一种蜂窝纸板裁切控制装置及系统的制作方法

本实用新型涉及纸板裁切控制技术领域，尤其涉及一种蜂窝纸板裁切控制装置及包括该蜂窝纸板裁切控制装置的蜂窝纸板裁切系统。

背景技术：

随着蜂窝纸板市场的进一步扩大，纸蜂窝厂家对于蜂窝纸板的生产效率的需求也大大提高。蜂窝纸板裁切作为蜂窝纸板生产的最后一个环节，也是蜂窝设备自动化程度、生产效率以及浪费率控制关键所在。将生产出来的蜂窝纸板，裁切成所需的长度。

但传统的纸板裁切，采用圆刀高速运转裁切。尽管裁切机头左右横切，但是圆刀片始终在同一个方向旋转，且刀片始终处于旋转状态。该机构带来一个问题，其中一个方向裁切，刀片与纸板接触时，刃口相对于纸板来说，是从下往上将纸板裁断。由于上方纸板在刀口两侧并无压杆，此种逆向裁切会造成：（1）若蜂窝纸板相对潮湿状态下，中间的蜂窝纸芯会被刀片带出，导致裁切断面不整齐；（2）上层面纸随着纸芯被刀片带出，面纸在靠近刃口2-3cm内会被掀开，造成脱胶虚粘的情况，造成蜂窝纸板1-2%的浪费率。

因此，如何提供一种能够降低纸板裁切浪费的蜂窝纸板裁切方式成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种蜂窝纸板裁切控制装置及包括该蜂窝纸板裁切控制装置的蜂窝纸板裁切系统，以解决现有技术中的问题。

作为本实用新型的第一个方面，提供一种蜂窝纸板裁切控制装置，其中，所述蜂窝纸板裁切控制装置包括：驱动机构、电机、变频器和PLC控制器，所述驱动机构的输入端与所述电机的输出端连接，所述驱动机构的输出端用于与裁切小车连接，所述电机的输入端与所述变频器连接，所述变频器与所述PLC控制器连接，所述PLC控制器能够向所述变频器发送控制信号，所述变频器能够根据所述控制信号控制所述电机的转速，所述电机的输出端能够带动所述驱动机构的转动，所述驱动机构能够驱动所述裁切小车在刀槽内的运动。

优选地，所述驱动机构包括驱动轮和驱动带，所述驱动轮设置在所述裁切小车上，所述驱动带与所述驱动轮连接。

优选地，所述驱动轮包括第一同步轮。

作为本实用新型的第二个方面，提供一种蜂窝纸板裁切系统，其中，所述蜂窝纸板裁切系统包括导轨、拖板机构、裁切小车和前文所述的蜂窝纸板裁切控制装置，所述导轨设置在所述拖板机构上，所述裁切小车能够在所述导轨上移动，所述拖板机构包括设置在拖板上的刀槽，所述裁切小车与所述蜂窝纸板裁切控制装置的驱动机构连接，所述裁切小车能够在所述驱动机构的驱动下在所述导轨上移动，且所述裁切小车上的裁切刀能够在所述驱动机构的驱动下在所述刀槽内转动。

优选地，所述蜂窝纸板裁切系统还包括压杆机构，所述压杆机构设置在所述导轨上，所述压杆机构能够压住待切割的蜂窝纸板。

优选地，所述压杆机构包括气缸和与气缸连接的两个导柱，两个所述导柱分别位于所述气缸的两侧。

优选地，所述蜂窝纸板裁切系统还包括设置在所述导轨上的横切驱动机构，所述横切驱动机构与所述裁切小车连接，所述横切驱动机构能够驱动所述裁切小车在所述导轨上移动。

优选地，所述横切驱动机构包括第二同步轮、张紧轮、开口带和伺服减速器，所述第二同步轮和所述张紧轮位于所述导轨的两端，且所述第二同步轮和所述张紧轮通过开口带连接，所述裁切小车能够在所述开口带上移动，所述第二同步轮与所述伺服减速器连接。

优选地，所述裁切刀包括裁切圆刀。

本实用新型提供的蜂窝纸板裁切控制装置，当裁切小车的裁切机头在左右移动时，刀片通过变频器设置，可转向（接触纸板的那一侧）始终相对纸板为向下裁切，纸板在被裁切小车上的裁切刀横向裁切时，断面始终保证整齐，中间的蜂窝纸芯以及上下面纸均不会被刀片带出，降低了纸板在裁切时的浪费率；另外通过设置变频器控制驱动机构，进而控制裁切小车的刀片的转向和转速，能够实现启动、停止到转向的软启动，避免了因频繁更换方向造成电机的瞬间高电流，从而保证了电机的使用寿命。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提供的蜂窝纸板裁切控制装置的结构框图。

图2为本实用新型提供的蜂窝纸板裁切系统的结构示意图。

图3为图2所示的蜂窝纸板裁切系统的侧视图。

图4为图2所示的蜂窝纸板裁切系统的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

作为本实用新型的第一个方面，提供一种蜂窝纸板裁切控制装置，其中，如图1所示，所述蜂窝纸板裁切控制装置100包括：驱动机构110、电机120、变频器130和PLC控制器140，所述驱动机构110的输入端与所述电机120的输出端连接，所述驱动机构110的输出端用于与裁切小车200连接，所述电机120的输入端与所述变频器130连接，所述变频器130与所述PLC控制器140连接，所述PLC控制器140能够向所述变频器130发送控制信号，所述变频器130能够根据所述控制信号控制所述电机120的转速，所述电机120的输出端能够带动所述驱动机构110的转动，所述驱动机构110能够驱动所述裁切小车200在刀槽内的运动。

本实用新型提供的蜂窝纸板裁切控制装置，当裁切小车的裁切机头在左右移动时，刀片通过变频器设置，可转向（接触纸板的那一侧）始终相对纸板为向下裁切，纸板在被裁切小车上的裁切刀横向裁切时，断面始终保证整齐，中间的蜂窝纸芯以及上下面纸均不会被刀片带出，降低了纸板在裁切时的浪费率；另外通过设置变频器控制驱动机构，进而控制裁切小车的刀片的转向和转速，能够实现启动、停止到转向的软启动，避免了因频繁更换方向造成电机的瞬间高电流，从而保证了电机的使用寿命。

具体地，如图2所示，所述驱动机构110包括驱动轮111和驱动带112，所述驱动轮111设置在所述裁切小车200上，所述驱动带112与所述驱动轮111连接。

优选地，所述驱动轮112包括第一同步轮。

作为本实用新型的第二个方面，提供一种蜂窝纸板裁切系统，其中，如图2至图4所示，所述蜂窝纸板裁切系统包括导轨300、拖板机构400、裁切小车200和前文所述的蜂窝纸板裁切控制装置100（图2中未示出），所述导轨300设置在所述拖板机构400上，所述裁切小车200能够在所述导轨300上移动，所述拖板机构400包括设置在拖板420上的刀槽410，所述裁切小车200与所述蜂窝纸板裁切控制装置100的驱动机构110连接，所述裁切小车200能够在所述驱动机构110的驱动下在所述导轨300上移动，且所述裁切小车200上的裁切刀210能够在所述驱动机构110的驱动下在所述刀槽410内转动。

本实用新型提供的蜂窝纸板裁切系统，当裁切小车的裁切机头在左右移动时，刀片通过变频器设置，可转向（接触纸板的那一侧）始终相对纸板为向下裁切，而拖板机构上具有一条刀槽，仅容裁切刀片刃口以及刃口前后3-5mm空间。故纸板在被圆刀横向裁切时，断面始终保证整齐，中间的蜂窝纸芯以及上下面纸均不会被刀片带出。降低了纸板在裁切时的浪费率；另外通过设置变频器控制驱动机构，进而控制裁切小车的刀片的转向和转速，能够实现启动、停止到转向的软启动，避免了因频繁更换方向造成电机的瞬间高电流，从而保证了电机的使用寿命。

具体地，所述蜂窝纸板裁切系统还包括压杆机构500，所述压杆机构500设置在所述导轨300上，所述压杆机构500能够压住待切割的蜂窝纸板600。

具体地，所述压杆机构500包括气缸510和与气缸连接的两个导柱520，两个所述导柱520分别位于所述气缸510的两侧。

具体地，所述蜂窝纸板裁切系统还包括设置在所述导轨300上的横切驱动机构700，所述横切驱动机构700与所述裁切小车200连接，所述横切驱动机构700能够驱动所述裁切小车200在所述导轨300上移动。

优选地，所述横切驱动机构700包括第二同步轮710、张紧轮720、开口带730和伺服减速器740，所述第二同步轮710和所述张紧轮720位于所述导轨300的两端，且所述第二同步轮710和所述张紧轮720通过开口带730连接，所述裁切小车200能够在所述开口带730上移动，所述第二同步轮710与所述伺服减速器740连接。

应当理解的是，所述第一同步轮和所述第二同步轮均具有对装配要求低且不容易损坏的优势。

优选地，所述裁切刀210包括裁切圆刀。

下面结合图2至图4对本实用新型提供的蜂窝纸板裁切系统的工作过程进行详细描述。

如图2所示，裁切小车200停留在左侧，当PLC控制器140给裁切小车200指令时，电机120通过驱动轮111和驱动带112带动裁切刀210顺时针旋转。由于变频器130的控制，刀片软启动，在设定时间内（可调）达到额定转速，启动电流并不大。

然后（该时间差可调）裁切小车200从左侧向右侧移动时，裁切刀210在刀槽410中平移，且做顺时针转动，将蜂窝纸板600向下挤，刃口先切破上面纸610，然后将蜂窝纸芯620 割破，最后将下面纸630切破。由于蜂窝纸板600底部由托板机构400托住，蜂窝纸芯620 和下面纸630并不会被裁切刀210带出，切口平滑整齐。

当裁切小车200移动到指定位置（横向切割距离由PLC控制器和伺服驱动控制）时停止平移，然后（该时间差可调）连接变频器130的电机120略带减速的停止转动，等待下一个裁切信号到来。

当下一个裁切信号到来时，电机120先启动，带动裁切刀210逆时针旋转；然后（该时间差可调）小车横向从右向左移动；裁切刀210在刀槽410中平移，且做逆时针转动，同样将蜂窝纸板600向下挤，刃口先切破上面纸 610，然后将蜂窝纸芯620割破，最后将下面纸630切破。由于蜂窝纸板600底部由托板机构400托住，蜂窝纸芯620和下面纸630并不会被裁切刀210带出，切口平滑整齐。以此往复动作。裁切刀210始终在横向裁切时将蜂窝纸板600自上而下切，在底部托板机构400的支撑作用下，保证裁切光滑整齐。

此外，电机120通过变频器130连接，裁切刀210的旋转速度可以根据裁切小车200横向平移的速度，蜂窝纸板600的厚度和干燥度来调整，达到最好的端面裁切效果。另外，变频器130的启动、停止、变向中的软启动功能，确保电机120不会因为裁切刀210 频繁换向产生瞬间大电流而影响使用寿命。

因此，本实用新型提供的蜂窝纸板裁切系统，采用变频器控制刀片转向和转速，实现启动，停止，换向的软启动，避免了因频繁换向造成切割电机瞬间高电流，从而保证了裁切电机的使用寿命。裁切刀始终与纸板相对向下裁切，纸板底部有刀托和刀槽，提高了裁切面的整齐度，避免出现纸芯与面纸被向上带起的情况，降低纸板损耗。在裁切较长蜂窝纸板时，裁切机头在裁切完上一张板，等待下一张板裁切信号时间较长，电机处于停止运转状态，能耗降低。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。