一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构。

背景技术：

机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它是是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，它的任务是协助或取代人类的工作，目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。

在中国发明专利申请公开说明书cn106379121a中公开的一种陆空同步监测用机器人，该陆空同步监测用机器人，虽然可以通过车轮和旋翼叶片的设置实现可以在陆上行走，也可以飞行的功能，并通过摄像头解决在行动过程中进行同步监测的问题，但是，该陆空同步监测用机器人不具备超声波探测器无法对障碍物进行规避在使用的过程中容易撞到其他物品造成损坏，并且现有的监测机器人在通过摄像头进行监控的过程中摄像头角度和方向调节不便，机体升降较为麻烦，也不能够进行精准的动态捕捉，在运行的过程中也容易产生震动的缺点。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构，以解决上述背景技术中提出的监测机器人不具备超声波探测器无法对障碍物进行规避在使用的过程中容易撞到其他物品造成损坏，并且现有的监测机器人在通过摄像头进行监控的过程中摄像头角度和方向调节不便，机体升降较为麻烦，也不能够进行精准的动态捕捉，在运行的过程中也容易产生震动的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构，包括底座、机体和显示面板，所述底座的上方设置有交叉臂，且交叉臂的上方固定有承重板，所述机体安装于承重板的上方，所述显示面板设置于机体的前方，所述机体的上方安装有安装室，且安装室的上方固定有隔层，所述隔层的上方安装有云台，且云台的上方设置有支架，所述支架的上方内侧安装有摄像头，且摄像头的上方固定有防尘盖，所述摄像头的两端设置有活动轴，且活动轴与摄像头之间为螺栓连接，所述隔层的中部安装有探照灯，所述安装室的内部两侧安装有人体红外感应器，所述机体的两侧设置有活动关节，且活动关节的外侧安装有机械臂，所述机体的前方设置有显示面板，所述交叉臂的左侧安装有液压缸，且液压缸的下方固定有液压泵，所述底座的下方外侧安装有滚轮，所述云台的上方中部安装有第一齿轮，且第一齿轮的两侧设置有第二齿轮，所述第二齿轮的上方固定有连接杆，且连接杆与支架之间为螺钉连接，所述第一齿轮的下方安装有电动机，且电动机的上端固定有旋转轴，所述机体的侧面安装有扬声器。

优选的，所述底座的外侧固定有防撞层，且底座的内部设置有减震弹簧，所述减震弹簧的两侧安装有超声波探测器。

优选的，所述机体的对称中心与承重板的对称中心重合，且机体通过交叉臂与底座之间构成可升降结构。

优选的，所述摄像头通过活动轴与支架之间构成转动结构，且摄像头之间关于云台的中轴线相对称。

优选的，所述活动关节的左端中部安装有驱动电机，且活动关节的左端两侧固定有活动限位块，所述活动限位块与活动关节之间为焊接，且活动限位块的左端外侧设置有限位槽。

优选的，所述活动限位块与限位槽尺寸相吻合，且限位槽呈弧形状结构，所述机械臂通过活动关节构成活动结构，且机械臂之间关于机体的竖直中心线相对称。

优选的，所述第一齿轮与第二齿轮之间构成啮合传动结构，且第一齿轮通过旋转轴与电动机之间构成转动结构。

优选的，所述连接杆与支架之间呈垂直状结构，且连接杆通过螺钉与支架之间构成可拆卸结构。

优选的，所述超声波探测器之间关于减震弹簧之间呈对称状分布，且减震弹簧等距分布于底座的内部。

本发明提供了一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构，具备以下有益效果：

1、本发明通过对交叉臂的设置便于实现机体的升降，机体的对称中心与承重板的对称中心重合，使得机体安装更加稳定，机体通过交叉臂与底座之间构成可升降结构，便于通过交叉臂的收放实现机体的升降从而调整机体的位置高度。

2、本发明通过对摄像头的设置便于实现监测，摄像头通过活动轴与支架之间构成转动结构，便于通过活动轴转动调整摄像头的摄像监测角度，摄像头之间关于云台的中轴线相对称，使得两组摄像头能够共同运行对机体的前后两侧均进行监测。

3、本发明通过对活动限位块与限位槽的设置便于对活动关节的转向进行限位，活动限位块与限位槽的尺寸相吻合，便于活动限位块随着活动关节的转动在限位槽的内部进行移动，限位槽呈弧形状结构与活动限位块的运动轨迹相吻合，机械臂通过活动关节构成活动结构，便于通过活动关节来活动机械臂增强机体的行动威慑力，机械臂之间关于机体的竖直中心线相对称，使得两组机械臂能够同时使用以实现制暴提高监测安全性。

4、本发明通过对第一齿轮与第二齿轮的设置便于对摄像头进行转向，第一齿轮与第二齿轮之间构成啮合传动结构，便于第一齿轮转动带动第二齿轮的转动从而便于两组摄像头的面向调整，第一齿轮通过旋转轴与电动机之间构成转动结构，使得电动机能够运行带动旋转轴的转动从而实现第一齿轮的转动，连接杆与支架之间呈垂直状结构使得连接杆能够与支架紧密固定，便于连接杆在第二齿轮的作用下带动支架的转向，连接杆通过螺钉与支架之间构成可拆卸结构便于在支架上方的摄像头损坏时通过螺钉将支架连同摄像头拆卸下来进行维护或者更换。

5、本发明通过对超声波探测器的设置便于对障碍物进行规避，超声波探测器之间关于减震弹簧之间呈对称状分布，便于两组超声波探测器发出声波检测前方有无障碍物，防止底座与障碍物相撞对机体造成损坏，减震弹簧等距分布于底座的内部，便于减震弹簧对底座进行均匀的减震，减少震动使得机体运行更加平稳。

附图说明

图1为本发明一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构的内部结构示意图。

图2为本发明一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构的a处局部放大结构示意图。

图3为本发明一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构的云台俯视结构示意图。

图4为本发明一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构的侧视结构示意图。

图5为本发明一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构的底座内部结构示意图。

图中：1、底座；2、交叉臂；3、承重板；4、机体；5、安装室；6、隔层；7、云台；8、支架；9、摄像头；10、防尘盖；11、活动轴；12、探照灯；13、人体红外感应器；14、机械臂；15、活动关节；16、显示面板；17、液压缸；18、液压泵；19、滚轮；20、驱动电机；21、限位槽；22、活动限位块；23、第一齿轮；24、连接杆；25、第二齿轮；26、旋转轴；27、电动机；28、扬声器；29、防撞层；30、减震弹簧；31、超声波探测器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构，包括底座1、交叉臂2、承重板3、机体4、安装室5、隔层6、云台7、支架8、摄像头9、防尘盖10、活动轴11、探照灯12、人体红外感应器13、机械臂14、活动关节15、显示面板16、液压缸17、液压泵18、滚轮19、驱动电机20、限位槽21、活动限位块22、第一齿轮23、连接杆24、第二齿轮25、旋转轴26、电动机27、扬声器28、防撞层29、减震弹簧30和超声波探测器31，底座1的上方设置有交叉臂2，且交叉臂2的上方固定有承重板3，机体4安装于承重板3的上方，机体4的对称中心与承重板3的对称中心重合，且机体4通过交叉臂2与底座1之间构成可升降结构，机体4的对称中心与承重板3的对称中心重合使得机体4安装更加稳定，机体4通过交叉臂2与底座1之间构成可升降结构便于通过交叉臂2的收放实现机体4的升降从而调整机体4的位置高度；

显示面板16设置于机体4的前方，机体4的上方安装有安装室5，且安装室5的上方固定有隔层6，隔层6的上方安装有云台7，且云台7的上方设置有支架8，支架8的上方内侧安装有摄像头9，且摄像头9的上方固定有防尘盖10，摄像头9通过活动轴11与支架8之间构成转动结构，且摄像头9之间关于云台7的中轴线相对称，摄像头9通过活动轴11与支架8之间构成转动结构便于通过活动轴11转动调整摄像头9的摄像监测角度，摄像头9之间关于云台7的中轴线相对称使得两组摄像头9能够共同运行对机体4的前后两侧均进行监测，摄像头9的两端设置有活动轴11，且活动轴11与摄像头9之间为螺栓连接，隔层6的中部安装有探照灯12，且探照灯12内嵌于隔层6的内部；

安装室5的内部两侧安装有人体红外感应器13，机体4的两侧设置有活动关节15，且活动关节15的外侧安装有机械臂14，机械臂14通过活动关节15构成活动结构，且机械臂14之间关于机体4的竖直中心线相对称，机械臂14通过活动关节15构成活动结构便于通过活动关节15活动机械臂14增强机体4的行动威慑力，机械臂14之间关于机体4的竖直中心线相对称使得两组机械臂14能够同时使用以实现制暴提高监测安全性，机体4的前方设置有显示面板16；

交叉臂2的左侧安装有液压缸17，且液压缸17的下方固定有液压泵18，底座1的下方外侧安装有滚轮19，活动关节15的左端中部安装有驱动电机20，且活动关节15的左端两侧固定有活动限位块22，活动限位块22与限位槽21尺寸相吻合，且限位槽21呈弧形状结构，活动限位块22与限位槽21尺寸相吻合便于活动限位块22随着活动关节15的转动在限位槽21的内部进行移动，限位槽21呈弧形状结构与活动限位块22的运动轨迹相吻合，且便于对活动限位块22的运动范围进行限位，活动限位块22与活动关节15之间为焊接，且活动限位块22的左端外侧设置有限位槽21；

云台7的上方中部安装有第一齿轮23，且第一齿轮23的两侧设置有第二齿轮25，第一齿轮23与第二齿轮25之间构成啮合传动结构，且第一齿轮23通过旋转轴26与电动机27之间构成转动结构，第一齿轮23与第二齿轮25之间构成啮合传动结构便于第一齿轮23转动带动第二齿轮25的转动从而便于两组摄像头9的面向调整，第一齿轮23通过旋转轴26与电动机27之间构成转动结构使得电动机27能够运行带动旋转轴26的转动从而实现第一齿轮23的转动，第二齿轮25的上方固定有连接杆24，且连接杆24与支架8之间为螺钉连接，连接杆24与支架8之间呈垂直状结构，且连接杆24通过螺钉与支架8之间构成可拆卸结构，连接杆24与支架8之间呈垂直状结构使得连接杆24能够与支架8紧密固定，便于连接杆24在第二齿轮25的作用下带动支架8的转向，连接杆24通过螺钉与支架8之间构成可拆卸结构便于在支架8上方的摄像头9损坏时通过螺钉将支架8连同摄像头9拆卸下来进行维护或者更换；

第一齿轮23的下方安装有电动机27，且电动机27的上端固定有旋转轴26，机体4的侧面安装有扬声器28，底座1的外侧固定有防撞层29，且底座1的内部设置有减震弹簧30，减震弹簧30的两侧安装有超声波探测器31，超声波探测器31之间关于减震弹簧30之间呈对称状分布，且减震弹簧30等距分布于底座1的内部，超声波探测器31之间关于减震弹簧30之间呈对称状分布便于两组超声波探测器31发出声波检测前方有无障碍物，防止底座1与障碍物相撞对机体4造成损坏，减震弹簧30等距分布于底座1的内部便于减震弹簧30对底座1进行均匀的减震，减少震动使得机体4运行更加平稳。

综上所述，该具有动态捕捉能力的机器人监测机构，使用时，首先可以将机器人组装好，然后将摄像头9安装在支架8的上方，再将防尘盖10设置在摄像头9的上方对摄像头9进行防护，然后通过活动轴11转动调整摄像头9的摄像角度，在监测的过程中需要调整摄像头9的面向时，可以启动电动机27，使得电动机27运行带动旋转轴26的转动，然后旋转轴26带动第一齿轮23旋转，第一齿轮23与第二齿轮25之间构成啮合传动结构便于第一齿轮23转动带动第二齿轮25的转动从而完成两组摄像头9的面向调整，还可以打开安装室5内部的人体红外感应器13，该人体红外感应器13的型号为hc-sr501，使得人体红外感应器13对动态的人物行为进行捕捉并且在显示面板16上显示出图像，实现动态捕捉，在使用的过程中可以通过交叉臂2调整机体4的高度，首先可以启动液压泵18，利用液压泵18产生压力带动液压缸17，液压缸17可以做直线往复运动带动交叉臂2的收放来实现机体4的上升或下降，并且可以通过滚轮19来移动底座1，在移动的过程中，减震弹簧30能够对底座1进行均匀的减震，减少震动使得机体4运行更加平稳，同时两组超声波探测器31可以发出声波检测前方有无障碍物，该超声波探测器31的型号为jhc，防止底座1与障碍物相撞对机体4造成损坏，并且防撞层29能够对底座1进行有效保护，在夜间光线不足的情况下可以打开探照灯12进行照明，在需要使用机械臂14的情况下，可以启动驱动电机20，使得驱动电机20带动活动关节15的转动，同时活动限位块22随着活动关节15的转动在限位槽21的内部进行移动，限位槽21呈弧形状结构便于对活动限位块22的运动范围进行限位，防止机械臂14转向幅度过大对活动关节15产生磨损，就这样完成整个具有动态捕捉能力的机器人监测机构的使用过程。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。