一种智能感应式电磁铁门吸装置的制作方法

文档序号:17274851发布日期:2019-04-03 00:12阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能感应式电磁铁门吸装置,其特征在于:所述门吸装置包括门吸头(2)、与门吸头(2)配套使用的门吸座和电路控制系统,所述门吸头(2)安装在门内侧底端,所述门吸座安装在地面上,所述门吸座上端与门吸头(2)位置相对应;所述电路控制系统包括安装在门把内的接触传感器(1)、设置在门内的模数转换电路、单片机和驱动电路,所述接触传感器(1)、模数转换电路和单片机依次电连接,所述驱动电路包括第一驱动电路和第二驱动电路,所述第一驱动电路和第二驱动电路分别与单片机电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能感应式电磁铁门吸装置,其特征在于:所述门吸头(2)包括壳体(5)、支撑杆(17)、伸缩杆和电磁铁(10),所述壳体(5)右侧设置有凹孔(9),所述支撑杆(17)安装在壳体(5)内,所述支撑杆(17)一端与壳体(5)上端固定,另一端与壳体(5)下端固定;所述伸缩杆安装在支撑杆(17)与壳体(5)之间,所述伸缩杆位于支撑杆(17)右侧,所述伸缩杆包括第一伸缩杆和第二伸缩杆,所述伸缩杆和凹孔(9)之间还设置有缓冲挡板(11),所述第一伸缩杆一端与支撑杆(17)右侧上端固定,另一端固定在缓冲挡板(11)上;所述第二伸缩杆一端与支撑杆(17)右侧下端固定,另一端固定在缓冲挡板(11)上;所述电磁铁(10)安装在缓冲挡板(11)右侧,所述电磁铁(10)可穿过凹孔(9)来回运动。

3.根据权利要求2所述的一种智能感应式电磁铁门吸装置,其特征在于:所述门吸头(2)内还设置有滑轨(6)、滑轮(15)和限位块(8),所述两个滑轨(6)分别安装在壳体(5)上下两端,所述滑轨(6)一端固定在支撑杆(17)上,所述滑轨(6)另一端与限位块(8)固定;所述每个伸缩杆包括若干个中部交叉连接的第一连杆(12)、第二连杆(13)和固定轴(16),所述固定轴(16)安装在每个连杆中部交叉连接的部分,所述固定轴(16)分别位于第一伸缩杆上、第二伸缩杆下方之间,所述滑轮(15)安装在固定轴(16)一端,所述伸缩杆分别通过滑轮(15)、滑轨(6)配合与壳体(5)活动连接;所述第一伸缩杆和第二伸缩杆之间设置有复位弹簧(14),所述复位弹簧(14)两端分别安装在第一连杆(12)和第二连杆(13)端部相互固定的部分;所述限位块(8)和滑轨(6)之间还设置有缓冲块(7)。

4.根据权利要求3所述的一种智能感应式电磁铁门吸装置,其特征在于:所述门吸座包括底座(4)和吸板(3),所述吸板(3)安装在底座(4)上。

5.根据权利要求4所述的一种智能感应式电磁铁门吸装置,其特征在于:所述模数转换电路包括采样保持电路和转换电路,所述采样保持电路包括电阻(R1)、电阻(R2)、电容(C)、MOS管(T)和运算放大器(A1),所述电阻(R1)和电阻(R2)串联,所述MOS管(T)、电容(C)和电阻(R1)串联并与电阻(R2)并联,所述运算放大器(A1)与电容(C)并联;所述转换电路包括电阻分压器、编码器和若干比较器,所述电阻分压器分别与若干个比较器电连接,所述若干个比较器分别与编码器电连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能感应式电磁铁门吸装置,其特征在于:所述第一驱动电路包括电阻(R3)、三极管(T1)、二极管(D1)和继电器,所述电阻(R3)一端与单片机电连接,另一端三极管(T1)电连接;所述三极管(T1)输出端(L1)分别与二极管(D1)和继电器串联,所述二极管(D1)与继电器并联,所述继电器控制电磁铁(10)的磁性大小。

7.根据权利要求6所述的一种智能感应式电磁铁门吸装置,其特征在于:所述第二驱动电路内包括D/A转换器和电机驱动电路,所述电机驱动电路包括直流电动机(18)和若干三极管。

8.根据权利要求7所述的一种智能感应式电磁铁门吸装置,其特征在于:所述三极管的数量为4个,所述三极管分别为第一三极管(T2)、第二三极管(T3)、第三三极管(T4)和第四三极管(T5),所述第一三极管(T2)和第二三极管电连接(T3),所述第三三极管(T4)和第四三极管(T5)电连接,所述每个三极管分别与直流电动机(18)电连接,所述直流电动机(18)驱动伸缩杆伸缩运动。

9.根据权利要求8所述的一种智能感应式电磁铁门吸装置,其特征在于:所述单片机为AT89S51单片机。

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