发动机汽缸火花塞锁付机的制作方法

本实用新型涉及一种发动机装配设备，更具体地说，它涉及一种发动机汽缸火花塞锁付机。

背景技术：

传统组装型工厂在大批量装配火花塞时，火花塞锁付采用手持式风批锁付，无法控制扭力，且传统风批锁付时惯性较大，强大的冲击力会将火花塞内部损坏，导致发动机点火不良。而且这种锁付方式工作效率低，劳动强度大，存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型克服了发动机火花塞锁付操作不便，工作效率低，劳动强度大，存在安全隐患，而且容易损伤火花塞的不足，提供了一种发动机汽缸火花塞锁付机，它对发动机火花塞锁付操作方便，工作效率高，大大降低了工人的劳动强度，避免了安全隐患，而且不会损伤火花塞。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种发动机汽缸火花塞锁付机，包括机体，机体内安装有横向移动的横向滑座和竖向移动的竖向滑座，横向滑座上安装有汽缸定位座，竖向滑座上安装有伺服电机，伺服电机传动连接火花塞锁付套；机体前端两侧边安装相对设置的两安全光栅。

发动机汽缸火花塞进行锁付操作时，先将发动机汽缸装入汽缸定位座上，再将火花塞旋入汽缸螺纹上2-3牙，启动设备，横向滑板前后方向横向移动，使火花塞移动到火花塞锁付套正下方；然后伺服电机低速转动，约100r/min，竖向滑座向下移动，火花塞锁付套插入火花塞上端后，伺服电机转速升至300r/min，竖向滑座继续向下移动，将火花塞锁紧至设定扭力值，一般为20-22N.m，之后伺服电机停机，竖向滑座和横向滑座回位，取下装配好火花塞的汽缸。机体前端设置安全光栅，工人经过光栅时，设备即可停机，对操作人员起到了很好的安全防护作用，避免了安全隐患。这种发动机汽缸火花塞锁付机对发动机火花塞锁付操作方便，工作效率高，大大降低了工人的劳动强度，避免了安全隐患，而且不会损伤火花塞。

作为优选，横向滑座连接横向活塞缸伸缩杆，竖向滑座连接竖向活塞缸伸缩杆。通过活塞缸实现横向滑座和纵向滑座的移动，结构简单，运行平稳可靠。

作为优选，机体上设有工作台，工作台上安装横板，横板上连接竖板，横板上设有两平行设置的横向导轨；竖板上设有两平行设置的竖向导轨，横向滑轨上滑动连接横向滑块，横向滑块与横向滑座紧固连接，竖向滑轨上滑动连接竖向滑块，竖向滑块与竖向滑座紧固连接。横向滑座通过横向滑块在横向滑轨上滑动，竖向滑座通过竖向滑块在竖向滑轨上滑动，滑动过程平稳可靠。

作为优选，竖向滑座下方安装有液压阻尼缓冲器，液压阻尼缓冲器上的阻尼杆向上伸出用于缓冲竖向滑座。液压阻尼缓冲器对竖向滑座起到了很好的阻尼缓冲作用，使火花塞锁付过程避免硬接触而出现故障。

作为优选，竖向活塞缸伸缩杆上设有磁性体，竖向活塞缸外壁上设有上磁性开关和下磁性开关。竖向滑座向下移动过程中，磁性体经过下磁性开关时，竖向滑座触碰到液压阻尼缓冲器，伺服电机转速升至300r/min。竖向滑座向上移动过程中，磁性体经过上磁性开关时，横向滑座回位。

作为优选，火花塞锁付套和伺服电机之间连接有联轴器和主轴，主轴连接在联轴器和火花塞锁付套之间，竖向滑座上设有上固定板和下固定板，伺服电机安装在上固定板上，下固定板上安装固定套，固定套上同轴安装主轴固定座，主轴固定座套装在主轴上，火花塞锁付套插装在固定套中且下端伸出固定套。

伺服电机输出动力通过联轴器、主轴传递到火花塞锁付套，主轴固定座对主轴起到了很好的定位作用，固定套对火花塞锁付套起到了很好的定位作用。

作为优选，伺服电机带有行星减速机，行星减速机输出轴传动连接火花塞锁付套。伺服电机带有行星减速机，便于降速和扭力的调节。

作为优选，汽缸定位座包括底座、支撑座，底座连接在横向滑座上，支撑座倾斜连接在底座上，支撑座上连接左挡板、右挡板、下挡板，左挡板、右挡板、下挡板围成汽缸定位槽。火花塞锁付之前将汽缸装在汽缸定位槽内，定位平稳可靠。

作为优选，机体上安装人机界面和显示屏。人机界面和显示屏的设置大大方便了工人的操作。

作为优选，机体包括机柜和机架，机架左侧、右侧、后侧均安装透明的有机玻璃。有机玻璃的设置便于直观了解锁付过程。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：发动机汽缸火花塞锁付机对发动机火花塞锁付操作方便，工作效率高，大大降低了工人的劳动强度，避免了安全隐患，而且不会损伤火花塞。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图3是本实用新型的图2的爆炸图；

图中：1、机体，2、横向滑座，3、竖向滑座，4、汽缸定位座，5、伺服电机，6、火花塞锁付套，7、安全光栅，8、横向活塞缸，9、竖向活塞缸，10、工作台，11、横板，12、竖板，13、横向导轨，14、竖向导轨，15、横向滑块，16、竖向滑块，17、液压阻尼缓冲器，18、上磁性开关，19、下磁性开关，20、联轴器，21、主轴，22、上固定板，23、下固定板，24、固定套，25、主轴固定座，26、底座，27、支撑座，28、左挡板，29、右挡板，30、下挡板，31、人机界面，32、显示屏，33、机柜，34、机架，35、有机玻璃，36、安装板，37、缓冲弹簧，38、发动机汽缸，39、火花塞。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例：一种发动机汽缸火花塞锁付机（参见附图1至3），包括机体1，机体内安装有横向移动的横向滑座2和竖向移动的竖向滑座3，横向滑座上安装有汽缸定位座4，竖向滑座上安装有伺服电机5，伺服电机传动连接火花塞锁付套6；伺服电机带有行星减速机，行星减速机输出轴传动连接火花塞锁付套。机体前端两侧边安装相对设置的两安全光栅7。横向滑座连接横向活塞缸8伸缩杆，竖向滑座连接竖向活塞缸9伸缩杆。横向活塞缸和竖向活塞缸均为气缸。机体上设有工作台10，工作台上安装横板11，横板上连接竖板12，横板上设有两平行设置的横向导轨13；竖板上设有两平行设置的竖向导轨14，横向滑轨上滑动连接横向滑块15，横向滑块与横向滑座紧固连接，竖向滑轨上滑动连接竖向滑块16，竖向滑块与竖向滑座紧固连接。竖向活塞缸伸缩杆上设有磁性体，竖向活塞缸外壁上设有上磁性开关18和下磁性开关19。竖向滑座下方安装有液压阻尼缓冲器17，液压阻尼缓冲器上的阻尼杆向上伸出用于缓冲竖向滑座。竖板上设有安装板36，液压阻尼缓冲器紧固安装在安装板上。火花塞锁付套和伺服电机之间连接有联轴器20和主轴21，主轴连接在联轴器和火花塞锁付套之间，竖向滑座上设有上固定板22和下固定板23，液压阻尼缓冲器上的阻尼杆可抵接到下固定板上，伺服电机安装在上固定板上，下固定板上安装固定套24，固定套上同轴安装主轴固定座25，主轴固定座套装在主轴上，火花塞锁付套插装在固定套中且下端伸出固定套。火花塞锁付套上端可升降套装在主轴上，固定套内安装缓冲弹簧37，缓冲弹簧抵接在火花塞锁付套上端和固定套内壁之间。汽缸定位座包括底座26、支撑座27，底座连接在横向滑座上，支撑座倾斜连接在底座上，支撑座上连接左挡板28、右挡板29、下挡板30，左挡板、右挡板、下挡板围成汽缸定位槽。机体上安装人机界面31和显示屏32。机体包括机柜33和机架34，机架左侧、右侧、后侧均安装透明的有机玻璃35。

发动机汽缸火花塞进行锁付操作时，先将发动机汽缸38装入汽缸定位座上，再将火花塞39旋入汽缸螺纹上2-3牙，启动设备，横向滑板在横向活塞缸的推动下前后方向横向移动，由A向B方向移动，使火花塞移动到火花塞锁付套正下方；然后伺服电机低速转动，约100r/min，竖向滑座在竖向活塞缸的推动下向下移动，由D向C方向移动，下固定板触碰到液压阻尼缓冲器，下磁性开关感应到磁性体，火花塞锁付套插入火花塞上端，伺服电机转速升至300r/min，竖向滑座继续向下移动，将火花塞锁紧至设定扭力值，一般为20-22N.m，之后伺服电机停机，竖向滑座回位，当上磁性开关感应到磁性体后，横向活塞缸工作带动横向滑座回位，取下装配好火花塞的汽缸。机体前端设置安全光栅，工人经过光栅时，设备即可停机，对操作人员起到了很好的安全防护作用，避免了安全隐患。这种发动机汽缸火花塞锁付机对发动机火花塞锁付操作方便，工作效率高，大大降低了工人的劳动强度，避免了安全隐患，而且不会损伤火花塞。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。