技术特征：
技术总结
本发明公开了一种隧道巡检机器人，包括安装于隧道内的轨道、漏波电缆以及机器人本体，轨道为空心钢管，漏波电缆位于钢管内部，机器人本体设有检测组件，检测组件包括云台、激光扫描仪和可见光摄像机。本发明采用漏波电缆通讯，隧道较长时无需布置若干中继站；能够通过携带的检测组件对隧道结构外形、线缆外观等进行检测，有效避免隧道中可能出现的结构下陷、坍塌等意外事故。
技术研发人员：王明瑞;刘永成;孙昊;马孝林
受保护的技术使用者：山东乐普韦尔自动化技术有限公司;山东大来智能技术有限公司
技术研发日：2018.11.15
技术公布日：2019.03.22