一种便于固定硬管的插管单元四连杆机构的制作方法

本实用新型涉及硬管固定技术领域，具体为一种便于固定硬管的插管单元四连杆机构。

背景技术：

硬管包括很多种，例如橡胶硬水管、铝合金硬管和钢管等等，这些硬管在我们生活中运用的很多，有些时候我们需要的硬管长度不一，所以就需要对这些硬管进行切割剪裁，这时就需要运用到硬管固定装置，对硬管进行固定限位，这样才会便于人们进行切割剪裁，根据现有专利授权公告号CN102627104A所述的一种硬管固定夹，这种硬管固定夹只能对一种尺寸的硬管进行固定，而且在固定硬管时，容易损坏硬管，还有在对硬管进行固定时，需要人力把硬管装入到固定夹的中间，很浪费人力，且操作复杂。为此，我们提出一种便于固定硬管的插管单元四连杆机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于固定硬管的插管单元四连杆机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于固定硬管的插管单元四连杆机构，包括底座、挡板、放置板、控制面板、电机、支撑板、第一连杆、第二连杆、支架、第三连杆、U型导向板、滑杆和推板，所述底座顶部的一端固定有挡板，所述挡板的一侧设置有两个支撑板，所述支撑板的底部均固定在底座的顶部，且两个支撑板之间设置有电机和支架，所述电机和支架的底部均固定在底座的顶部，且电机设置在支架的一侧，所述电机的输出轴固定有第一连杆，所述第一连杆远离电机的一端通过销钉转动连接有第二连杆，所述支架的顶部通过销钉转动连接有第三连杆，所述第三连杆靠近支架的一端与第一连杆靠近电机的一端处于同一水平面，所述第二连杆远离第一连杆的一端侧壁通过销钉与第三连杆的顶部一侧壁转动连接，所述第三连杆的顶部侧壁固定有第一滑块，所述支撑板的顶部侧壁均开设有通孔，且两个通孔对称设置，所述支撑板的顶部设置有滑杆，所述滑杆的两端分别滑动穿过两个通孔，所述滑杆靠近挡板的一端固定有推板，所述滑杆的底部固定有U型导向板，所述U型导向板的内侧壁对称开设有第一滑槽，所述第一滑块滑动连接在第一滑槽内，所述挡板靠近支撑板的一侧壁固定有放置板，所述放置板远离挡板的一侧壁与相邻支撑板的一侧壁固定连接，所述放置板的顶部开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的顶部与推板的底部固定连接，所述放置板的顶部设置有工件硬管，所述工件硬管的表面分别与挡板侧壁、推板侧壁和放置板顶部接触，所述底座的顶部固定有控制面板，且控制面板设置在放置板的下方，所述控制面板与电机电性连接。

优选的，所述滑杆远离挡板的一端固定有限位板。

优选的，所述第一滑槽和第二滑槽的形状均为T型。

优选的，所述推板靠近挡板的一侧壁和挡板靠近推板的一侧壁均设置有橡胶垫。

优选的，所述底座的底部四角均设置有万向自锁轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，此固定硬管的插管单元四连杆机构通过滑杆在支撑板上移动来调节推板到挡板之间的距离，从而可以适应多种尺寸的硬管,而且在推板和挡板的侧壁上均设置有橡胶垫，这样在对硬管进行固定时，可以很好的保护硬管不被损坏。

2、本实用新型，此固定硬管的插管单元四连杆机构通过电机就可以控制滑杆的移动，从而控制对硬管的固定和释放，人们只需把硬管放在放置板上即可，不需要花费大量的力气，简单轻松，实用性极强。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型U型导向板结构示意图；

图3为本实用新型第一滑块结构示意图；

图4为本实用新型放置板结构示意图。

图中：1、底座；2、挡板；3、放置板；4、控制面板；5、电机；6、支撑板；7、第一连杆；8、第二连杆；9、支架；10、第三连杆；11、第一滑块； 12、U型导向板；13、滑杆；14、推板；15、万向自锁轮；16、限位板；17、通孔；18、第一滑槽；19、第二滑槽；20、第二滑块；21、工件硬管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于固定硬管的插管单元四连杆机构，包括底座1、挡板2、放置板3、控制面板4、电机5、支撑板6、第一连杆7、第二连杆8、支架9、第三连杆10、U型导向板12、滑杆 13和推板14，所述底座1顶部的一端固定有挡板2，所述挡板2的一侧设置有两个支撑板6，所述支撑板6的底部均固定在底座1的顶部，且两个支撑板 6之间设置有电机5和支架9，所述电机5和支架9的底部均固定在底座1的顶部，且电机5设置在支架9的一侧，所述电机5的输出轴固定有第一连杆7，所述第一连杆7远离电机5的一端通过销钉转动连接有第二连杆8，所述支架 9的顶部通过销钉转动连接有第三连杆10，所述第三连杆10靠近支架9的一端与第一连杆7靠近电机5的一端处于同一水平面，所述第二连杆8远离第一连杆7的一端侧壁通过销钉与第三连杆10的顶部一侧壁转动连接，所述第三连杆10的顶部侧壁固定有第一滑块11，所述支撑板6的顶部侧壁均开设有通孔17，且两个通孔17对称设置，所述支撑板6的顶部设置有滑杆13，所述滑杆13的两端分别滑动穿过两个通孔17，所述滑杆13靠近挡板2的一端固定有推板14，所述滑杆13的底部固定有U型导向板12，所述U型导向板 12的内侧壁对称开设有第一滑槽18，所述第一滑块11滑动连接在第一滑槽 18内，所述挡板2靠近支撑板6的一侧壁固定有放置板3，所述放置板3远离挡板2的一侧壁与相邻支撑板6的一侧壁固定连接，所述放置板3的顶部开设有第二滑槽19，所述第二滑槽19内滑动连接有第二滑块20，所述第二滑块20的顶部与推板14的底部固定连接，所述放置板3的顶部设置有工件硬管21，所述工件硬管21的表面分别与挡板2侧壁、推板14侧壁和放置板 3顶部接触，所述底座1的顶部固定有控制面板4，且控制面板4设置在放置板3的下方，所述控制面板4与电机5电性连接。

所述滑杆13远离挡板2的一端固定有限位板16，防止滑杆13脱离支撑板6。

所述第一滑槽18和第二滑槽19的形状均为T型，防止第一滑块11脱离第一滑槽18和防止第二滑块20脱离第二滑槽19。

所述推板14靠近挡板2的一侧壁和挡板2靠近推板14的一侧壁均设置有橡胶垫，起到减震以及防止剐蹭掉漆的作用，便于保护工件硬管21。

所述底座1的底部四角均设置有万向自锁轮15，便于移动。

工作原理为：该便于固定硬管的插管单元四连杆机构，在对工件硬管21 固定时，通过控制面板4控制电机5转动，电机5带动第一连杆7向右方转动，第一连杆7带动第二连杆8和第三连杆10向右方转动，第三连杆10会对第一滑块11施加一个右上方的力，所以第一滑块11在第一滑槽18内向上方移动，同时第一滑块11对U型导向板12施加一个水平向右的力，所以U 型导向板12会带动滑杆13向右移动，滑杆13带动推板14在放置板3上移动，从而起到挤压固定的作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。