一种全封密防尘防油行走地轨的制作方法

本发明涉及机械设备移动技术领域，具体是一种全封密防尘防油行走地轨。

背景技术：

地轨，是指机器人、机械手等设备的行走轨道，是为了辅助工作机器人、机械手等设备在一定范围内进行直线运动的装置，机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

在制造业，机器人、机械手等设备的应用非常广泛，在车间较差的环境下，机械加工的碎屑、机油、冷却液等杂物很容易进入到地轨的拖链内部，从而损坏其内部的电线、气管、油管等部件，影响地轨的正常使用，从而缩短了维护周期，影响地轨的使用寿命。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种全封密防尘防油行走地轨，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全封密防尘防油行走地轨，包括x向行走轴、直线导轨、x向移动滑板、拖链、电机、减速机、齿轮和齿条，所述x向移动滑板滑动安装于x向行走轴的直线导轨上，所述拖链安装于x向行走轴上且一端通过拖链连接支架与x向移动滑板连接，x向移动滑板上安装有电机，电机驱动连接减速机，减速机的输出轴上安装有齿轮，x向行走轴上安装有齿条，齿轮与齿条啮合，所述拖链外部设有拖链护板，所述拖链护板侧壁上开设有供拖链连接支架运动的通槽。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述x向行走轴外部罩设有x向行走轴防尘板。

在一种可选方案中：所述x向行走轴防尘板两端分别与x向行走轴两端固定连接。

在一种可选方案中：x向行走轴防尘板底部与x向行走轴之间设有供x向移动滑板滑动的间距。

在一种可选方案中：所述x向移动滑板用于安装设备的部分套设于x向行走轴防尘板外部，所述电机和减速机安装于x向移动滑板位于x向行走轴防尘板内的部分上。

在一种可选方案中：所述拖链护板通过螺丝安装于x向行走轴上。

在一种可选方案中：一种机器人运动系统，包含上述的全封密防尘防油行走地轨。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

本发明设有x向行走轴防尘板，使得电机、减速机、齿轮、齿条和直线导轨均位于x向行走轴防尘板内部，从而得到有效保护，避免被碎屑、机油、冷却液等杂物损坏，设有拖链护板，罩设在拖链外部，从而能够对拖链进行保护，避免外部杂物进入拖链而损坏其内部的电线、气管、油管等部件。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1中的a-a剖视图。

图4为本发明的三维立体图。

图5为本发明另一视角的的三维立体图。

图6为图5中的b处放大图。

附图标记注释：1-x向行走轴、2-x向移动滑板、3-x向行走轴防尘板、4-拖链护板、5-拖链连接支架、6-拖链、7-电机、8-减速机、9-齿轮、10-齿条、11-直线导轨。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。

实施例1

请参阅图1～6，本发明实施例中，一种全封密防尘防油行走地轨，包括x向行走轴1、直线导轨11、x向移动滑板2、拖链6、电机7、减速机8、齿轮9和齿条10，所述x向移动滑板2滑动安装于x向行走轴1的直线导轨11上，所述拖链6安装于x向行走轴1上且一端通过拖链连接支架5与x向移动滑板2连接，x向移动滑板2上安装有电机7，电机7驱动连接减速机8，减速机8的输出轴上安装有齿轮9，x向行走轴1上安装有齿条10，齿轮9与齿条10啮合，启动电机7，从而带动减速机8输出轴上的齿轮9转动，齿轮9与齿条10配合，从而带动x向移动滑板2直线运动，所述x向行走轴1外部罩设有x向行走轴防尘板3，x向行走轴防尘板3两端分别与x向行走轴1两端固定连接，所述x向移动滑板2用于安装设备的部分套设于x向行走轴防尘板3外部，x向行走轴防尘板3底部与x向行走轴1之间设有供x向移动滑板2滑动的间距，所述电机7和减速机8安装于x向移动滑板2位于x向行走轴防尘板3内的部分上，所述拖链6外部设有拖链护板4，拖链护板4通过螺丝安装于x向行走轴1上，拖链护板4侧壁上开设有供拖链连接支架5运动的通槽。

实施例2

一种机器人运动系统，包含实施例1所述的全封密防尘防油行走地轨。

本发明的工作原理是：本发明在使用时，启动电机7，从而带动减速机8输出轴上的齿轮9转动，齿轮9与齿条10配合，从而带动x向移动滑板2直线运动，同时拖链6端部随着x向移动滑板2运动，由于设有x向行走轴防尘板3，使得电机7、减速机8、齿轮9、齿条10和直线导轨11均位于x向行走轴防尘板3内部，从而得到有效保护，避免被碎屑、机油、冷却液等杂物损坏，设有拖链护板4，罩设在拖链6外部，从而能够对拖链进行保护，避免外部杂物进入拖链6而损坏其内部的电线、气管、油管等部件。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种全封密防尘防油行走地轨，涉及机械设备移动技术领域，主要为了解决现有装置的部件易被杂物损坏的问题；包括X向行走轴、直线导轨、X向移动滑板、拖链、电机、减速机、齿轮和齿条，所述X向移动滑板滑动安装于X向行走轴的直线导轨上，X向移动滑板上安装有电机和减速机，所述X向行走轴外部罩设有X向行走轴防尘板，所述拖链外部设有拖链护板，本发明设有X向行走轴防尘板，使得电机、减速机、齿轮、齿条和直线导轨均位于X向行走轴防尘板内部，从而得到有效保护，避免被碎屑、机油、冷却液等杂物损坏，设有拖链护板，避免外部杂物进入拖链而损坏其内部的电线、气管、油管等部件。

技术研发人员：蓝海盛
受保护的技术使用者：湘泰机电（上海）有限公司
技术研发日：2018.12.20
技术公布日：2019.03.01