1.一种蛇形机械臂，其特征在于，包括蛇形臂体(2)以及摄像组件(5)，所述蛇形臂体(2)包括若干关节单元(3)，各所述关节单元(3)设置有标识环(4)，所述摄像组件(5)于所述蛇形臂体(2)的一端朝向所述蛇形臂体(2)的另一端设置，用以获取各所述标识环(4)的外露面积。
2.根据权利要求1所述的蛇形机械臂，其特征在于，所述标识环(4)为颜色环，且各所述颜色环的颜色均不相同。
3.根据权利要求1所述的蛇形机械臂，其特征在于，所述摄像组件(5)为感应摄像头。
4.根据权利要求3所述的蛇形机械臂，其特征在于，所述感应摄像头的数量为三个，且所述感应摄像头环绕所述蛇形臂体(2)设置。
5.根据权利要求4所述的蛇形机械臂，其特征在于，所述感应摄像头以所述蛇形臂体(2)的中心轴为中心均匀分布。
6.根据权利要求1所述蛇形机械臂，其特征在于，所述标识环(4)套设于所述关节单元(3)的外壁。
7.根据权利要求1所述蛇形机械臂，其特征在于，还包括安装架(1)，所述摄像组件(5)以及所述蛇形臂体(2)的一端安装于所述安装架(1)。