1.一种使用方便的家用取物机器人，其特征在于包括底座、三自由度抓手组件和用于控制所述的三自由度抓手组件同步动作的操控机械手，所述的底座的下端面设置有行进机构，所述的底座的上端设置有转盘，所述的转盘与所述的底座转动连接，所述的底座内设置有转盘转动驱动机构，所述的转盘上设置有抓手升降机构和抓手水平伸缩机构，所述的抓手水平伸缩机构固定设置在所述的抓手升降机构的上端，所述的抓手水平伸缩机构与所述的三自由度抓手组件固定连接。
2.如权利要求1所述的一种使用方便的家用取物机器人，其特征在于：所述的行进机构包括前轮支架、前轮、后轮、第一电机和第一数字舵机，所述的第一数字舵机竖直固定在所述的底座中，且所述的第一数字舵机的输出轴向下伸出所述的底座与所述的前轮支架固定连接，所述的前轮与所述的前轮支架转动连接，所述的第一电机水平固定在所述的前轮支架上，且所述的第一电机的输出轴与所述的前轮同轴固定连接，所述的后轮与所述的底座的下端转动连接。
3.如权利要求1所述的一种使用方便的家用取物机器人，其特征在于：所述的转盘转动驱动机构包括第二电机，所述的第二电机竖直固定在所述的底座内，所述的第二电机的输出轴向上伸出所述的底座与所述的转盘同轴固定连接。
4.如权利要求1所述的一种使用方便的家用取物机器人，其特征在于：所述的抓手升降机构包括竖直设置的第一电动推杆，所述的第一电动推杆的下端固定在所述的转盘上，所述的抓手水平伸缩机构包括水平设置的第二电动推杆，所述的第二电动推杆与所述的第一电动推杆的推杆上端固定连接，所述的第二电动推杆的推杆端部与所述的三自由度抓手组件固定连接。
5.如权利要求1所述的一种使用方便的家用取物机器人，其特征在于：所述的三自由度抓手组件包括第一连接架、第二连接架、第三连接架、第二数字舵机、第三数字舵机、第四数字舵机和两个相对设置的抓手，所述的第一连接架与所述的抓手水平伸缩机构固定连接，所述的第二数字舵机固定安装在所述的第一连接架上，所述的第二数字舵机的输出轴与所述的第二连接架固定连接，所述的第三数字舵机固定安装在所述的第二连接架上，且所述的第三数字舵机的输出轴与所述的第二数字舵机的输出轴相垂直，所述的第三数字舵机的输出轴与所述的第三连接架固定连接，所述的第四数字舵机固定安装在所述的第三连接架上，两个所述的抓手与所述的第三连接架转动连接，所述的第四数字舵机的输出轴与其中一个抓手的后端固定连接，所述的抓手的后端一体设置有齿轮，两个所述的齿轮相啮合。
6.如权利要求5所述的一种使用方便的家用取物机器人，其特征在于：所述的第一连接架上固定设置有摄像头。
7.如权利要求1所述的一种使用方便的家用取物机器人，其特征在于：所述的操控机械手包括操控平台、基座、第一操控支架、第二操控支架和第三操控支架，所述的基座固定在所述的操控平台上，所述的第一操控支架与所述的基座水平转动连接，所述的第二操控支架的后端与所述的第一操控支架的前端相铰接，所述的第三操控支架固定在所述的第二操控支架上，所述的第三操控支架上转动连接有两根水平并排设置的操控杆，所述的操控杆上固定设置有手指套圈，所述的基座上固定设置有用于检测所述的第一操控支架的转动角度的第一角度传感器，所述的第二操控支架上固定设置有用于检测第二操控支架转动角度的第二角度传感器，所述的第三操控支架上固定设置有用于检测操控杆转动角度的第三角度传感器。