1.一种移栽装置，其特征在于，包括固定板（1）、设置于所述固定板（1）上的U型导向机构（2）、用于移栽零件的执行机构（3）和用于驱动所述执行机构（3）在U型导向机构（2）上进行U型移动的驱动机构（4）。
2.根据权利要求1所述的移栽装置，其特征在于，所述U型导向机构（2）包括设置于所述固定板（1）上的U型导向槽（22）、能够在所述U型导向槽（22）内移动的导向凸起（23）和用于防止所述执行机构（3）在进行U型移动时翻转的横纵复合导向机构（21）；
所述导向凸起（23）与执行机构（3）连接；
所述导向凸起（23）在所述U型导向槽（22）内移动时带动所述执行机构（3）进行U型移动。
3.根据权利要求2所述的移栽装置，其特征在于，所述驱动机构（4）包括控制模块（42）和设置于所述固定板（1）上的电机（41），所述控制模块（42）与电机（41）电连接；
所述电机（41）的输出端设有摆杆（413），所述摆杆（413）与所述导向凸起（23）活动连接，所述电机（41）通过驱动摆杆（413）转动从而带动所述导向凸起（23）在所述U型导向槽（22）内移动。
4.根据权利要求2所述的移栽装置，其特征在于，U型导向槽（22）为倒U型导向槽。
5.根据权利要求4所述的移栽装置，其特征在于，所述固定板（1）上部设有多个限位开关（13），所述限位开关（13）与控制模块（42）电连接，所述横纵复合导向机构（21）设有与所述限位开关（13）对应的挡片（14）。
6.根据权利要求2所述的移栽装置，其特征在于，所述横纵复合导向机构（21）包括横向导向机构和纵向导向机构；
所述横向导向机构包括横向设置于所述固定板（1）上的第一导轨部件（211）和与所述第一导轨部件（211）匹配的第一滑块部件（212）；
所述纵向导向机构包括与所述第一滑块部件（212）连接的纵向设置的第二滑块部件（213）和与所述第二滑块部件（213）匹配的第二导轨部件（214）；
所述执行机构（3）与所述第二导轨部件（214）连接。
7.根据权利要求6所述的移栽装置，其特征在于，所述第二导轨部件（214）为两侧设有凹槽（2141）的工型载板，所述第二滑块部件（213）设有用于嵌入所述工型载板两侧凹槽（2141）的卡件（2132）。
8.根据权利要求6所述的移栽装置，其特征在于，所述导向凸起（23）与第二导轨部件（214）连接。
9.根据权利要求1所述的移栽装置，其特征在于，所述执行机构（3）包括移栽端（31），所述移栽端（31）为真空吸盘。