技术总结
本实用新型涉及机械手设备领域的斜齿传动侧姿组，包括一气缸和取件板，取件板横向设置于支撑臂的下方，取件板的顶面中部固定设有向上延伸且垂直于取件板的斜齿轮，气缸的伸缩杆前侧面设有若干条斜齿条，斜齿条与斜齿轮的斜齿进行配对啮合。与传统直齿轮的结构相比，设计斜齿轮及斜齿条相互配对啮合的结构，使侧姿组做向前翻转或者复位动作时更顺畅，而且斜齿结构啮合传动过程不产生任何噪音，斜齿结构啮合传动效率高，与同样大小的直齿气缸相比，其输出力矩比直齿气缸大30%以上，而且斜齿结构啮合过程更稳定，确保侧姿翻转过程的稳定性，整体传动时摆动更小，传动更稳定。
技术研发人员：金传明
受保护的技术使用者：东莞市邦晟智能科技有限公司
技术研发日：2018.02.02
技术公布日：2018.09.25