一种可行走的机器人的制作方法

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种可行走的机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置；它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；它的任务是协助或取代人类工作的工作；但是，目前的可行走的机器人仍存在一些不足之处，影响使用：行走部位存在不稳，使其易于翻倒，从而造成不可估量的损失，控制箱高度不足，使其不利于操控；为此，我们提出一种可行走的机器人。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种可行走的机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种可行走的机器人，包括行走箱体、主箱体，所述行走箱体的前后端开设有百叶散热窗，且百叶散热窗是由叶片和转动轴组成，所述转动轴是由螺纹轴和插轴组成，所述插轴插入进叶片的内部，所述螺纹轴的一端插入进行走箱体的内部，所述行走箱体的下端靠近前侧处设置有轮子，两个所述的轮子之间连接有驱动杆，所述行走箱体的内部设置有电机，且电机的一侧设置有驱动轴，所述驱动轴的下端连接有齿轮，且齿轮与驱动杆相连接，所述行走箱体的内部靠近后端处设置有电动推杆，且电动推杆的下端设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的下端连接有第二伸缩杆，且第二伸缩杆的下端连接有底盘，所述行走箱体的上端开设有凹陷槽，且凹陷槽的内部设置有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆分为第一支撑伸缩杆和第二支撑伸缩杆，且第二支撑伸缩杆的后端开设有凹槽，所述凹槽的槽底部开设有第二螺孔，所述第二支撑伸缩杆的下端插入进凹陷槽的内部，且第二支撑伸缩杆的上端设置有第一支撑伸缩杆，所述第一支撑伸缩杆的后端开设有第一螺孔，所述第一支撑伸缩杆的上端开设有通孔，且第一支撑伸缩杆的上端与主箱体相连接，所述主箱体的两侧处连接有第一手臂杆和第二手臂杆，所述主箱体的上端设置有转动杆，且转动杆的上端连接有头部箱，所述头部箱的前端设置有摄像头。

优选的，所述行走箱体的上端开设有成对的凹陷槽。

优选的，所述第一支撑伸缩杆开设的第一螺孔与第二支撑伸缩杆开设的第二螺孔相对齐。

优选的，所述转动轴设置在叶片的端部侧面中心处。

优选的，所述驱动轴与驱动杆之间通过齿轮相连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明中，通过设置有电动推杆，能够对行走箱体起到一定的支撑和稳固效果，电动推杆控制伸缩杆的高度调节，从而对行走箱体起到支撑稳固的效果，通过设置有百叶散热窗，可以实现行走箱体散热和遮挡，百叶散热窗通过转动轴进行转动，从而可以调节百叶散热窗的叶片的角度，通过设置有支撑伸缩杆，便于调节控制箱的使用高度，两个支撑伸缩杆进行拉伸，通过螺栓进行紧固，从而抬高控制箱的使用高度。

附图说明

图1为本发明一种可行走的机器人的整体结构示意图；

图2为本发明一种可行走的机器人的支撑杆结构示意图；

图3为本发明一种可行走的机器人的行走箱体内部结构图；

图4为本发明一种可行走的机器人的叶片剖视图；

图5为本发明一种可行走的机器人的转动轴结构示意图。

图中：1、行走箱体；2、凹陷槽；3、第一支撑杆；4、主箱体；5、转动杆；6、头部箱；7、摄像头；8、第一手臂杆；9、第二手臂杆；10、第二支撑杆；11、百叶散热窗；12、轮子；13、第一伸缩杆；14、第一支撑伸缩杆；15、第一螺孔；16、通孔；17、第二支撑伸缩杆；18、第二螺孔；19、凹槽；20、电机；21、驱动轴；22、齿轮；23、驱动杆；24、电动推杆；25、第二伸缩杆；26、底盘；27、叶片；28、转动轴；29、螺纹轴；30、插轴。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-5所示，一种可行走的机器人，包括行走箱体1、主箱体4，行走箱体1的前后端开设有百叶散热窗11，且百叶散热窗11是由叶片27和转动轴28组成，转动轴28是由螺纹轴29和插轴30组成，插轴30插入进叶片27的内部，螺纹轴29的一端插入进行走箱体1的内部，行走箱体1的下端靠近前侧处设置有轮子12，两个的轮子12之间连接有驱动杆23，行走箱体1的内部设置有电机20，且电机20的一侧设置有驱动轴21，驱动轴21的下端连接有齿轮22，且齿轮22与驱动杆23相连接，行走箱体1的内部靠近后端处设置有电动推杆24，且电动推杆24的下端设置有第一伸缩杆13，第一伸缩杆13的下端连接有第二伸缩杆25，且第二伸缩杆25的下端连接有底盘26，行走箱体1的上端开设有凹陷槽2，且凹陷槽2的内部设置有第一支撑杆3和第二支撑杆10，第一支撑杆3分为第一支撑伸缩杆14和第二支撑伸缩杆17，且第二支撑伸缩杆17的后端开设有凹槽19，凹槽19的槽底部开设有第二螺孔18，第二支撑伸缩杆17的下端插入进凹陷槽2的内部，且第二支撑伸缩杆17的上端设置有第一支撑伸缩杆14，第一支撑伸缩杆14的后端开设有第一螺孔15，第一支撑伸缩杆14的上端开设有通孔16，且第一支撑伸缩杆14的上端与主箱体4相连接，主箱体4的两侧处连接有第一手臂杆8和第二手臂杆9，主箱体4的上端设置有转动杆5，且转动杆5的上端连接有头部箱6，头部箱6的前端设置有摄像头7。

行走箱体1的上端开设有成对的凹陷槽2；第一支撑伸缩杆14开设的第一螺孔15与第二支撑伸缩杆17开设的第二螺孔18相对齐；转动轴28设置在叶片27的一侧处，且转动轴28成叶片27的中心轴对称设置；驱动轴21与驱动杆23之间通过齿轮22相连接；底盘26与第二伸缩杆25之间活动连接。

需要说明的是，本发明为一种可行走的机器人，使用时，扳动行走箱体1前端百叶散热窗11的叶片27，对叶片27向上扳动过程中，叶片27连接的转动轴28转动，使得螺纹轴29在行走箱体1内部转动，从而实现百叶散热窗11的叶片27角度的调节，电机20驱动驱动轴21转动，驱动轴21带动齿轮22转动，从而使与齿轮22相连接的驱动杆23转动，驱动杆23与轮子12相连接，轮子12随驱动杆23的转动而转动，电动推杆24使第一伸缩杆13内部的第二伸缩杆25伸长，第二伸缩杆25推动底盘26向下移动，底盘26接触地面实现行走箱体1的稳定支撑，解决行走箱体1不稳的问题，拉动第一支撑伸缩杆14，使其第一支撑伸缩杆14及上方的部件抬高高度，使第一支撑伸缩杆14的第一螺孔15对准第二支撑伸缩杆17的第二螺孔18，螺栓对准第二螺孔18插入进行第一支撑伸缩杆14和第二支撑伸缩杆17的固定，从而调节控制箱的使用高度，较为实用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。