一种物流仓库智能搬运机器人的制作方法

本发明涉及机器人设备技术领域，具体为一种物流仓库智能搬运机器人。

背景技术：

随着电子商务的蓬勃发展，物流业的日益发展，物流工作也迅猛发展，人们现代要求越来越高，但现有大多数物流企业还是原始的人工搬运，效率低下，对城市迅速发展物流需要已经落后，人工搬运效率低，并且一些位置高的货物搬运麻烦，在进行货物的放回工作，同样需要的大量的人力进行整理，现有的仓库机器人，进行物品的取放工作，需要人员推动，大量的物品搬运是一项繁重的体力劳动，且进行高出放置不便，且智能化程度低。

为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善机器人装置的技术，能够更好的进行物流仓库管理工作，促进机器人装置的发展。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种物流仓库智能搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的需要人员推动，大量的物品搬运是一项繁重的体力劳动，且进行高出放置不便，且智能化程度低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物流仓库智能搬运机器人，包括底座和旋转支撑臂，所述底座下方固定有底部滚轮，所述底部滚轮上方安装有蓄电池、保护罩和减震装置，且蓄电池右侧设置有升降气缸，所述底部滚轮左侧固定有连杆固定底座，且连杆固定底座侧面与保护罩相连接，所述旋转支撑臂固定在连杆固定底座上，且旋转支撑臂上端设置有支撑板，所述支撑板上设置焊接有放置框，且放置框左侧固定有支柱，所述支柱上方通过转动结构连接机械伸缩臂，且机械伸缩臂前端安装有转动机械抓手，所述支柱前方固定有操作面板，且支柱侧面设置有数据收发天线，所述保护罩内部安装有驱动装置和减速机，且减速机和驱动装置相连接。

优选的，所述底座和升降气缸与升降气缸和支撑板之间均为铰连接，且旋转支撑臂和连杆固定底座与旋转支撑臂和支撑板之间均为铰连接。

优选的，所述蓄电池的电量输出端与升降气缸、驱动装置和操作面板的电量输入端相连接，且数据收发天线的数据输出端与操作面板的数据输入端相连接。

优选的，所述操作面板与驱动装置、升降气缸和机械伸缩臂通过电信号相连接。

优选的，所述支撑板的升降高度为0—150cm，且机械伸缩臂在支柱上为360°旋转结构。

优选的，所述减震装置设置有四个，且减震装置的最小压缩高度大于蓄电池的高度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该物流仓库智能搬运机器人，结构设置合理，采用电力驱动，减少取出物品过程中的体力消耗，同时采用下方升降气缸设置，提高设备的稳定效果，同时设备下方采用减震装置设备，提高设备的使用寿命，和运输过程中的稳定，且采用天线设置，可进行远程调控命令的接受工作，提高信号接收效果，提高智能化的稳定性，能够更好的进行物流仓库管理工作，促进机器人装置的发展。

附图说明

图1为本发明结构正视示意图；

图2为本发明结构底座俯视示意图。

图中：1、底部滚轮，2、底座，3、蓄电池，4、保护罩，5、连杆固定底座，6、旋转支撑臂，7、支柱，8、数据收发天线，9、操作面板，10、转动结构，11、机械伸缩臂，12、转动机械抓手，13、放置框，14、支撑板，15、升降气缸，16、减震装置，17、减速机，18、驱动装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1—2，本发明提供一种技术方案：一种物流仓库智能搬运机器人，包括底座2和旋转支撑臂6，底座2下方固定有底部滚轮1，底座2和升降气缸15与升降气缸15和支撑板14之间均为铰连接，且旋转支撑臂6和连杆固定底座5与旋转支撑臂6和支撑板14之间均为铰连接，底部滚轮1上方安装有蓄电池3、保护罩4和减震装置16，且蓄电池3右侧设置有升降气缸15，减震装置16设置有四个，且减震装置16的最小压缩高度大于蓄电池3的高度，蓄电池3的电量输出端与升降气缸15、驱动装置18和操作面板9的电量输入端相连接，且数据收发天线8的数据输出端与操作面板9的数据输入端相连接，底部滚轮1左侧固定有连杆固定底座5，且连杆固定底座5侧面与保护罩4相连接，旋转支撑臂6固定在连杆固定底座5上，且旋转支撑臂6上端设置有支撑板14，支撑板14的升降高度为0—150cm，且机械伸缩臂11在支柱7上为360°旋转结构，增加设备的稳定性，支撑板14上设置焊接有放置框13，且放置框13左侧固定有支柱7，支柱7上方通过转动结构10连接机械伸缩臂11，且机械伸缩臂11前端安装有转动机械抓手12，支柱7前方固定有操作面板9，且支柱7侧面设置有数据收发天线8，保护罩4内部安操作面板9与驱动装置18、升降气缸15和机械伸缩臂11通过电信号相连接，装有驱动装置18和减速机17，且减速机17和驱动装置18相连接。

工作原理：在使用该物流仓库智能搬运机器人时，在进行物品的取出工作时，可通过远程控制装置输出命令，装置通过数据收发天线8接收命令，操作面板9内部的控制箱进行命令的运行工作，驱动装置18运行为设备的运行提供动能，装置到达设定位置后，通过远程控制台调节高度，升降气缸15启动，升高，同时旋转支撑臂6转动升高，支撑起支撑板14左侧，机械伸缩臂11转动伸长，通过转动机械抓手12取出物品包裹，以将取下的物品放入放置框13中，统一进行整理，取回所选物品，这就是该物流仓库智能搬运机器人工作的整个过程。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种物流仓库智能搬运机器人，包括底座和旋转支撑臂，所述底座下方固定有底部滚轮，所述底部滚轮左侧固定有连杆固定底座，且连杆固定底座侧面与保护罩相连接，所述支撑板上设置焊接有放置框，且放置框左侧固定有支柱，所述支柱前方固定有操作面板，所述保护罩内部安装有驱动装置和减速机，且减速机和驱动装置相连接。该物流仓库智能搬运机器人，采用电力驱动，减少取出物品过程中的体力消耗，采用下方升降气缸设置，提高设备的稳定效果，同时设备下方采用减震装置设备，提高设备的使用寿命，和运输过程中的稳定，且采用天线设置，提高智能化的稳定性，能够更好的进行物流仓库管理工作，促进机器人装置的发展。

技术研发人员：王飞
受保护的技术使用者：河南寰球航空装备科技有限公司
技术研发日：2017.10.08
技术公布日：2019.04.16