本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体地说，尤其涉及一种可变间距抓取装置。
背景技术：
随着劳动力成本的不断增大，原本依靠人力完成的工作逐渐被自动化设备代替。在自动化设备中，因物料经过多个工位可能导致物料在每一工位的间距发生改变，通常单件抓取不受间距的局限，然而目前对自动化设备的生产效率要求越来越高，显然单件抓取不能满足生产要求，这就需要进行一个周期动作以便能够抓取多件作业。因此，有必要提供一种可变间距抓取装置，以满足不同抓取需求。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型公开了一种可变间距抓取装置，抓取间距可调，抓取效率高。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种可变间距抓取装置，包括顶部固定板、侧边固定板、滑杆、驱动滑板、滑板、气缸及吸盘，所述侧边固定板固定在顶部固定板的下方两侧，所述侧边固定板之间固定连接有若干滑杆，所述滑杆上穿设有驱动滑板及带轴承的若干滑板，所述驱动滑板与滑板之间、相邻滑板之间及滑板与侧边固定板之间均设有压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在滑杆表面，所述滑板及侧边固定板的侧面均固定有限位块，所述驱动滑板及滑板的下端连接有吸盘，所述驱动滑板的一侧连接有气缸，所述气缸固定在顶部固定板的下方。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型设计新颖，抓取装置各工位的间距可通过压缩弹簧及限位块进行调整，装置整体可调性好，能够适用于不同生产需求；可同时抓取多个工位的物料，生产效率高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型图1中A方向的结构示意图。
图中：1、顶部固定板；2、侧边固定板；3、滑杆；4、驱动滑板；5、滑板； 6、气缸；7、压缩弹簧；8、吸盘；9、限位块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明：
一种可变间距抓取装置，包括顶部固定板1、侧边固定板2、滑杆3、驱动滑板4、滑板5、气缸6及吸盘8，所述侧边固定板2固定在顶部固定板1的下方两侧，所述侧边固定板2之间固定连接有若干滑杆3，所述滑杆3上穿设有驱动滑板4及带轴承的若干滑板5，所述驱动滑板4与滑板5之间、相邻滑板5之间及滑板5与侧边固定板2之间均设有压缩弹簧7，所述压缩弹簧7套设在滑杆 3表面，所述滑板5及侧边固定板2的侧面均固定有限位块9，所述驱动滑板4 及滑板5的下端连接有吸盘8，所述驱动滑板4的一侧连接有气缸6，所述气缸 6固定在顶部固定板1的下方。
如说明书附图图1及图2所示，一种可变间距抓取装置，包括顶部固定板1、侧边固定板2、滑杆3、驱动滑板4、滑板5、气缸6及吸盘8，侧边固定板2固定在顶部固定板1的下方两侧，侧边固定板2之间固定连接有两根滑杆3，滑杆 3上穿设有驱动滑板4及带轴承的若干滑板5，驱动滑板4及滑板5能够在滑杆 3上自由滑动，驱动滑板4与滑板5之间、相邻滑板5之间及滑板5与侧边固定板2之间均设有压缩弹簧7，压缩弹簧7套设在滑杆3表面，滑板5及侧边固定板2的侧面均固定有限位块9，驱动滑板4及滑板5的下端连接有吸盘8，驱动滑板4的一侧连接有气缸6，气缸6固定在顶部固定板1的下方。
本实用新型包括一个驱动滑板4及9个滑板5，在自动化设备中一次可抓取 10个物料，滑板5的数目可根据生产需求进行调整。
本实用新型抓取装置的可调间距分为两个间距，其中一个间距由弹簧的自由高度决定，另一个间距由限位块的长度决定。
本实用新型工作过程如下：气缸6处于伸出状态，此时每根压缩弹簧7刚好处于自由状态，抓取装置的各工位为大间距工位，吸盘8抓取物料后，气缸6 处于缩回状态，此时每根压缩弹簧7处于压缩状态，由于限位块9的作用，各滑板5之间保持等间距，此时抓取装置的各工位为小间距工位，吸盘放下物料后气缸6重新动作至初始的伸出状态，在各压缩弹簧的作用下，抓取装置的各工位又调整为大间距工位，并保持等间距，如此反复可实现抓取装置的间距调整。
本实用新型中的气缸亦可采用形成连续可调的动力元件如电缸等，通过更换不同长度限位块亦可实现多种间距的抓取，装置整体可实现灵活性调整。
综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本实用新型的权利要求范围内。