一种柜门机构及自助设备的制作方法

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种柜门机构及自助设备。

背景技术：

如今自助、共享的概念给人们的日常生活带来的极大的便利，人们可通过自助操作随时获取自助、共享设备提供的物品，给日常生活带来了极大的便利。在自助、共享设备中，不可少的结构就是柜门，设备将物品通过传送机构到达柜门，以便人们从外部获取该物品。而一般的自助设备，在人们取出物品之后，门板不能自动关闭，例如快递柜类设备，门板打开后需要用户手动关闭，因此容易出现漏关、不关或者关闭不到位的现象，给使用和管理带来不便。对于设置多个柜门的设备，若需要关闭位于不同位置的柜门，则需要逐一关闭，既费时费力，也有漏关或关闭不到位的风险，给使用和管理带来不便。因此，需要提供一种新的技术方案以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明旨在提供提供一种可同时关闭多个门板的柜门机构，以及具有该柜门机构的自助设备。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

提供了一种柜门机构，包括基体和若干可转动安装在基体上的门板，还包括驱动装置和转轴，所述转轴上固定连接有若干拨动件，各所述拨动件与各所述门板相对应，所述驱动装置驱动所述转轴转动，所述转轴带动各所述拨动件同步转动，所述拨动件随所述转轴转动设定角度可将对应的、处于打开状态的门板拨动至关闭位置；各门板上分别设置有电气闭锁装置，所述电气闭锁装置可对处于关闭位置的门板进行闭锁或解锁。

作为上述技术方案的改进，还包括固定连接于所述基体上的门轴，各所述门板与所述门轴转动连接，所述转轴与所述门轴相互平行。

作为上述技术方案的进一步改进，所述门板上设置有自门板边沿向外伸出的凸起结构，所述门板绕所述门轴转动时，所述凸起结构向与门板转动方向相反的方向转动。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括弹出装置，所述弹出装置安装在所述基体和所述门板之间，门板处于关闭位置时，所述弹出装置具有可将门板向外打开的弹力。

作为上述技术方案的进一步改进，所述拨动件为具有弹性的弹片，所述弹片的一端与所述转轴连接，另一端用于拨动所述凸起结构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述拨动件为具有弹性的弹性件，所述弹性件的第一端与所述转轴连接，第二端与所述门板连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述门板包括限位板，所述限位板上开设有限位槽，所述弹性件的第二端位于所述限位槽中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置包括动力件、偏心轮、连杆及摆臂，偏心轮连接所述动力件的输出端，连杆的一端偏心连接于所述偏心轮，另一端与所述摆臂铰接，所述摆臂与所述转轴固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述偏心轮的两侧分别设置有微动开关。

还提供了一种自助设备，包括上述的柜门机构。

本发明的有益效果是：

本发明的柜门机构包括驱动装置和转轴，转轴上固定连接有若干拨动件，各拨动件与各门板相对应，驱动装置驱动转轴转动，转轴带动各拨动件同步转动，拨动件随转轴转动设定角度可将对应的、处于打开状态的门板拨动至关闭位置，从而可将处于打开状态的、对应位于不同位置的门板统一关闭，而不影响原本保持关闭状态的门板；各门板上分别设置有电气闭锁装置，电气闭锁装置可对处于关闭位置的门板进行闭锁或解锁，与现有技术相比，转轴一次转动即可统一关闭不同位置的多个门板，省时省力，可解决门板漏关或关闭不到位的问题，便于使用和管理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明：

图1为本发明的柜门机构一个实施例的外部结构示意图；

图2为本发明的柜门机构第一个实施例的内部结构示意图；

图3为本发明的柜门机构第二个实施例的内部结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中所涉及的上、下、左、右等方位描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

实施例一：

图1为本发明的柜门机构一个实施例的外部结构示意图，图2为本发明的柜门机构第一个实施例的内部结构示意图，同时参考图1、2，柜门机构包括基体1和若干可转动安装在基体1上的门板2，还包括驱动装置3和转轴4，转轴4上固定连接有若干拨动件5，各拨动件5与各门板2相对应，驱动装置3驱动转轴4转动，转轴4带动各拨动件5同步转动，拨动件5随转轴4转动设定角度可将对应的、处于打开状态的门板2拨动至关闭位置，从而可将处于打开状态的、对应位于不同位置的门板2统一关闭，而不影响原本保持关闭状态的门板2；各门板2上分别设置有电气闭锁装置6，电气闭锁装置6可对处于关闭位置的门板2进行闭锁或解锁。电气闭锁装置6解锁时，门板2可自关闭位置被打开，电气闭锁装置6闭锁时，门板2不可打开。电气闭锁装置6可为常规的电磁锁，电磁锁常断电，使门板2常锁，当需要打开门板2时，使电磁锁通电解锁，即可打开门板2。

还包括固定连接于基体1上的门轴7，各门板2与门轴7转动连接，转轴4与门轴7相互平行。门板2的一侧与门轴7转动连接，转轴4位于门板2与门轴7连接的一侧，以便拨动件5拨动门板2。

本实施例中，门板2上设置有自门板2边沿向外伸出的凸起结构2-1，凸起结构2-1相对位于转轴4和门轴7之间，因此，门板2绕门轴7转动时，凸起结构2-1向与门板2转动方向相反的方向转动，当拨动件5拨动该凸起结构2-1向外转动时，门板2向内转动，实现关门动作。拨动件5为具有弹性的弹片5a，弹片5a的一端与转轴4连接，另一端用于拨动凸起结构2-1，弹片5a拨动门板2至关闭位置后，电气闭锁装置6断电，使门板2闭锁，转轴4继续转动，弹片5a进一步变形，从而可自凸起结构2-1上脱离，弹片5a恢复原状，转轴4复位，完成一次关门，其余未开的门不受影响。与现有技术相比，转轴4一次转动即可统一关闭不同位置的多个门板2，省时省力，并且，无需对应每个门板2都设置开关门装置，简化柜门机构整体结构，结构简单，节约成本。

通过到位传感器8测试转轴4的转动起点，转轴4上设置有感应片9，到位传感器8相对基体静止设置，通过感应片9旋转到到位传感器8处获取转轴4转动一周的信号，以控制转轴4旋转一周。

驱动装置3可直接该转轴4，也可通过传动机构间接驱动该转轴4，可选用适当的电机作为其动力元件。

还包括弹出装置10，弹出装置10安装在基体1和门板2之间，门板2处于关闭位置时，弹出装置10具有可将门板2向外打开的弹力，因此，当电气闭锁装置6通电解锁时，门板2可被弹出装置10弹开，从而门板2打开，结构简单可靠，易于实现。本实施例中，弹出装置10为扭转弹簧，该扭转弹簧套设在门轴7上，扭转弹簧的一端与基体1固定连接或相抵持，另一端与门板2固定连接或相抵持，门板2位于关闭位置时，扭转弹簧被扭转，其回复力作用于门板2和基体1，使门板2具有向外打开的趋势，当电气闭锁装置6通电解锁时，门板2可被扭转弹簧弹开，从而门板2打开，关闭门板2后，扭转弹簧被扭转而具有上述的回复力。

还包括感应开关11，用于感应是否有物料通过，如感应到物料通过，即发送指令使驱动装置3启动，带动转轴4关闭门板2。感应开头可为对射光电开关，可以准确的判断货物是否取出或者归还，从而启动自动关门装置，对射光电开关的发射装置和接收装置分别设置门板2的两端，以实现光电对射，当有物料通过而遮挡发射装置发出的光时，接收装置无法接收接收装置发出的光，从而判断有物料通过。本实施例门板2呈列排布，发射装置和接收装置可分别设置在门板2列的两端。

实施例二：

图1为本发明的柜门机构一个实施例的外部结构示意图，图3为本发明的柜门机构第一个实施例的内部结构示意图，同时参考图1、3，柜门机构包括基体1和若干可转动安装在基体1上的门板2，还包括驱动装置3和转轴4，转轴4上固定连接有若干拨动件5，各拨动件5与各门板2相对应，驱动装置3驱动转轴4转动，转轴4带动各拨动件5同步转动，拨动件5随转轴4转动设定角度可将对应的、处于打开状态的门板2拨动至关闭位置，从而可将处于打开状态的、对应位于不同位置的门板2统一关闭，而不影响原本保持关闭状态的门板2；各门板2上分别设置有电气闭锁装置6，电气闭锁装置6可对处于关闭位置的门板2进行闭锁或解锁。电气闭锁装置6解锁时，门板2可自关闭位置被打开，电气闭锁装置6闭锁时，门板2不可打开。电气闭锁装置6可为常规的电磁锁，电磁锁常断电，使门板2常锁，当需要打开门板2时，使电磁锁通电解锁，即可打开门板2，其余未开的门不受影响。与现有技术相比，转轴4一次转动即可统一关闭不同位置的多个门板2，省时省力，并且，无需对应每个门板2都设置开关门装置，简化柜门机构整体结构，结构简单，节约成本。

拨动件5为具有弹性的弹性件5b，弹性件5b的第一端与转轴4连接，第二端与门板2连接，从而弹性件5b随转轴4向第一方向转动时，可拨动门板2转动至关闭位置，电气闭锁装置6闭锁，使门板2锁紧；关闭门板2后，使转轴4带动弹性件5b向第二方向转动设定角度，弹性件5b的第二端向门板2抵靠，因门板2锁紧，故弹性件5b发生弹性形变，其回复力作用在门板2上，使门板2具有向外打开的趋势，当电气闭锁装置6通电解锁时，门板2可被弹性件5b弹开，从而门板2打开，结构简单，易于实现，每次关闭门板2后，使转轴4带动弹性件5b向第二方向转动设定角度，即可使弹性件5b具有上述回复力。

门板2包括限位板2-2，限位板2-2上开设有限位槽2-3，弹性件5b的第二端位于限位槽2-3中，从而弹性件5b转动可拨动限位板2-2随其运动，从而带动门板2运动。

驱动装置3包括动力件3-1、偏心轮3-2、连杆3-3及转轴摆臂3-4，可选用适当的电机作为动力件3-1，偏心轮3-2连接动力件3-1的输出端，连杆3-3的一端偏心连接于偏心轮3-2，另一端与转轴摆臂3-4铰接，转轴摆臂3-4与转轴4固定连接。偏心轮3-2的两侧分别设置有微动开关12，通过两个微动开关12控制驱动电机转动行程从而控制偏心轮3-2每次只转半圈，即可使弹性件5b达到所需的转动角度。

还包括感应开关，本实施例中的感应开关与实施例一种的同理，用于感应是否有物料通过，如感应到物料通过，即发送指令使驱动装置3启动，带动转轴4关闭门板2。感应开头可为对射光电开关，可以准确的判断货物是否取出或者归还，从而启动自动关门装置，对射光电开关的发射装置和接收装置分别设置门板2的两端，以实现光电对射，当有物料通过而遮挡发射装置发出的光时，接收装置无法接收接收装置发出的光，从而判断有物料通过。本实施例门板2呈列排布，发射装置和接收装置可分别设置在门板2列的两端。

当需要打开门板2时，电磁锁通电，动力件3-1转半圈，力由偏心轮3-2传至连杆3-3再传至转轴摆臂3-4使转轴4转动一定的角度，此时弹性件5b会跟着转轴4一起转动将门打开。当拿完物品或者归还完物品后，通过感应开头发送指令，驱动装置启动，将门板2关闭，转轴4复位。

本发明还提供了具有上述柜门机构的自助设备，由上述可知，该具有上述柜门机构的自助设备可通过一个转轴转动来实现多个不同位置门板的自动关闭，解决现有技术自助设备柜门漏关或关闭不到位的问题，便于使用和管理。并且无需对应多个门板安装多个驱动，从而大大降低设备成本，提高可靠性。

上述仅为本发明的较佳实施例，但本发明并不限制于上述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可以做出多种等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。