物体的外围轮廓形状，自动调节与驱动所述自适应柔性夹紧组件，使其能够自动适应待抓取物体的外轮廓形状，实现对物体的柔性可靠夹紧，并能够灵活调节第一段机械臂、第二段机械臂、转动盘的角度以及位置。
技术研发人员：董小明;陈卓;钱萌
受保护的技术使用者：安庆师范大学
技术研发日：2018.11.07
技术公布日：2019.01.15