本发明涉及一种旋转充电与信号传递结构，具体地说是一种电动驱动的装置结构，属于机电类领域。
背景技术：
现阶段，随着机器人技术的发展，出现了大量的旋转关节的需求，且在一些场合中需要连续旋转多圈，然而由于转动的部分还需要供电和通信，用于保证转动部分上的装置能够运转。但是，这样的需要传统的走线结构难以满足，因为装置旋转多圈时，会导致导线的拧绕，从而将导线拉断。
目前，在行业中采用的方案为滑环式结构，通过滑环进行供电和信号的传导，从而避免了导线方式的拧绕。由于滑环结构是一种通用的技术方法，因此其具有成熟的生产工艺及加工方法，从而保证了滑环方式的可靠性和寿命。滑环在使用过程中会产生火花及磨损，尽管目前在普通类低压应用需求中，滑环寿命可达到千万转的级别。但是，依然难以满足一些高可靠性、高寿命的产品的需求。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种旋转充电与信号传递结构，相对于传统的滑环式结构减少了摩擦损耗件，且使用过程中不会产生电火花。通过主动电机带动充电电机的方式产生电能，从而解决了连接装置的供电需求，对于与连接装置的通信需求，可通过无线通信的方式进行解决。本发明的最大特点是优化了电能与信号的传导环节，增加了系统和可靠性和寿命。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，并以一种典型实施实例为例进行说明。以下实施例有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明保护范围。
一种旋转充电与信号传递结构，其特征在于，包括主动电机模块(1)、充电电机模块(2)、电子电路模块(3)、支撑与定位模块 (4)；装置运行时，主动电机模块(1)转动将带动充电电机模块(2) 旋转，此时充电电机模块(2)的电机将作为发电机进行发电，所产生的电将供给连接的装置；电子电路模块(3)上具有无线信号模块，从而能够实现与连接装置的无线通信。
支撑与定位模块(4)包括转动壳体(41)、轴承组(42)、固定壳体(43)、底部壳体(44)、锁紧螺母(45)；转动壳体(41) 与需要进行转动的连接装置的转动装置外壳(51)固定连接，固定壳体(43)用于与外部固定支架、基座及装置连接；轴承组(42)的轴承用于提供转动壳体(41)与固定壳体(43)之间转动的支撑；底部壳体(44)固定于固定壳体(43)上。
主动电机模块(1)采用的是外部供电，主动电机模块(1) 中电机的转子固定于转动壳体(41)上，采用永磁体方式，定子固定于固定壳体(43)上，采用绕线方式。
充电电机模块(2)的电机转子固定于转动壳体上，通过锁紧螺母(45)锁紧，采用绕线的方式，定子固定于固定壳体(43)上，可采用永磁体或绕线两种形式中的一种；电机转子产生电能后通过导线输出，连接于需要旋转的连接装置电路板(52)。
电子电路模块(3)位于转动壳体(41)上的内部伸出轴(411) 的下方，可在内部伸出轴(411)处或锁紧螺母(45)上安装码盘或磁铁，在电子电路模块(3)上安装检测模块，实现旋转角度的检测，同时，电子电路模(3)块具有控制功能、无线通信功能、对外输入和输出功能；电子电路模块(3)固定于固定壳体(43)上。
本发明的优点及有益效果是：
本发明采用电动机带动发电机的方式进行电能的供给，相对于滑环方式具有寿命长、可靠性高的特点。
附图说明
图1为本发明一种实施案例的剖视(包含连接装置外壳及电路板)示意图；
图2为发明一种实施案例(包含连接装置外壳及电路板) 的示意图；
图中，1为主动电机模块、2为充电电机模块、3为电子电路模块、4为支撑与定位模块、41为转动壳体、411为内部伸出轴、 42为轴承组、43为固定壳体、44为底部壳体、45为锁紧螺母、51 为连接装置外壳、52为连接装置电路板。
具体实施方式
下面结合附图和一种实施例对本发明作进一步的详细描述。
如图1、图2所示，本发明提供一种旋转充电与信号传递结构，为便于理解图中配套的表示出了连接装置外壳和连接装置电路板，进行对连接装置的示意。一种旋转充电与信号传递结构包括主动电机模块、充电电机模块、电子电路模块、支撑与定位模块。装置运行时，主动电机模块转动将带动充电电机模块旋转，此时充电电机模块的电机将作为发电机进行发电，所产生的电将供给连接的装置。电子电路模块上具有无线信号模块，从而能够实现与连接装置的无线通信。该结构相对于传统的滑环结构，具有使用寿命长，可靠性高的特点。
具体使用实施内容如下：
一种旋转充电与信号传递结构，其特征在于，包括主动电机模块1、充电电机模块2、电子电路模块3、支撑与定位模块4；装置运行时，主动电机模块1转动将带动充电电机模块2旋转，此时充电电机模块2的电机将作为发电机进行发电，所产生的电将供给连接的装置；电子电路模块3上具有无线信号模块，从而能够实现与连接装置的无线通信。
支撑与定位模块4包括转动壳体41、轴承组42、固定壳体43、底部壳体44、锁紧螺母45；转动壳体41与需要进行转动的连接装置的转动装置外壳51固定连接，固定壳体43用于与外部固定支架、基座及装置连接；轴承组42的轴承用于提供转动壳体41与固定壳体 43之间转动的支撑；底部壳体44固定于固定壳体43上。
主动电机模块1采用的是外部供电，主动电机模块1中电机的转子固定于转动壳体41上，采用永磁体方式，定子固定于固定壳体43上，采用绕线方式。
充电电机模块2的电机转子固定于转动壳体上，通过锁紧螺母45锁紧，采用绕线的方式，定子固定于固定壳体43上，可采用永磁体或绕线两种形式中的一种；电机转子产生电能后通过导线输出，连接于需要旋转的连接装置电路板52。
电子电路模块3位于转动壳体41上的内部伸出轴411的下方，可在内部伸出轴411处或锁紧螺母45上安装码盘或磁铁，在电子电路模块3上安装检测模块，实现旋转角度的检测，同时，电子电路模3块具有控制功能、无线通信功能、对外输入和输出功能；电子电路模块3固定于固定壳体43上。
以上对本发明的具体实施进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定的实施方式，本领域人员可以在权利要求范围内做出各种变形和修改，这并不影响本发明的实质内容。