技术特征：
技术总结
本发明涉及面粉自动搬运技术领域，是一种具有食品搬运机械臂的搬运机器人，包括移动轮、控制器、润滑机体和车架，移动轮安装于润滑机体下方且设置有两个，每个移动轮均与润滑机体锁接，润滑机体为圆柱体，润滑机体与车架之间固定安装有可升降的车架支撑轴，润滑机体的顶部与车架支撑轴锁接，车架的中部设有盛料箱，盛料箱左右部设置有固定在车架底面上的左支撑臂和右支撑臂等。本发明的物料搬运机械臂结构由两组机械臂配合完成抓取、搬动物料的工作。首先，每组机械臂包括大臂和小臂，大臂与基座点之间及大臂与小臂之间均可绕竖直轴线转动，故使得机械臂能够将不同大小的物料夹持住，并能在机械臂的伸长范围内自由搬动物料。
技术研发人员：刘德宽;刘艺;李琦
受保护的技术使用者：安徽溪瑞食品有限公司
技术研发日：2018.12.14
技术公布日：2019.04.12