一种注塑机用中型单轴伺服机械手的制作方法

本实用新型涉及注塑机领域，具体是一种注塑机用中型单轴伺服机械手。

背景技术：

近些年来，随着自动化加工技术的不断发展进步，伺服机械手也得到了飞速的发展，很多自动化设备都装设了可以显著提高生产效率和准确度的机械手来取代人工作用，现有的注塑机上一般安装有中型单轴伺服机械手，但是现有的伺服机械手在抓取物件时，容易出现机械手抓取不牢而导致物料掉落损坏的情况，因此，不能满足要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种注塑机用中型单轴伺服机械手，以解决现有的伺服机械手在抓取物件时，容易出现机械手抓取不牢而导致物料掉落损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机用中型单轴伺服机械手，包括底座，所述底座的顶端通过螺栓固定安装有第一导轨，所述第一导轨中固定插接有导杆，所述第一导轨上设置有第一滑块，所述第一导轨的顶端一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与轴杆传动连接，所述轴杆的一侧活动设置有固定杆，所述固定杆中开设有螺纹槽，所述固定杆的一端固定设置在第一滑块上，所述第一滑块的顶端紧密焊接有第二导轨，所述第二导轨上开设有滑槽，所述滑槽中滑动设置有第二滑块，所述第二导轨的顶端焊接有顶板，所述顶板的一侧顶端固定安装有气缸，所述气缸的输出端与活塞杆传动连接，所述活塞杆贯穿顶板设置，所述活塞杆的底端固定安装在第二滑块上，所述第二滑块的一侧固定设置有横臂，所述横臂的底端一侧安装有连接杆，所述连接杆的底端焊接有安装座，所述安装座的底部设置有机械手，所述安装座的底端固定安装有连接块，且所述连接块活动设置在开槽中，所述开槽开设在活动块的顶部。

优选的，所述第一滑块中嵌入设置有耐磨块，所述耐磨块活动套接在导杆上，所述耐磨块的内壁光滑设置。

优选的，所述轴杆延伸至螺纹槽中，所述轴杆上设有螺纹，且所述轴杆通过螺纹与螺纹槽旋接。

优选的，所述连接块的底端固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接在开槽的底端槽壁上。

优选的，所述活动块的底端焊接有安装块，所述安装块的底端设置有安装套。

优选的，所述安装套的底端设置有吸盘，且所述安装套可拆卸套接在安装块上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置有吸盘，在机械手抓取物件时，吸盘对物件起到吸附的作用，辅助机械手的抓取工作，避免在抓取移动过程中出现掉落的情况；吸盘上的安装套可拆卸套接在安装块上，使得对洗盘的拆卸工作更为简单，方便对其进行更换；轴杆上的螺纹旋接在固定杆的螺纹槽中，转动过程中的轴杆实现了固定杆一端的第一滑块在导杆上的移动，同时螺纹槽也起到了限位的工作，包装第二滑块在水平方向上沿直线运动，实用性更强；第二滑块中嵌入设置有耐磨块，起到了很好的耐磨作用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的整体结构侧视图。

图3为本实用新型的部分结构放大图。

图中：1、底座；2、第一导轨；3、导杆；4、耐磨块；5、第一滑块；6、滑槽；7、第二滑块；8、活塞杆；9、第二导轨；10、顶板；11、气缸；12、横臂；13、连接杆；14、安装座；15、机械手；16、伺服电机；17、轴杆；18、固定杆；19、螺纹；20、螺纹槽；21、连接块；22、弹簧；23、开槽；24、活动块；25、安装块；26、安装套；27、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种注塑机用中型单轴伺服机械手，包括底座1，底座1的顶端通过螺栓固定安装有第一导轨2，第一导轨2中固定插接有导杆3，第一导轨2上设置有第一滑块5，第一滑块5中嵌入设置有耐磨块4，耐磨块4活动套接在导杆3上，起到很好的耐磨作用，耐磨块4的内壁光滑设置，第一导轨2的顶端一侧固定安装有伺服电机16，伺服电机16的输出端与轴杆17传动连接，轴杆17延伸至螺纹槽20中，轴杆17上设有螺纹19，且轴杆17通过螺纹19与螺纹槽20旋接，轴杆17的一侧活动设置有固定杆18，固定杆18中开设有螺纹槽20，起到限位的作用，保证第一滑块5在水平方向上沿直线运动，固定杆18的一端固定设置在第一滑块5上，第一滑块5的顶端紧密焊接有第二导轨9，第二导轨9上开设有滑槽6，滑槽6中滑动设置有第二滑块7，第二导轨9的顶端焊接有顶板10，顶板10的一侧顶端固定安装有气缸11，气缸11的输出端与活塞杆8传动连接，活塞杆8贯穿顶板10设置，活塞杆8的底端固定安装在第二滑块7上，第二滑块7的一侧固定设置有横臂12，横臂12的底端一侧安装有连接杆13，连接杆13的底端焊接有安装座14，安装座14的底部设置有机械手15，安装座14的底端固定安装有连接块21，连接块21的底端固定连接有弹簧22，弹簧22的一端固定连接在开槽23的底端槽壁上，通过挤压弹簧22来实现吸盘27的吸附工作，且连接块21活动设置在开槽23中，开槽23开设在活动块24的顶部，活动块24的底端焊接有安装块25，安装块25的底端设置有安装套26，安装套26的底端设置有吸盘27，且安装套26可拆卸套接在安装块25上，方便对其进行拆卸更换工作。

本实用新型的工作原理是：工作时，首先，伺服电机16带动轴杆17在螺纹槽20中转动，轴杆17上的螺纹19配合螺纹槽20设置，进而实现了固定杆18一端的第一滑块5在导杆3上移动，当移动到适合位置时，气缸11通过活塞杆8带动第二滑块7在滑槽6中上下滑动，当连接杆13上的机械手15移动到待抓取物件的正上方时，通过在开槽23中挤压弹簧22，实现吸盘27对物件的吸附工作，接着在控制器的控制作用下，机械手15抓取待抓取的物件，这样即可实现对物件的抓取工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。