本实用新型涉及包装箱生产加工技术领域，尤其涉及一种蜂窝包装箱的气动吸盘搬运装置。
背景技术：
包装箱是一种用于装载物品便于运输或存放的容器，按材质分可分为木制和纸制等，纸制包装箱包括蜂窝包装箱，主要用于替代运输用木箱，具有材质轻、承重大、耐挤压、抗缓冲和强防震等特点，可根据物品的尺寸、规格定做，缓冲性能高出2～8倍、重量轻55％～75％，是国际包装材料应用的发展趋势，而在蜂窝包装箱的生产加工中，需要对包装箱进行搬运操作，以满足后续的加工操作。
然而现有的蜂窝包装箱的搬运装置在使用过程中存在着一些不足之处，对于包装箱的吸附搬运效率不够高效，同时容易发生包装箱破损的现象，降低了装置的使用安全性。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种蜂窝包装箱的气动吸盘搬运装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种蜂窝包装箱的气动吸盘搬运装置，包括横梁，所述横梁下表面两侧对称卡接有支撑架，所述支撑架内表面固定有弹性杆，所述支撑架内部固定有送料带，所述横梁通过连接杆与滑板连接，所述滑板表面两侧对称开设有滑槽，且滑槽表面滑动连接有套管，所述套管顶部焊接有传动杆，且传动杆两侧对称焊接有进气管，所述套管下表面固定有液压缸，且液压缸通过液压伸缩杆与吸盘安装板连接，所述吸盘安装板上表面两侧对称固定有真空泵，且真空泵通过真空管与吸盘连接，所述吸盘安装板内部中心处固定有红外测距仪。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述弹性杆为两段式结构，其外侧为接触板，内侧为弹簧柱。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述进气管共安装有两个，且两个进气管关于传动杆的竖直中线对称。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述滑槽的横截面为半圆弧形结构。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述吸盘共安装有两个，且两个吸盘关于吸盘安装板的竖直中线对称。
本实用新型中，首先通过设置的弹性杆为两段式结构，其外侧为接触板，内侧为弹簧柱，能够在吸盘安装板左右移动幅度过大与弹性杆接触时，将接触板上的挤压力传导在弹簧柱上使其压缩变形，进而降低吸盘安装板受到的震动影响，增强了装置的使用稳定性，其次通过设置的真空泵和吸盘，改变了传动机械夹持固定的操作方式，使用真空气动吸附的方式，不仅提高了蜂窝包装箱的搬运效率，同时也降低了对蜂窝包装箱产生的损坏现象，最后通过设置的红外测距仪，能够对吸盘安装板的下降幅度起到安全有效的检测作用，防止吸盘安装板与送料板发生过度的接触挤压，从而保护了吸盘的使用安全，进而增强了装置的使用安全性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种蜂窝包装箱的气动吸盘搬运装置的结构示意图；
图2为本实用新型吸附机构的结构示意图；
图3为本实用新型滑动连接机构的结构示意图。
图例说明：
1-弹性杆、2-支撑架、3-送料带、4-吸盘安装板、5-连接杆、6-横梁、7-进气管、8-传动杆、9-滑槽、10-滑板、11-套管、12-液压缸、13-真空泵、14-真空管、15-吸盘、16-红外测距仪、17-液压伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种蜂窝包装箱的气动吸盘搬运装置，包括横梁6，横梁6下表面两侧对称卡接有支撑架1，支撑架2内表面固定有弹性杆1，支撑架2内部固定有送料带3，横梁6通过连接杆5与滑板10连接，滑板10表面两侧对称开设有滑槽9，且滑槽9表面滑动连接有套管11，套管11顶部焊接有传动杆8，且传动杆8两侧对称焊接有进气管7，套管11下表面固定有液压缸12，且液压缸12通过液压伸缩杆17与吸盘安装板4连接，吸盘安装板4上表面两侧对称固定有真空泵13，且真空泵13通过真空管14与吸盘15连接，吸盘安装板4内部中心处固定有红外测距仪16。
弹性杆1为两段式结构，其外侧为接触板，内侧为弹簧柱，能够对吸盘安装板4起到有效的缓冲减震作用，降低吸盘安装板4的震动幅度，进气管7共安装有两个，且两个进气管7关于传动杆8的竖直中线对称，能够分别从两个方向对传动杆8进行施压，使得套管11能够在滑槽9内左右移动，滑槽9的横截面为半圆弧形结构，吸盘15共安装有两个，且两个吸盘15关于吸盘安装板4的竖直中线对称，增强了吸盘15对蜂窝包装箱的吸盘稳定性。
工作原理：使用时，通过支撑架2将装置安装在工作地点，进气管7连接到气动驱动设备，送料带3将蜂窝包装箱移动到搬运地点，此时传动杆8受到气动驱动力使得套管11沿着滑槽9内滑板10上左右移动，调整搬运位置，之后液压缸12通过液压伸缩杆17推动吸盘安装板4向下移动，红外测距仪16对下降幅度进行检测，当吸盘15与蜂窝包装箱接触时，真空泵13启动产生真空气动吸附力通过真空管14使得吸盘15将蜂窝包装箱吸附，最后在进气管7的进气驱动下降吸盘安装板4进行搬运转移，使得该装置完整运行。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。