一种组装装置的制作方法

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种组装装置。

背景技术：

在加工圆管时，会在其端部安装端盖以避免液体或灰尘进入管内。目前安装端盖采取的方式是将垫圈和端盖以手工的方式依次安装在圆管的端部，这种方式的缺陷是费时费力，而且良品率不高，存在密封性不达标的情况，影响圆管的后续使用。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种组装装置，能够提高安装效率和良品率。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种组装装置，包括上料装置、组装装置、传料装置和存料装置；

上料装置包括盛有端盖工件的振动盘和与振动盘出口相连的上料导轨；

组装装置包括工作台，工作台上安装有装垫圈机构、载台机构、装盖机构和分选机构；装垫圈机构用于将垫圈工件安装到圆管工件的端部，载台机构用于承载圆管工件以完成垫圈安装然后将圆管工件移动到装盖机构处；装盖机构用于将上料导轨输送来的端盖工件安装到圆管工件的端部；分选机构用于分选合格圆管工件和不合格圆管工件；

传料装置包括接料盘；存料装置包括储料箱。

作为优选方案，

装垫圈机构包括一或两个水平驱动装置A，水平驱动装置A的活动部连接滑座A以驱动滑座A沿方向A移动，滑座A上安装有顶销A；方向A垂直于圆管工件的中心轴线。

作为优选方案，

装垫圈机构还包括一水平驱动装置B、一扫码器和一电机；顶销A与滑座A形成转动安装，电机安装于滑座A上，其转轴连接一个顶销A；水平驱动装置B的活动部连接扫码器以驱动扫码器沿方向A移动。

作为优选方案，

装垫圈机构还包括一对扫码器和一电机；顶销A与滑座A形成转动安装，电机安装于滑座A上，其转轴连接一个顶销A；扫码器对称设置。

作为优选方案，

载台机构包括一对卸载板、一滑座B和一水平驱动装置C；滑座B具有两个滑板，每个滑板上具有一顶销槽、一挡块和一对滚轮；

水平驱动装置C的活动部连接滑座B以驱动滑座B沿方向B移动，方向B垂直于方向A；

卸载板的前部具有一向上突出的顶起部，其后部具有一向下凹陷的凹陷部。

作为优选方案，

顶起部和凹陷部均为“V”字型结构或“U”字型结构。

作为优选方案，

装盖机构包括一举升爪、一升降驱动装置A和一或两个固定座A，固定座A上安装有水平驱动装置D，水平驱动装置D的活动部连接有顶销B以驱动顶销B沿第一方向移动，顶销B与相应固定座A形成滑动连接；固定座A上具有一朝下的限位卡槽和一与限位卡槽连通的通孔；上料导轨的末端延伸至通孔的一侧；升降驱动装置A的活动部连接举升爪。

作为优选方案，

分选机构包括一或两个检测器一升降驱动装置B和一分选杆；分选杆转动安装在工作台上，升降驱动装置B的活动部连接分选杆的后端，分选杆的前端连接有单向转动的分选条。

作为优选方案，

水平驱动装置A、水平驱动装置B、水平驱动装置C、水平驱动装置D、升降驱动装置A和升降驱动装置B分别为气缸、液压缸或电缸。

本发明具有的有益效果：能够提高安装效率和良品率。

附图说明

图1是本发明的结构立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1所示，一种组装装置，包括工作台1，工作台1上安装有装垫圈机构、载台机构、装盖机构和分选机构；装垫圈机构用于将垫圈工件安装到圆管工件的端部，载台机构用于承载圆管工件以完成垫圈安装然后将圆管工件移动到装盖机构处；装盖机构用于将上料导轨输送来的端盖工件安装到圆管工件的端部；分选机构用于分选合格圆管工件和不合格圆管工件。

装垫圈机构包括一或两个水平驱动装置A2、一水平驱动装置B8、一扫码器7和一电机4，水平驱动装置A2的活动部连接滑座A3以驱动滑座A3沿方向A移动，滑座A3上安装有顶销A5。方向A垂直于圆管工件的中心轴线。顶销A5与滑座A3形成转动安装，电机4安装于滑座A3上，其转轴连接一个顶销A5；水平驱动装置B8的活动部连接扫码器7以驱动扫码器7沿方向A移动。顶销A5的端部套有垫圈工件，水平驱动装置A2驱动顶销A5插入圆管工件的端部完成垫圈的安装，然后电机4工作带动圆管工件旋转，此时圆管工件表面的条码会转向下方而被下方的扫码器7扫描到。由于条码往往设置在圆管工件靠近端部的位置，因此若圆管工件转动一圈没有使扫码器7扫描到条码，则水平驱动装置B8驱动扫码器7到另一端移动扫描条码。扫码器7扫描到条码后，电机4停止，水平驱动装置A2和水平驱动装置B8均复位。

扫码器7也可以设置两个，这种情况下就可以省略水平驱动装置B8，两个扫码器7分别对圆管工件的端部条码进行扫描，只要有一个扫码器7扫描到条码时，该设备即进行下一步工序。

载台机构包括一对卸载板10、一滑座B和一水平驱动装置C；滑座B具有两个滑板9，每个滑板9上具有一顶销槽6、一挡块27和一对滚轮28。水平驱动装置C的活动部连接滑座B以驱动滑座B沿方向B移动，方向B垂直于方向A。卸载板10的前部具有一向上突出的顶起部，其后部具有一向下凹陷的凹陷部26。顶销槽6用于顶销A5穿过而插入圆管工件的端部。

垫圈安装完毕后，水平驱动装置C驱动滑座B向后移动，圆管工件接触到卸载板10的顶起部时在挡块27的阻挡下上升从而脱离滚轮28，然后圆管工件沿滑板9的上沿向前滚动并在滑板9后端一侧的导向块11的导向槽的作用下落入凹陷部26中，水平驱动装置C复位。

装盖机构包括一举升爪17、一升降驱动装置A和一或两个固定座A12，固定座A12上安装有水平驱动装置D14，水平驱动装置D14的活动部连接有顶销B13以驱动顶销B13沿第一方向移动，顶销B13与相应固定座A12形成滑动连接；固定座A12上具有一朝下的限位卡槽和一与限位卡槽连通的通孔；上料导轨的末端延伸至通孔的一侧；升降驱动装置A的活动部连接举升爪17。

升降驱动装置A驱动举升爪17将圆管工件举起，当圆管工件被限位卡槽挡停后达到安装位置，此时顶销B13顶着上料导轨输送来的端盖工件穿过通孔安装到圆管工件的端部。端盖安装完毕后，升降驱动装置A复位。

分选机构包括一或两个检测器16一升降驱动装置B和一分选杆15；分选杆15转动安装在工作台1上，升降驱动装置B的活动部连接分选杆15的后端，分选杆15的前端连接有单向转动的分选条。

圆管工件落入凹陷部26中后，先通过检测器16对圆管工件的端部进行检测，若检测到已安装垫圈，则进行端盖安装，若未检测到，则升降驱动装置A驱动举升爪17将圆管工件举起，圆管工件在上升过程中会顶开分选条，顶起到位后，分选条在重力作用下复位，同时升降驱动装置A复位，圆管工件落到分选条上，此时升降驱动装置B工作带动分选杆15的前端下降，此时圆管工件在重力作用下沿分选杆15落到回收箱内。

水平驱动装置A2、水平驱动装置B8、水平驱动装置C、水平驱动装置D14、升降驱动装置A和升降驱动装置B分别为气缸、液压缸或电缸。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。