技术总结
本实用新型在于提供一种爬壁机器人提升引线装置，其包括框架总装、机器人放置板、电机、减速装置、滑轮装置、滚筒以及牵引绳。其中，滚筒固定于传动轴上，所述的减速装置以及传动轴均通过底部支架固定，减速装置的一端设有电机。所述的滑轮装置包括四个万向轮及万向轮安装板，四个万向轮安装板分别固定于框架总装的底面四角上。所述的机器人放置板固定于框架总装第二层，其上设有通孔，牵引绳可从其中穿过。工作时，牵引绳一段与卷筒相连接，另一端与爬壁机器人相连接。本实用新型采用电机控制牵引绳的伸缩动作，能适应复杂的工作状况，为爬壁机器人提供运输、牵引服务，辅助爬壁机器人作业。
技术研发人员：宋伟;杜镇韬;姜红建;叶绍干;范宏博;高振飞;许世飞;胡超;朱世强
受保护的技术使用者：浙江大学
技术研发日：2018.03.07
技术公布日：2018.09.21