本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种可折叠机器人。
背景技术：
随着移动互联网的强势崛起，智能家居产品得到了飞速发展，移动机器人开始进入到各种场所中。目前移动机器人一般包括用于头部组件，底部运动组件，以及用于将所述头部组件和底部运动组件连接起来的连接组件，现有的移动机器人的连接组件一般为一个整体，无法折叠，其携带非常不方便。同时，由于连接组件无法折叠，机器人的头部组件的位置一直是固定的，安装在头部组件上的显示屏或其他装置的位置及高度等无法进行调节，进而其无法适应不同的场景。
技术实现要素：
为了解决现有技术存在的问题，提供一种可折叠机器人，其连接组件是可折叠的，易于携带，且可适应不同的场景。
具体的，本实用新型提供一种可折叠机器人，其包括底座，头部组件，以及连接所述头部组件与所述底座的连接组件，其中，所述连接组件包括上连接杆和下连接杆，所述上连接杆的上端与所述头部组件连接，所述下连接杆的下端与所述底座连接，所述上连接杆的下端设有上连接关节，所述下连接杆的上端设有下连接关节，所述上连接关节和所述上连接关节通过松紧螺钉可活动的连接在一起。
优选的，所述上连接杆与所述上连接关节通过铆钉固定连接在一起，所述下连接杆与所述下连接关节通过铆钉固定连接在一起。
优选的，所述下连接关节包括第一下连接关节和第二下连接关节，所述上连接关节连接在所述第一下连接关节和所述第二下连接关节之间。
优选的，所述第一下连接关节内套设有第一套筒，所述第二下连接关节内套设有第二套筒，所述第一套筒和所述第二套筒分别卡合在所述上连接关节的两侧，所述松紧螺钉依次穿过所述第一套筒、所述上连接关节和所述第二套筒将所述上连接关节和所述上连接关节连接在一起。
优选的，所述第一套筒与所述上连接关节贴合的一端设有卡槽，所述上连接关节与所述第一套筒贴合的一端设有与所述卡槽卡合的凸筋。
优选的，所述第一套筒可在所述第一下连接关节内转动，所述第一套筒的外周上向外延伸有第一限位凸台，所述第一下连接关节的内表面上向内延伸有第二限位凸台，所述第一限位凸台所对应的圆心角与所述第二限位凸台所对应的圆心角之和小于360度。
优选的，所述第一限位凸台所对应的圆心角与所述第二限位凸台所对应的圆心角之和大于180度小于360度。
优选的，所述第二套筒与所述上连接关节贴合的一端设有卡凸，所述上连接关节与所述第二套筒贴合的一端设有与所述卡凸卡合的凹槽。
优选的，所述第二套筒可在所述第二下连接关节内转动，所述第二套筒上设有第一锯齿，所述第二下连接关节上设有与所述第一锯齿配合的第二锯齿。
优选的，还包括罩设在所述第一下连接关节上的第一装饰盖，以及罩设在所述第二下连接关节上的第二装饰盖。
根据本实用新型提供的可折叠机器人，其连接组件的上连接杆和下连接杆之间通过上连接关节、下连接关节以及松紧螺钉进行连接，进而通过调整松紧螺钉的松紧，可以实现连接组件的折弯，方便携带。同时，上连接杆和下连接杆之间的折叠角度可以自由调节，以适用不同的场景及需求。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的可折叠机器人的整体结构示意图；
图2是本实用新型一个实施例的可折叠机器人的局部折叠处的结构组装示意图；
图3是本实用新型一个实施例的可折叠机器人的局部折叠处的结构爆炸示意图；以及
图4是本实用新型一个实施例的可折叠机器人的局部折叠处的装配剖面示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型及简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造及操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，本实用新型中的“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本实用新型中，除非另有明确的规定及限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合图1～图4对本实用新型提供的可折叠机器人做详细说明。
参照图1、2所示，本实用新型提供一种可折叠机器人，其包括底座1，头部组件2，以及连接头部组件2与底座的连接组件3，其中，连接组件3包括上连接杆10和下连接杆20，上连接杆10的上端与头部组件2连接，下连接杆20的下端与底座1连接，上连接杆10的下端设有上连接关节11，下连接杆20的上端设有下连接关节21，上连接关节11和上连接关节11通过松紧螺钉30可活动的连接在一起。例如，参照图3、图4所示，松紧螺钉30和螺母40相配合，将上连接关节11和上连接关节11可活动的连接在一起。
可以理解的是，本实用新型提供的可折叠机器人的底座1和头部组件2可以为本领域各种常用机器人的底座和头部组件，本实用新型对此没有特殊限定。同样的，底座1和头部组件2的结构及功能，均可以采用本领域各种常用的结构和功能，本实用新型对此没有特殊限定。
同样可以理解的是，上连接杆10与头部组件2之间，以及下连接杆20与底座1之间可以采用本领域各种常用的方法及结构进行连接，本实用新型对此没有特殊限定。
上连接杆10与上连接关节11之间，以及下连接杆20与下连接关节21之间也可以采用各种常用的方法及结构进行连接，本实用新型对此没有特殊限定。例如，上连接杆10可以与上连接关节11一体成型为一个整体，上连接杆10也可以与上连接关节11为两个单独的部件，两个固定连接在一起。在本实用新型的一个实施例中，如图2中所示的A处，上连接杆10与上连接关节11通过铆钉(图中未示出)固定连接在一起，例如，上连接关节11的上端套设在上连接杆10内，然后在上连接关节11与上连接杆10的连接处通过铆钉将两者固定连接在一起。
同样的，下连接杆20可以与下连接关节21一体成型为一个整体，下连接杆20也可以与下连接关节21为两个单独的部件，两个固定连接在一起。在本实用新型的一个实施例中，如图2中所示的B处，下连接杆20与下连接关节21通过铆钉(图中未示出)固定连接在一起，例如，下连接关节21的下端套设在下连接杆20内，然后在下连接关节21与下连接杆20的连接处通过铆钉将两者固定连接在一起。
根据本实用新型提供的可折叠机器人，其连接组件3的上连接杆10和下连接杆20之间通过上连接关节11、下连接关节21以及松紧螺钉30进行连接，进而通过调整松紧螺钉30的松紧，可以实现连接组件3的折弯，方便携带。同时，上连接杆10和下连接杆20之间的折叠角度可以自由调节，以适用不同的场景及需求。
例如，在需要对连接组件3进行折叠，或者需要调节连接杆10和下连接杆20之间的折叠角度时，首先拧松松紧螺钉30，折叠上连接杆10和下连接杆20或调节上连接杆10和下连接杆20之间的折叠角度达到所需角度时，然后再次拧紧松紧螺钉30，将连接组件3的折叠状态或折叠角度固定下来，即可实现连接组件3的折叠或者折叠角度的调节。
进一步的，在本实用新型的一个实施例中，为提高上连接关节11和下连接关节11之间的连接稳定性，如图2、图3所示，下连接关节21包括第一下连接关节211和第二下连接关节212，上连接关节11连接在第一下连接关节211和第二下连接关节212之间。进而，在拧紧松紧螺钉30后，通过两侧的第一下连接关节211和第二下连接关节212将上连接关节11夹紧，可以进一步提高上连接关节11和下连接关节11之间的连接强度。
进一步的，在本实用新型的一个实施例中，参照图3和图4所示，第一下连接关节211内套设有第一套筒22，第二下连接关节212内套设有第二套筒23，第一套筒22和第二套筒23分别卡合在上连接关节11的两侧，松紧螺钉30依次穿过第一套筒22、上连接关节11和第二套筒23将上连接关节11和上连接关节11连接在一起。
可以理解的是，可以采用本领域常用的各种卡合方式将第一套筒22和第二套筒23分别卡合在上连接关节11的两侧，本实用新型对此没有特殊限定。优选的，参照图3所示，第一套筒22与上连接关节11贴合的一端设有卡槽221，上连接关节11与第一套筒22贴合的一端设有与卡槽221卡合的凸筋111，进而，通过卡槽221和凸筋111的配合，将上连接关节11与第一套筒22卡合在一起。可以理解的是，卡槽221可以设有多个，对应的凸筋111也可设置多个。同样的，在本实用新型的一个实施例中，参照图3所示，第二套筒23与上连接关节11贴合的一端设有卡凸231，上连接关节11与第二套筒23贴合的一端设有与卡凸231卡合的凹槽(图中未示出)，进而，通过卡凸231与凹槽的配合，将上连接关节11与第二套筒22卡合在一起。
第一套筒22可在第一下连接关节211内转动，进而，在折叠上连接杆10时，第一套筒22可随着上连接关节11转动。参照图3所示，在本实用新型的一个实施例中，第一套筒22的外周上向外延伸有第一限位凸台222，第一下连接关节211的内表面上向内延伸有与第一限位凸台222配合的第二限位凸台223，第一限位凸台222所对应的圆心角与第二限位凸台223所对应的圆心角之和小于360度。进而，通过第一限位凸台222和第二限位凸台223所对应的圆心角之和，可以控制连接组件3的可折叠角度范围。例如，在本实用新型的一个实施例中，第一限位凸台222所对应的圆心角与第二限位凸台223所对应的圆心角之和大于180度小于360度，即，连接组件3的可折叠角度范围为0-180度。
第二套筒23可在第二下连接关节212内转动，进而，在折叠上连接杆10时，第二套筒23可随着上连接关节11转动。为进一步提高上连接杆10和下连接杆20之间的连接稳定性，参照图3所示，在本实用新型的一个实施例中，第二套筒23上设有第一锯齿24，第二下连接关节212上设有与第一锯齿24配合的第二锯齿25。进而，在拧紧松紧螺钉30时，由于第一锯齿24和第二锯齿25的啮合，可以进一步提高上连接杆10和下连接杆20之间的连接稳定性。
进一步的，为提高产品的美观度、防止灰尘等异物进入可折叠机器人的折叠关节内，在本实用新型的一些实施例中，参照图3-4所示，可折叠机器人还包括罩设在第一下连接关节211上的第一装饰盖4，以及罩设在第二下连接关节212上的第二装饰盖5。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，只要运用本实用新型说明书和附图内容所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。