技术总结
本实用新型公开了一种注塑机用中型单轴伺服机械手，包括底座，所述底座的顶端通过螺栓固定安装有第一导轨，所述第一导轨中固定插接有导杆，所述第一导轨上设置有第一滑块，所述第一导轨的顶端一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与轴杆传动连接，所述轴杆的一侧活动设置有固定杆，所述固定杆中开设有螺纹槽，所述固定杆的一端固定设置在第一滑块上，所述第一滑块的顶端紧密焊接有第二导轨，所述第二导轨上开设有滑槽，所述滑槽中滑动设置有第二滑块。本实用新型通过设置有吸盘，在机械手抓取物件时，吸盘对物件起到吸附的作用，辅助机械手的抓取工作，避免在抓取移动过程中出现掉落的情况。
技术研发人员：李林燕
受保护的技术使用者：青岛宏旺达工贸有限公司
技术研发日：2018.06.23
技术公布日：2019.02.01