本实用新型涉及机械手设备领域，具体涉及气缸传动的机械手领域。
背景技术：
随着生产自动化水平的提高，应用机械手自动执行生产任务也越来越多。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。现代化的注塑机常常配置有机械手，需要使用机械手来拾取注塑机生产的产品，并放置到预定的位置，以提高生产效率。机械手的侧姿装置通常安装在机械手的手臂上，用来在产品注塑完成、模具打开后，将注塑件取出并执行翻转的动作。
授权公告号为CN204221796U的中国实用新型专利公开了一种侧姿装置，其在结构上对传统侧姿装置进行优化，使得其体积较小，装配过程更快捷。而这种侧姿装置采用的是直齿条的结构，直齿条与齿轮啮合，驱动装置与直齿条连接，而直齿条啮合传动的结构还存在以下缺陷：1）直齿条啮合传动过程会产生较大的摆动，影响翻转过程的稳定性；2）直齿条啮合传动的输出效率低，输出力矩小；3）直齿条啮合传动时容易出现卡齿现象，啮合过程不顺畅，传动噪音较大。
技术实现要素：
本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供斜齿传动侧姿组，其传动效率高，传动更稳定。
本实用新型的目的是通过以下方式实现的：
斜齿传动侧姿组，包括一气缸和取件板，气缸的下端为输出端，气缸的伸缩杆沿输出端向下伸出，气缸的输出端底部连接有支撑座，支撑座的底部向下延伸形成两个结构对称的支撑臂，两个支撑臂之间通过旋转轴进行连接，旋转轴的左右两端均安装有轴承，使旋转轴可沿轴承进行自由转动，取件板横向设置于支撑臂的下方，取件板的顶面中部固定设有向上延伸且垂直于取件板的斜齿轮，斜齿轮垂直穿入且固定在旋转轴的中部，当旋转轴转动时，带动斜齿轮进行同步转动，支撑座的中心留有伸缩空腔，气缸的伸缩杆向下穿入伸缩空腔，且可沿伸缩空腔进行伸缩活动，气缸的伸缩杆前侧面设有若干条斜齿条，斜齿条与斜齿轮的斜齿进行配对啮合，当气缸的伸缩杆向下伸长动作时，通过斜齿条与斜齿轮的配对啮合，从而带动取件板向前90度翻转，当气缸的伸缩杆向上复位时，通过斜齿条与斜齿轮的配对啮合，从而带动取件板向后90度翻转复位。
上述说明中，作为优选的方案，所述支撑座的下端设有向下延伸的复位抵靠螺丝，当取件板复位时，复位抵靠螺丝的底面抵靠着取件板的顶面，支撑座的前端设有向前延伸的侧姿抵靠螺丝，当取件板向前翻转时，侧姿抵靠螺丝的前面抵靠着取件板的后面。
上述说明中，作为优选的方案，所述复位抵靠螺丝与侧姿抵靠螺丝均可通过螺纹来调节伸缩长度。
上述说明中，作为优选的方案，所述取件板上设有用于安装取件装置的取件孔。
上述说明中，作为优选的方案，所述支撑座通过四根可拆卸的锁紧螺丝固定在气缸的输出端底部。
上述说明中，作为优选的方案，所述斜齿轮与取件板通过一体成型构成。
上述说明中，作为优选的方案，所述气缸的侧面设有用于推动伸缩杆向下运动的上进气孔和用于推动伸缩杆向上运动的下进气孔。
本实用新型所产生的有益效果是：与传统直齿轮的结构相比，设计斜齿轮及斜齿条相互配对啮合的结构，使侧姿组做向前翻转或者复位动作时更顺畅，而且斜齿结构啮合传动过程不产生任何噪音，斜齿结构啮合传动效率高，与同样大小的直齿气缸相比，其输出力矩比直齿气缸大30%以上，而且斜齿结构啮合过程更稳定，确保侧姿翻转过程的稳定性，整体传动时摆动更小，传动更稳定。
附图说明
图1为本实用新型实施例的主视图；
图2为本实用新型实施例中取件板复位状态的立体结构示意图；
图3为本实用新型实施例中取件板翻转状态示意图；
图中，1为气缸，2为取件板，3为取件孔，4为上进气孔，5为下进气孔，6为支撑座，7为支撑臂，8为斜齿轮，9为斜齿条，10为复位抵靠螺丝，11为侧姿抵靠螺丝，12为锁紧螺丝。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
本实施例，参照图1-图3，其具体实施的斜齿传动侧姿组包括一气缸1和取件板2，取件板2上设有用于安装取件装置的取件孔3，气缸1的侧面设有用于推动伸缩杆向下运动的上进气孔4和用于推动伸缩杆向上运动的下进气孔5，气缸1的下端为输出端，气缸1的伸缩杆沿输出端向下伸出，气缸1的输出端底部连接有支撑座6，支撑座6通过四根可拆卸的锁紧螺丝12固定在气缸1的输出端底部，支撑座6的底部向下延伸形成两个结构对称的支撑臂7，两个支撑臂7之间通过旋转轴进行连接，旋转轴的左右两端均安装有轴承，使旋转轴可沿轴承进行自由转动。
取件板2横向设置于支撑臂7的下方，取件板2的顶面中部固定设有向上延伸且垂直于取件板2的斜齿轮8，斜齿轮8垂直穿入且固定在旋转轴的中部，当旋转轴转动时，带动斜齿轮8进行同步转动，支撑座6的中心留有伸缩空腔，气缸1的伸缩杆向下穿入伸缩空腔，且可沿伸缩空腔进行伸缩活动，气缸1的伸缩杆前侧面设有若干条斜齿条9，斜齿条9与斜齿轮8的斜齿进行配对啮合，当气缸1的伸缩杆向下伸长动作时，通过斜齿条9与斜齿轮8的配对啮合，从而带动取件板2向前90度翻转，当气缸1的伸缩杆向上复位时，通过斜齿条9与斜齿轮8的配对啮合，从而带动取件板2向后90度翻转复位。
支撑座6的下端设有向下延伸的复位抵靠螺丝10，当取件板2复位时，复位抵靠螺丝10的底面抵靠着取件板2的顶面，支撑座6的前端设有向前延伸的侧姿抵靠螺丝11，当取件板2向前翻转时，侧姿抵靠螺丝11的前面抵靠着取件板2的后面，复位抵靠螺丝10与侧姿抵靠螺丝11均可通过螺纹来调节伸缩长度。
以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。