1.一种螺丝刀，其特征在于，该螺丝刀包括螺丝刀手柄、螺丝刀头盒和螺丝刀头，其中：
所述螺丝刀头盒通过旋转轴安装于所述螺丝刀手柄，且所述螺丝刀头盒可相对于所述螺丝刀手柄绕所述旋转轴的轴心线旋转；所述螺丝刀头盒设有绕所述旋转轴轴心线周向分布的多个螺丝刀头安装孔，每一个所述螺丝刀安装孔内安装有一个螺丝刀头，且各所述螺丝刀头各不相同，当所述螺丝刀头盒绕所述旋转轴旋转时，以驱动各所述螺丝刀头安装孔在工作工位和非工作工位之间切换；
所述螺丝刀手柄设有用于驱动所述螺丝刀头盒旋转的第一驱动装置；
所述螺丝刀手柄还设置有用于驱动处于工作工位的螺丝刀头安装孔内的螺丝刀头伸缩的第二驱动装置；
所述螺丝刀还设置有用于检测螺丝型号的摄像头；
用于根据所述摄像头采集到的螺丝型号信息生成驱动信息的处理模块，以使所述第一驱动装置和第二驱动装置根据所述驱动信息动作，以驱动与所述螺丝型号匹配的螺丝刀头动作。
2.如权利要求1所述的螺丝刀，其特征在于，所述第一驱动装置是旋转电机，所述旋转电机的输出轴形成所述旋转轴。
3.如权利要求1所述的螺丝刀，其特征在于，每一对螺丝刀头安装孔和螺丝刀头之间，所述螺丝刀头与所述螺丝刀头安装孔之间通过磁吸方式连接。
4.如权利要求3所述的螺丝刀，其特征在于，每一对螺丝刀头安装孔和螺丝刀头之间：
所述螺丝刀头安装孔内设置有第一磁铁，所述螺丝刀头的顶面设置有第二磁铁，且所述第一磁铁的磁性与所述螺丝刀头顶面设置的第二磁铁的磁性相反。
5.如权利要求1所述的螺丝刀，其特征在于，每一对螺丝刀头安装孔和螺丝刀头之间，所述螺丝刀头与所述螺丝刀头安装孔之间通过插接方式连接。
6.如权利要求5所述的螺丝刀，其特征在于，每一对螺丝刀头安装孔和螺丝刀头之间：
所述螺丝刀头的顶面设置有盲孔，所述螺丝刀头安装孔内形成有凸起的限位块，所述螺丝刀头顶面的盲孔与所述螺丝刀头安装孔内形成的凸起的限位块相匹配；或者，
所述螺丝刀头的顶面形成有凸起的限位块，所述螺丝刀头安装孔内设置有盲孔，所述螺丝刀头顶面形成的凸起的限位块与所述螺丝刀头安装孔设置的盲孔相匹配。
7.如权利要求1所述的螺丝刀，其特征在于，所述第二驱动装置包括安装于所述螺丝刀手柄的伸缩套筒和安装于所述伸缩套筒且可自所述伸缩套筒开口处伸缩的伸缩杆。
8.如权利要求1所述的螺丝刀，其特征在于，所述第二驱动装置与所述螺丝刀头之间通过磁吸方式连接。
9.如权利要求8所述的螺丝刀，其特征在于，每一对第二驱动装置和螺丝刀头之间：
所述螺丝刀头的顶面设置有第三磁铁，所述第二驱动装置的底面设置有第四磁铁，且所述第三磁铁的磁性与所述第二驱动装置的底面设置的第四磁铁的磁性相反。
10.如权利要求1所述的螺丝刀，其特征在于，所述摄像头设置在所述螺丝刀头盒；或者，
所述摄像头设置在所述螺丝刀手柄。