一种数控机床用机械臂的制作方法

本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种数控机床用机械臂。

背景技术：

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。

数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件。它综合了机械、自动化、计算机、测量、微电子等最新技术，使用了多种传感器，在数控机床上应用的传感器主要有光电编码器、直线光栅、接近开关、温度传感器、霍尔传感器、电流传感器、电压传感器、压力传感器、液位传感器、旋转变压器、感应同步器、速度传感器等，主要用来检测位置、直线位移和角位移、速度、压力、温度等。在数控机床中，大部分的故障都有资料可查，但也有一些故障，提供的报警信息较含糊甚至根本无报警，或者出现的周期较长，无规律，不定期，给查找分析带来了很多困难。对这类机床故障，需要对具体情况分析，进行耐心的查找，而且检查时特别需要机械、电气、液压等方面的综合知识，不然就很难快速、正确地找到故障的真正原因。

数控机床中往往会配置机械臂进行同步工作，而现有机械臂较为笨拙，且长时间的运作会造成机械臂生锈，从而影响机械臂的工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种数控机床用机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种数控机床用机械臂，包括底座、固定杆和第一机械臂，所述底座的底部固定安装有插口，所述底座的顶部固定安装有支撑座，所述支撑座的外侧固定安装有控制器，所述控制器的外侧固定安装有显示屏，所述显示屏的底部固定安装有若干个控制按钮，所述支撑座的顶部固定安装有固定杆，所述固定杆的顶部固定安装有限位块，所述固定杆的一侧固定安装有滑槽，所述滑槽内部固定安装有固定轴，所述固定轴上固定安装有第一机械臂，所述第一机械臂的另一侧固定安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴的另一侧固定安装有第二机械臂，所述第二机械臂的顶部固定安装有润滑油缸，所述润滑油缸的一侧固定安装有油管，所述油管的另一侧贯穿有润滑装置和增压泵，所述第二机械臂的内部固定安装有传输辊轮，所述第二机械臂的一侧固定安装有固定座，所述固定座的顶部固定安装有电机，所述固定座的底部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴的底部固定安装有连接座，所述连接座的底部固定安装有活动轴，所述活动轴上固定安装有机械夹。

优选的，所述固定轴插接在滑槽的内部。

优选的，所述控制器和电机之间电连接。

优选的，所述支撑座焊接在底座的顶部。

优选的，所述伸缩杆插接在固定座的底部。

优选的，所述固定杆插接在支撑座的顶部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明中，通过设置控制器，可十分方便只能的控制机械臂完成一些操作，节约了人力，且能够较为简单的完成一些较为困难的工作，十分实用。

2.本发明中，通过设置增压泵，能够对更好的使润滑油对机械臂进行润滑，防止机械臂生锈导致工作效率变低，提高了工作效率，减少了工作时间。

3.本发明中，通过设置滑槽，使机械臂可在固定杆上上下活动，能够更加方便的进行工作处理，有效的提高了工作的效率，更加容易的完成工作。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明连接座整体结构示意图；

图3为本发明a处整体结构示意图。

图中：1.底座；2.插口；3.支撑座；4.控制器；5.固定杆；6.滑槽；7.固定轴；8.限位块；9.第一机械臂；10.第一旋转轴；11.第二机械臂；12.传输辊轮；13.电机；14.固定座；15.伸缩杆；16.第二旋转轴；17.连接座；18.显示屏；19.控制按钮；20.机械夹；21.活动轴；22.润滑油缸；23.润滑装置；24.增压泵；25.油管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：

一种数控机床用机械臂，包括底座1、固定杆5和第一机械臂9，底座1的底部固定安装有插口2，底座1的顶部固定安装有支撑座3，支撑座3焊接在底座1的顶部，支撑座3的外侧固定安装有控制器4，可十分方便只能的控制机械臂完成一些操作，节约了人力，且能够较为简单的完成一些较为困难的工作，十分实用，控制器4的外侧固定安装有显示屏18，显示屏18的底部固定安装有若干个控制按钮19，支撑座3的顶部固定安装有固定杆5，固定杆5插接在支撑座3的顶部，固定杆5的顶部固定安装有限位块8，固定杆5的一侧固定安装有滑槽6，使机械臂可在固定杆5上上下活动，能够更加方便的进行工作处理，有效的提高了工作的效率，更加容易的完成工作，滑槽6内部固定安装有固定轴7，固定轴7插接在滑槽6的内部，固定轴7上固定安装有第一机械臂9，第一机械臂9的另一侧固定安装有第一旋转轴10，第一旋转轴10的另一侧固定安装有第二机械臂11，第二机械臂11的顶部固定安装有润滑油缸22，润滑油缸22的一侧固定安装有油管25，油管25的另一侧贯穿有润滑装置23和增压泵24，能够对更好的使润滑油对机械臂进行润滑，防止机械臂生锈导致工作效率变低，提高了工作效率，减少了工作时间，第二机械臂11的内部固定安装有传输辊轮12，第二机械臂11的一侧固定安装有固定座14，固定座14的顶部固定安装有电机13，控制器4和电机13之间电连接，固定座14的底部固定安装有伸缩杆15，伸缩杆15插接在固定座14的底部，伸缩杆15的底部固定安装有第二旋转轴16，第二旋转轴16的底部固定安装有连接座17，连接座17的底部固定安装有活动轴21，活动轴21上固定安装有机械夹20。

本发明工作流程：使用时，通过插口2将装置固定安装在数控机床上，通过控制器4上的控制按钮19，操控固定轴7在滑槽6上移动至固定位置，第一机械臂9通过第一旋转轴10带动第二机械臂11，电机13带动伸缩杆15伸缩，机械夹20在第二旋转轴16上转动，对物体进行夹取操作，润滑油缸22中的润滑油可通过油管25，并由增压泵24增压，对第二机械臂11内部进行润滑，防止生锈，本装置结构简单，操作方便且实用性较高。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。