技术总结
本实用新型公开了一种使用方便的家用取物机器人，特点是包括底座、三自由度抓手组件和用于控制三自由度抓手组件同步动作的操控机械手，底座的下端面设置有行进机构，底座的上端设置有转盘，转盘与底座转动连接，底座内设置有转盘转动驱动机构，转盘上设置有抓手升降机构和抓手水平伸缩机构，抓手水平伸缩机构固定设置在抓手升降机构的上端，抓手水平伸缩机构与三自由度抓手组件固定连接；优点是使得操作者直接用手操作操控机械手就可控制三自由度抓手组件的动作，其操作简单方便，大大降低了操作难度，适合下肢瘫痪或腿脚不便的残障者使用。
技术研发人员：俞文斌;任继国;严晨祎
受保护的技术使用者：宁波大学
技术研发日：2018.05.04
技术公布日：2018.11.27