本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种爬壁机器人提升引线装置。
背景技术：
爬壁机器人由于其在面对金属壁面时稳定的吸附能力以及较高的负载能力，在船舶、石化等工业的生产维护作业中得到广泛地应用。但由于爬壁机器人吸附于壁面上作业，具备一定的危险性，操作人员需要在作业区域提前安装防坠器防止其发生意外坠落。实际作业中，每次切换作业区域都要重新拆装防坠器，这极大的限制了爬壁机器人的作业范围，影响了其作业效率。因此一种方便转移，作业范围广的爬壁机器人提升引线装置具备很好的应用前景。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于解决现有爬壁机器人安全防护措施效率低，转移困难的缺点，设计一种爬壁机器人提升引线装置，辅助爬壁机器人运输，并提供大范围的安全防护辅助作业功能。
本实用新型提供的爬壁机器人提升引线装置，技术方案如下：
本实用新型包括框架总装、机器人放置板、电机、减速装置、滑轮装置、滚筒、定滑轮组以及牵引绳，其中，滚筒固定于传动轴上，所述的减速装置一端连接传动轴，另一端连接电机。
所述的滑轮装置包括四个万向轮及万向轮安装板，四个万向轮安装板分别固定于框架总装的底面四角上。
所述的机器人放置板固定于框架总装第二层，用于爬壁机器人的运输。机器人放置板上设有通孔，以供牵引绳通过。
所述的牵引绳一端缠绕于滚筒上，另一端穿过机器人放置板以及框架总装顶层的定滑轮组，工作时所述牵引绳的另一端固定于爬壁机器人上。
所述的牵引绳为两根，所述的电机转动时带动传动轴以及滚筒转动，从而控制牵引绳的伸缩。
所述的框架总装顶部设有电控柜，其上安装有控制电路，用于对电机的控制以及对电路的保护。
本实用新型的有益效果：
本实用新型所述的爬壁机器人提升引线装置是磁吸附爬壁机器人的辅助作业装置，底层设有轮式移动装置，使其可以在不同工作地点间快速转移。
本实用新型所述的爬壁机器人提升引线装置的第二层设有机器人放置板，可辅助机器人的转移运输。
本实用新型所述的爬壁机器人提升引线装置通过两个差速电机调节牵引绳的位置，从而调节两个防坠器的高度，在不阻碍机器人在吸附壁面上自由移动的情况下为其提供保护。
本实用新型所述的爬壁机器人提升引线装置顶层设有电控柜，在复杂的工作环境下，对控制电路提供保护，并方便工作人员进行操作。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处描述的实例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
图1是爬壁机器人提升引线装置的整体结构图；
图2是爬壁机器人提升引线装置的作业方式示意图；
图中：1-框架总装，2-机器人放置板，3-万向轮安装板，4-万向轮，5-电控柜，6-减速器，7-电机，8-滚筒，9-电机安装板，10-定滑轮组，11-牵引绳，12-提升引线装置，13-船体定滑轮组，14-船体，15-防坠器，16-爬壁机器人。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
参考图1和图2，本实用新型提供了一种爬壁机器人提升引线装置，其中包括了框架总装1、万向轮4、卷扬装置、机器人放置板2和电控柜5。具体的，所述的框架总装1分为三层结构。其中，四个万向轮4通过万向轮安装板3分别固定于框架总装1的底面四角上。
所述的卷扬装置由减速器6、电机7、滚筒8、牵引绳11组成。所述的减速器6一端设有传动轴，一端设有电机7，所述的滚筒8固定于传动轴上。所述的减速器6及传动轴均通过电机安装板9固定于框架总装1第一层。
所述电控柜5固定于框架总装顶层，其内设有控制电路，以实现电机的控制以及对电路的保护。
所述的机器人放置板2固定于框架总装1第二层，从而实现机器人运输功能，且其上设有通孔，可供牵引绳11穿过。
所述的牵引绳11一端缠绕于滚筒8之上，另一端穿过机器人放置板2通孔，通过定滑轮组10。
所述的船体14上固定有船体定滑轮组13，从提升引线装置12引出的牵引绳11穿过定滑轮组13与防坠器15相连。所述的防坠器15另一端与爬壁机器人16相连，起保护作用。
所述的牵引绳11可通过电机7的差速转动调节长度，从而调节防坠器位置，为吸附壁面上不同位置的爬壁机器人提供保护，同时不影响其行走功能。不同长度的牵引绳用来辅助机器人在吸附壁面的不同位置作业，从而适应复杂的工作状况，避免了提升引线装置的频繁移动。