一种可变间距抓取装置的制作方法

文档序号:15438458发布日期:2018-09-14 22:29阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种可变间距抓取装置,其特征在于:包括顶部固定板(1)、侧边固定板(2)、滑杆(3)、驱动滑板(4)、滑板(5)、气缸(6)及吸盘(8),所述侧边固定板(2)固定在顶部固定板(1)的下方两侧,所述侧边固定板(2)之间固定连接有若干滑杆(3),所述滑杆(3)上穿设有驱动滑板(4)及带轴承的若干滑板(5),所述驱动滑板(4)与滑板(5)之间、相邻滑板(5)之间及滑板(5)与侧边固定板(2)之间均设有压缩弹簧(7),所述压缩弹簧(7)套设在滑杆(3)表面,所述滑板(5)及侧边固定板(2)的侧面均固定有限位块(9),所述驱动滑板(4)及滑板(5)的下端连接有吸盘(8),所述驱动滑板(4)的一侧连接有气缸(6),所述气缸(6)固定在顶部固定板(1)的下方。

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