一种机器人维修辅助装置的制作方法

本发明涉及机器人维修领域，特别是一种机器人维修辅助装置。

背景技术：

机器人是自动控制机器(robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

目前，在现有的技术中，在对机器人进行维修的时候一般都是直接进行维修，并不能在维修的时候进行辅助，不能在维修的时候进行除尘，不能进行照明，不能便于对机器人进行固定，便于维修，不能在使用的时候对维修辅助部分进行滑动放置。

为了解决上述问题，可以在维修的时候进行除尘，可以进行照明，可以便于对机器人进行固定，便于维修，可以在使用的时候对维修辅助部分进行滑动放置，因此，设计一种机器人维修辅助装置很多必要。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种机器人维修辅助装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种机器人维修辅助装置，包括工作台，所述工作台上表面左右两侧均设有一号导轨，每个所述一号导轨上均滑动连接有一对一号电动滑块，每对所述一号电动滑块上表面共同滑动连接有门型支板，所述门型支板内上表面设有一对led照明灯，所述门型支板内上表面且位于一对led照明灯左右两侧均加工有一号矩形开口，所述门型支板上表面设有灰尘箱，所述灰尘箱内下表面且位于每个一号矩形开口下方均加工有二号矩形开口，每个所述一号矩形开口与对应的二号矩形开口内均设有微型吸尘器，所述门型支板内左右两侧表面下方均设有二号导轨，每个所述二号导轨上均滑动连接有二号电动滑块，每个所述二号电动滑块侧表面均设有旋转端为水平方向的旋转电机，每个所述旋转电机旋转端均设有机械抓手，所述工作台右侧表面前端设有控制器，所述控制器通过导线与每对一号电动滑块、一对led照明灯、每个微型吸尘器、每个二号电动滑块、每个旋转电机、每个机械抓手电性相连。

所述灰尘箱后表面加工有三号矩形开口，所述三号矩形开口内转轴连接有箱门。

所述工作台下表面设有若干个支撑杆，每个所述支撑杆下表面均设有脚座。

所述门型支板左右两侧表面均加工有四号矩形开口，每个所述四号矩形开口内均嵌装有透明玻璃。

所述工作台为矩形工作台。

利用本发明的技术方案制作的一种机器人维修辅助装置，可以进行除尘，可以进行照明，可以便于对机器人进行固定，便于维修，可以对维修辅助部分进行滑动放置。

附图说明

图1是本发明所述一种机器人维修辅助装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种机器人维修辅助装置的侧视图；

图3是本发明所述一种机器人维修辅助装置的俯视图；

图中，1、工作台；2、一号导轨；3、一号电动滑块；4、门型支板；5、led照明灯；6、灰尘箱；7、微型吸尘器；8、二号导轨；9、二号电动滑块；10、旋转电机；11、机械抓手；12、控制器；13、箱门；14、支撑杆；15、脚座；16、透明玻璃。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示，一种机器人维修辅助装置，包括工作台1，所述工作台1上表面左右两侧均设有一号导轨2，每个所述一号导轨2上均滑动连接有一对一号电动滑块3，每对所述一号电动滑块3上表面共同滑动连接有门型支板4，所述门型支板4内上表面设有一对led照明灯5，所述门型支板4内上表面且位于一对led照明灯5左右两侧均加工有一号矩形开口，所述门型支板4上表面设有灰尘箱6，所述灰尘箱6内下表面且位于每个一号矩形开口下方均加工有二号矩形开口，每个所述一号矩形开口与对应的二号矩形开口内均设有微型吸尘器7，所述门型支板4内左右两侧表面下方均设有二号导轨8，每个所述二号导轨8上均滑动连接有二号电动滑块9，每个所述二号电动滑块9侧表面均设有旋转端为水平方向的旋转电机10，每个所述旋转电机10旋转端均设有机械抓手11，所述工作台1右侧表面前端设有控制器12，所述控制器12通过导线与每对一号电动滑块3、一对led照明灯5、每个微型吸尘器7、每个二号电动滑块9、每个旋转电机10、每个机械抓手11电性相连；所述灰尘箱6后表面加工有三号矩形开口，所述三号矩形开口内转轴连接有箱门13；所述工作台1下表面设有若干个支撑杆14，每个所述支撑杆14下表面均设有脚座15；所述门型支板4左右两侧表面均加工有四号矩形开口，每个所述四号矩形开口内均嵌装有透明玻璃16；所述工作台1为矩形工作台。

本实施方案的特点为，机械抓手11在二号电动滑块9的作用下在二号导轨8上滑动到一侧，然后旋转电机10旋转调节机械抓手11的角度，角度调整好之后对机器人进行固定，然后进行维修，并且在维修的时候通过led照明灯5进行再照明，提高光线亮度，通过控制器12控制使微型吸尘器7工作，把维修过程中产生的灰尘吸走，并且在使用的时候门型支板4在一号电动滑块3的作用下在一号导轨2上滑动，方便滑在机器人的上方，方便照明和吸尘，可以进行除尘，可以进行照明，可以便于对机器人进行固定，便于维修，可以对维修辅助部分进行滑动放置。

在本实施方案中，首先，在本装置空闲处安装2台电机驱动器，将三菱plcfx1s-30mr-001系列的控制器12的输出端通过导线分别与2台电机驱动器、4个一号电动滑块3、2个led照明灯5、2个微型吸尘器7、2个二号电动滑块9、2个机械抓手11的输入端连接，本领域人员再将2台电机驱动器通过导线与2个旋转电机10的接线端连接。本领域人员通过控制器12编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：首先，在使用的时候，通过控制器12接通电源之后，使装置通电，通过操作控制器12使装置工作，工作台1通过支撑杆14和脚座15进行支撑，在对机器人进行维修的时候，把机器人放置在工作台1上，在进行维修之前，机械抓手11在二号电动滑块9的作用下在二号导轨8上滑动到一侧，然后旋转电机10旋转调节机械抓手11的角度，角度调整好之后对机器人进行固定，然后进行维修，并且在维修的时候通过led照明灯5进行再照明，提高光线亮度，通过控制器12控制使微型吸尘器7工作，把维修过程中产生的灰尘吸走，并且在使用的时候门型支板4在一号电动滑块3的作用下在一号导轨2上滑动，方便滑在机器人的上方，方便照明和吸尘。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种机器人维修辅助装置，包括工作台，所述工作台上表面左右两侧均设有一号导轨，每个所述一号导轨上均滑动连接有一对一号电动滑块，每对所述一号电动滑块上表面共同滑动连接有门型支板，所述门型支板内上表面设有一对LED照明灯，所述门型支板内上表面且位于一对LED照明灯左右两侧均加工有一号矩形开口，所述工作台右侧表面前端设有控制器，所述控制器通过导线与每对一号电动滑块、一对LED照明灯、每个微型吸尘器、每个二号电动滑块、每个旋转电机、每个机械抓手电性相连。本发明的有益效果是，可以进行除尘，可以进行照明，可以便于对机器人进行固定，便于维修，可以对维修辅助部分进行滑动放置。

技术研发人员：刘兴业;方飞;吴道明
受保护的技术使用者：湖北睿臣装备技术有限公司
技术研发日：2018.11.29
技术公布日：2019.02.15