一种用于机械臂运输机的装夹装置的制作方法

本实用新型涉及一种装夹装置，特别涉及一种用于机械臂运输机的装夹装置。

背景技术：

运输机械分连续输送机械、搬运车辆、装卸机械等，还包括输送系统的辅助装置。分带式输送机、板式输送机、刮板输送机、螺旋输送机、斗式提升机、振动输送机、气力输送装置、液力输送装置等。工作特点是沿着给定的路线连续不断地运送成件或散粒物品。装卸货物无需停车。具有供料均匀，速度稳定，动力储备小，成本低和生产率高等优点。但每种型式的连续输送机只适合运送一定种类的物料，当线路长或布置复杂时，设备庞大，投资费用较高。现有的运输机械不方便对板料进行装夹，对板料进行翻转输送效率低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种齿条沿着导向座的导向槽实现来回移动，齿条的来回移动可以带动齿轮实现旋转，齿轮的旋转通过旋转轴带动旋板以及旋转轮实现旋转，从而可以带动板料进行翻转调节，可以方便使板料输送到机械臂运输机内的用于机械臂运输机的装夹装置。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种用于机械臂运输机的装夹装置，包括底板，底板上设有固定座，固定座上设有侧座，侧座的背部设有液压缸，液压缸的前部设有活塞杆，活塞杆穿过侧座，活塞杆的端部设有齿条，侧座的正面设有导向座，导向座上设有导向槽，齿条安装在导向槽内，底板上设有旋板，旋板的一端设有第一旋转轮，旋板的另一端设有第二旋转轮,第二旋转轮与第一旋转轮呈平行布置，第二旋转轮的轴向位置设有旋转轴，旋转轴的外端设有齿轮，齿轮与齿条啮合；旋板的两端对内朝向面位置设有定位板，定位板的前部设有定位板，定位板的前部设有装夹板，装夹板的对内朝向面位置设有装夹槽，定位板与装夹板之间设有装夹腔。

进一步地，所述定位板之间设有对接轴。

进一步地，所述对接轴的外周面套装有移动座。

进一步地，所述齿轮的外周面设有齿槽，齿条的顶面设有齿槽，齿轮与齿条啮合。

进一步地，所述固定座的侧部位置设有固定筒。

本实用新型的有益效果是：操作者可以将该装夹装置安装在机械臂运输机上，操作者可以将板料安装在装夹腔内，定位板通过装夹板可以方便对板料进行牢固装夹，液压缸通过活塞杆可以控制齿条实现来回移动，齿条沿着导向座的导向槽实现来回移动，齿条的来回移动可以带动齿轮实现旋转，齿轮的旋转通过旋转轴带动旋板、第一旋转轮以及第二旋转轮实现旋转，从而可以带动板料进行翻转调节，可以方便使板料输送到机械臂运输机内。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型用于机械臂运输机的装夹装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1所示，一种用于机械臂运输机的装夹装置，包括底板1，底板1上设有固定座2，固定座2上设有侧座3，侧座3的背部设有液压缸4，液压缸4的前部设有活塞杆5，活塞杆5穿过侧座3，活塞杆5的端部设有齿条6，侧座3的正面设有导向座7，导向座7上设有导向槽8，齿条6安装在导向槽8内，底板1上设有旋板9，旋板9的一端设有第一旋转轮10，旋板9的另一端设有第二旋转轮11,第二旋转轮11与第一旋转轮10呈平行布置，第二旋转轮11的轴向位置设有旋转轴12，旋转轴12的外端设有齿轮13，齿轮13与齿条6啮合；旋板9的两端对内朝向面位置设有定位板14，定位板14的前部设有定位板17，定位板17的前部设有装夹板18，装夹板18的对内朝向面位置设有装夹槽19，定位板17与装夹板18之间设有装夹腔20；定位板14之间设有对接轴15；对接轴15的外周面套装有移动座16；齿轮13的外周面设有齿槽，齿条6的顶面设有齿槽，齿轮13与齿条6啮合；固定座2的侧部位置设有固定筒21。

本实用新型用于机械臂运输机的装夹装置，操作者可以将该装夹装置安装在机械臂运输机上，操作者可以将板料安装在装夹腔20内，定位板17通过装夹板18可以方便对板料进行牢固装夹，液压缸4通过活塞杆5可以控制齿条6实现来回移动，齿条6沿着导向座7的导向槽8实现来回移动，齿条6的来回移动可以带动齿轮13实现旋转，齿轮13的旋转通过旋转轴12带动旋板9、第一旋转轮10以及第二旋转轮11实现旋转，从而可以带动板料进行翻转调节，可以方便使板料输送到机械臂运输机内。

其中，定位板14之间设有对接轴15；对接轴15的外周面套装有移动座16；所以通过对接轴15可以对定位板14进行牢固对接，移动座16沿着对接轴15实现滑动调节。

其中，齿轮13的外周面设有齿槽，齿条6的顶面设有齿槽，齿轮13与齿条6啮合；所以方便实现啮合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。