本发明涉及机器人技术领域,尤其是一种餐厅茶水服务机器人。
背景技术:
现有的餐厅服务机器人功能单一,无法满足人们的需求。
技术实现要素:
本发明的目的是克服上述不足,发明一种餐厅茶水服务机器人。
一种餐厅茶水服务机器人,包括智能摄像头、机身、茶水伸缩管、升降装置、茶水箱和行走部;智能摄像头通过旋转轴与机身相连接;茶水伸缩管设置在机身的侧面;机身通过升降装置与茶水箱相连接;行走部设置在茶水箱的底部,行走部的正面设置有避障装置,背面设置有充电接口。
所述的智能摄像头能360度旋转,智能摄像头具有监控功能。
所述的机身内设置有中央处理器、驱动装置、手势识别数据库和电源模块。
所述的茶水伸缩管包括伸缩管、竖管和管嘴,伸缩管的一端与机身水平连接,伸缩管的另一端与竖管垂直连接,管嘴与竖管连接。
所述的手势识别数据库存储着人的各种手势动作,当顾客使用手势示意增添茶水的时候,机器人的智能摄像头自动识别手势为顾客增添茶水。
所述的茶水箱内设置有加热装置,茶水箱的表面设置有温度显示器。
所述的中央处理器分别与智能摄像头、手势识别数据库、驱动装置、电源模块相连接。
本发明一种餐厅茶水服务机器人的有益效果是:该餐厅茶水服务机器人能自动识别顾客的手势自动为顾客增添茶水,减少了服务人员的劳动。
附图说明
图1是本发明一种餐厅茶水服务机器人正面结构示意图;图2是本发明一种餐厅茶水服务机器人背面结构示意图。
图中,1-智能摄像头,2-机身,3-茶水伸缩管,4-升降装置,5-茶水箱,6-行走部,7-旋转轴,8-避障装置,9-充电接口,10-伸缩管,11-竖管,12-管嘴,13-温度显示器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作具体说明:一种餐厅茶水服务机器人,包括智能摄像头1、机身2、茶水伸缩管3、升降装置4、茶水箱5和行走部6;智能摄像头1通过旋转轴7与机身2相连接;茶水伸缩管3设置在机身2的侧面;机身2通过升降装置4与茶水箱5相连接;行走部6设置在茶水箱5的底部,行走部6的正面设置有避障装置8,背面设置有充电接口9。
所述的智能摄像头1能360度旋转,智能摄像头1具有监控功能。
所述的机身2内设置有中央处理器、驱动装置、手势识别数据库和电源模块。
所述的茶水伸缩管3包括伸缩管10、竖管11和管嘴12,伸缩管10的一端与机身2水平连接,伸缩管10的另一端与竖管11垂直连接,管嘴12与竖管11连接。
所述的手势识别数据库存储着人的各种手势动作,当顾客使用手势示意增添茶水的时候,机器人的智能摄像头1自动识别手势为顾客增添茶水。
所述的茶水箱5内设置有加热装置,茶水箱5的表面设置有温度显示器13。
所述的中央处理器分别与智能摄像头1、手势识别数据库、驱动装置、电源模块相连接。