一种端子切割机的制作方法

本实用新型涉及工件加工领域，具体涉及一种端子切割机。

背景技术：

在加工生产端子过程中，生成的端子是未割槽产品，因此需要对未割槽端子进行割槽处理。传统技术采用人手进行切割，工作量大，精确度低、工作效率低，且具有一定危险性。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种端子切割机，以实现安全切割端子。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种端子切割机，其包括：上料机构、传输机构、夹持机构以及切割机构，所述上料机构与所述传输机构相连接，所述传输机构与所述切割机构并排设置，所述夹持机构位于所述传输机构与切割机构之间，所述上料机构将待切割端子运输至传输机构，传输机构带动所述待切割端子运动至夹持机构，所述夹持机构夹紧所述待切割端子，所述切割机构在夹持机构夹紧待切割端子后对其进行切割，以完成端子切割。

所述端子切割机，其中，所述传输机构包括推板、用于驱动所述推板沿靠近/远离切割装置方向运动的驱动机构以及推动机构，所述推板上设置有卡槽，所述推动机构部分置于所述卡槽内；当所述推板运动至卡槽位于上料机构下方时，上料机构将待切割端子传送至卡槽；当推板运动至卡槽位于夹持装置前方时，推动机构推动待切割端子沿卡槽运动直至夹持机构，以使得夹持机构夹紧所述待切割端子。

所述端子切割机，其中，所述推动机构包括顶杆以及用于推动顶杆沿卡槽延伸方向运动的气缸，所述顶杆包括支撑杆以及推动杆，所述支撑杆一端与推板接触，另一端与推动杆相连接，所述推动杆沿卡槽延伸方向布置并部分位于所述卡槽内。

所述端子切割机，其中，所述驱动机构包括第一凸轮机构以及与所述第一凸轮机构相连接的连杆机构，所述连杆机构与所述推板相连接，并带动所述推板沿垂直于卡槽的方向运动。

所述端子切割机，其中，所述上料机构包括振盘，所述振盘上连接有流道，所述流道延伸至所述推板，并当推板运动卡槽运动至上料机构下方时，所述流道与所述卡槽相连接，以使得位于流道的待切割端子滑落至卡槽内。

所述端子切割机，其中，所述夹持机构包括支撑板，所述支撑板一侧连接有夹头，另一侧连接有驱动装置，所述驱动装置部分穿过所述支撑板与套设于夹头上的轴套相连接，并驱动所述轴套沿所述夹头延伸方向运动，以使得轴套卡持或者放松夹头。

所述端子切割机，其中，所述驱动装置包括拉杆，偏心轮，夹头开关以及第二凸轮机构，所述夹头开关一端与所述第二凸轮机构相连接，另一端与所述偏心轮相连接，以通过所述第二凸起机构带动所述偏心轮转动，所述拉杆一端穿过所述支撑板并与所述轴套相连接，另一端与所述偏心轮相接触，并通过所述偏心轮带动其沿靠近/远离夹头的方向运动。

所述端子切割机，其中，所述轴套靠近所述支撑板的一侧连接有弹性件，所述弹性件与所述拉杆相连接，当所述拉杆带动轴套向靠近支撑板方向运动时，所述轴套压紧所述弹性件。

所述端子切割机，其中，所述切割机构包括切割刀以及用于驱动所述切割刀转动的驱动电机，所述切割刀上设置有切削槽。

有益效果：与现有技术相比，本申请提供了一种端子切割机，其包括：上料机构、传输机构、夹持机构以及切割机构，所述上料机构与所述传输机构相连接，所述传输机构与所述切割机构并排设置，所述夹持机构位于所述传输机构与切割机构之间，所述上料机构将待切割端子运输至传输机构，传输机构带动所述待切割端子运动至夹持机构，所述夹持机构夹紧所述待切割端子，切割机构在夹持机构夹紧待切割端子后对其进行切割，以完成端子切割。通过夹头稳定夹持住待切割端子，圆形切割刀在电机的驱动下切割端子，保证了整个切割线的平整性，而且无需人员参与，有效避免对工作人员造成的安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种端子切割机的立体结构示意图。

图2为本实用新型夹持机构的细节图。

图3为本实用新型卡槽处细节图。

图4为本实用新型传输机构的驱动机构细节图。

图5为本实用新型传输机构部分细节图。

具体实施方式

本实用新型提供一种端子切割机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面结合附图，通过对实施例的描述，对

技术实现要素：
作进一步说明。

本实施例提供了一种端子切割机，如图1所示，所述端子切割机包括有上料机构3、传输机构1、夹持机构以及切割机构4。所述上料机构3与所述传输机构1连接，所述上料机构3将待切割端子运输至所述传输机构1。所述传输机构1与所述切割机构4并排，并且所述传输机构1和所述切割机构4的中间有夹持机构，当传输机构1带动所述待切割端子运输至所述夹持机构，所述夹持机构夹紧所述待切割端子；而当夹持机构将所述切割端子夹紧之后，所述切割机构4对所述待切割端子进行切割，从而实现对端子的切割。

如图1和3所示，所述传输机构1包括推板11、驱动机构12、推动机构14以及电机箱13，所述推动机构14与所述夹紧机构位于同一条直线上。所述推板、推动机构以及驱动机构均位于所述电机箱上方，所述推板与所述驱动机构相连接，所述推动机构部分置于所述推板内，并可相对于推板运动。所述电机箱内设置有内置电机，所述内置电机与所述驱动机构相连接，以驱动所述驱动机构带动所述推板11沿着靠近或者远离切割机构4的方向做往复运动。

如图3和5所示，所述推板11包括第一推板111、第二推板112以及第三推板113，所述第一推板111、第二推板112以及第三推板113自下而上形成阶梯形状。这样使得第三推板113悬空，减少推板11与电机箱的接触面积，从而减少了推板11反复运动过程中的摩擦阻力。所述第三推板113包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板相连接并形成“L”结构。所述第一连接板与所述第二推板112相连，并位于所述第二推板112上方。所述第二连接板相对于所述第一连接板向靠近切割机构4方向翻折，所述第二连接板与所述夹持机构相对布置，并且其位于所述上料机构3下端，以用于承接上料机构3传输的待切割端子。

进一步，所述第二连接板上设置有卡槽53，所述卡槽53位于所述第二连接板靠近切割机构4的一端，并沿第一连接板的延伸方向延伸。所述卡槽53底壁的宽度和所述待切割端子相配合，并当待切割端子置于卡槽53内时，所述待切割端子的切割后形成的切割槽靠近第二连接板的侧壁的内表面与所述第二连接板的表面齐平，这样在切割时所述第二连接板可以为起到导向的作用。此外，所述卡槽53贯穿所述第二连接板，即所述卡槽从第二连接板远离夹持机构的一端延伸至靠近夹持机构的一端，当所述推板11运动至靠近切割机构的最大行程时，所述夹持机构与所述第二连接板的侧壁相接触或者两者之间具有缝隙，并且所述夹持机构位于所述第二连接板的延长线上，以使得推动机构可以将待切割端子推入夹持机构内。在本实施例中，所述夹持机构与所述第二连接板之间具有缝隙，并且所述缝隙的宽度小于待切割端子的端头的厚度。

如图3和5所示，所述传输机构还包括限位机构，所述限位机构包括开槽块52、活动销15以及固定销16；所述开槽块52嵌于所述第二连接板上与所述第三推板113上表面平齐。所述开槽块52第二连接板的延伸方向延伸，并且其一端延伸至所述卡槽53，另一端穿过所述第二连接板延伸出所述第二连接板。所述开槽块52上设置有一通孔，所述活动销15部分置于所述通孔内，并通过所述通孔与所述开槽块52滑动连接。所述活动销15远离所述开槽块52的一端设置有定位螺母，所述定位螺母的外径大于所述活动销的外径，避免所述活动销脱离第二连接板。此外，所述活动销15上套设有一弹簧，所述弹簧位于第二连接板与定位螺母之间。

所述固定销位于所述活动销远离开槽块52的一侧，并且所述固定销与所述活动销之间具有间隙，所述间隙的宽度小于推板11的最大行程。在本实施例中，所述限位机构还包括用于固定固定销的固定架17，所述固定架连接于所述夹持机构上并位于夹持机构远离切割机构的一侧。所述固定销连接于所述固定架17上，并与所述活动销15在同一直线上，当所述推板11带动所述活动销15向所述固定销16运动时，所述活动销15接触所述固定销16并压缩弹簧以推动所述活动销相对于所述开槽块52向靠近切割机构方向运动，以使得所述卡槽53与所述上料机构3连通，上料机构3内的待切割端子落入所述卡槽内，当所述推板11带动所述活动销15向远离所述固定销16方向运动时，所述活动销上的弹簧逐渐弹开，所述开槽53与所述上料机构3不连通，以卡持所述上料机构3内的待切割端子。

如图3所示，所述开槽块52靠近卡槽53一端设置有与卡槽53连通的开槽，所述开槽的底面积小于所述待切割端子的侧面积的一半，所述开槽表面设置有两个开槽片51。所述开槽位于所述通孔上方并与所述通孔不连通，并且所述通孔不与所述卡槽53连通。所述通孔靠近开槽的一端设置有一开关，所述开关与所述开槽片51相连接，当所述活动销15运动至孔顶端触发开关时，所述开槽片51向下打开，使得所述待切割端子落入所述开槽中，随后所述待切割端子落入所述卡槽53。

如图4所示，所述驱动机构12包括连杆机构和第一凸轮机构，所述第一凸轮机构包括第一偏心轮62、第一凸轮杆61以及固定件63，所述第一偏心轮62套设于所述第一凸轮杆61，所述第一凸轮杆61穿过所述固定件63，所述固定件63上设置有安装孔，所述第一凸轮杆63穿过所述安装孔并可相对于所述固定件转动。所述第一偏心轮62和所述连杆机构相接触，在所述第一偏心轮62转动的过程中，所述连杆机构被带动做接近或远离所述夹持机构的运动。

进一步，所述连杆机构包括连杆64、推杆65以及设置于夹持机构上的固定机构66，所述连杆64一端与所述固定机构66铰接，其另一端与所述推杆65一端铰接，并且所述连杆64位于所述第一偏心轮远离推板的一侧并与所述第一偏心轮62相接触。所述推杆65位于连杆64相连接的一端与所述第一推板111连接，推动所述推板沿靠近/远离切割机构4的方向运动。也就是说，所述连杆64第一偏心轮62的带动下，带动推杆65沿靠近/远离切割机构4的方向往复运动。

如图3所示，所述推动机构14包括气缸141和顶杆142，所述顶杆142包括顶板和顶棍，所述顶棍和所述卡槽53相配合，所述顶棍一部分位于卡槽53内，所述顶棍能在所述卡槽53中滑动，所述顶棍的长度大于或者等于所述卡槽53长度。所述顶板位于所述第二推板112上，与所述第三推板113表面平齐，所述顶棍另一头与所述顶板相连。所述气缸141一端固定在所述切割机构4上，另一端与所述顶板相对设备，当在气缸141的活塞进行往复运动时，所述活塞可推动所述推板，所述推板带动所述顶棍在所述卡槽53中做往复运动。

如图1和2所示，所述夹持机构包括夹头机构、开关机构以及箱体21，所述箱体21位于所述电机箱13上，所述箱体21与所述电机箱13相连，所述箱体21为“L”型结构，所述箱体21内部有容纳空腔。所述夹头机构位于所述容纳空腔内，所述开关机构位于所述箱体外，并部分穿过所述箱体与所述夹头机构相连接。

如图2所示，所述夹头机构包括支撑板26、夹头25、弹性件24、轴套23以及驱动装置；所述支撑板26一侧连接有夹头25，另一侧连接有所述驱动装置，所述驱动装置的一部分穿过所述支撑板26并与套设于夹头25上的轴套23相连接。所述驱动装置驱动所述轴套23沿所述夹头25延伸方向运动，以使得轴套23卡持或者放松夹头25，从而控制夹头25夹持待切割端子。所述夹头25的中心轴线与所述落入开槽的端子的中心轴线重合，所述夹头25与所述待切割端子相配合。在本实施例中，所述支撑板26上对称设置有两个弹性件24，所述弹性件位于所述轴套与所述支撑板26之间，并分别与所述轴套23和支撑板26相连接，以支撑所述轴套。

所述所述驱动装置包括偏心轮222、拉杆223以及拉动板，所述拉杆223一端与所述拉动板相连接，另一端穿过所述支撑板26和弹性件与所述轴套23相连接。偏心轮222位于所述拉动板靠近支撑板的一侧，并与所述拉动板相接触，以通过所述拉动板带动拉杆沿靠近/远离所述支撑板26的方向运动。这样当拉杆向靠近支撑板26方向运动时，拉杆带动轴套23向远离支撑板26方向运动，轴套23套设于所述夹头25，以锁紧所述夹头；当当拉杆向远离支撑板26方向运动时，拉杆带动轴套23向靠近支撑板26方向运动，轴套脱离所述夹头25以松开所述夹头，此时，所述所述弹性件24被轴套23挤压，向轴套23一个远离支撑板26的力，提高了轴套的稳定性。

如图2所示，所述开关机构包括包括夹头开关221及第二凸轮机构，所述夹头开关一端穿过所述箱体与所述偏心轮222相连接，另一端与所述第二凸轮机构相连接，以通过所述第二凸轮机构带动所述偏心轮222转动。在本实施例中，所述第二凸轮机构设置于所述第一凸轮杆上，并且通过设置于电机箱内的内置电机带动。在本实施例的变形实施例中，所述第二凸轮机构可以单独配置有电机。

进一步，所述箱体21上设置有两个与所述滑道相配合的滑轨27，所述两个滑轨平行设置并均设置于所述箱体21上，并且所述滑轨靠近所述述驱动机构12一端沿伸出所述箱体21。在本实施例中，所述滑轨27为倒“凸”形状，所述第一推板111底部设置有两个与所述滑轨相配合的滑道，所述第一推板位于所述箱体上方，并且所述滑轨27置于所述滑道内，所述第一推板沿所述滑轨27滑动，以带动第二推板112和第三推板113沿滑轨27的延伸方向进行往复运动。

如图1所示，所述切割机构4包括驱动电机42、切割刀43和支撑结构。所述支撑机构41包括有第一竖板411、第二竖板412和第一横板413，所述第一竖板411和所述第二竖板412均为“L”形板，所述第一竖板411和第二竖板412的短轴板均与所述箱体21相连，增加连接的稳定性。所述第一竖板411位于靠近夹持机构一侧，所述第二竖板412位于远离夹持机构一侧，所述第一竖板411、第二竖板412、第一横板413形成类“丌”形状，所述第一竖板411和第二竖板412平行设置的，所述第一横板413位于所述第一竖板411和第二竖板412之间，并分别与第一竖板411和第二竖板412的上表面相接触。所述第一横板413的长度大于所述第一竖板411和第二竖板412之间的距离，因此所述第一竖板411和所述第一横板413以及所述第二竖板412和所述第一横板413之间均形成“T”形结构。其中，所述第一支撑板26面对所述夹持机构一侧上连接有所述气缸141。

所述驱动电机42在所述第一竖板411背对所述夹持机构的一侧和所述第一横板413形成的夹角处，所述驱动电机42侧面连接在所述第一竖板411上，朝上横面连接在所述第一横板413上，设置两个连接点使电机被更稳定地固定在支撑机构41上。所述驱动电机42驱动所述切割刀43旋转切割。所述切割刀43通过固定装置与第二竖板412连接，所述切割刀43与所述固定装置活动连接，所述固定装置能使得所述切割刀43在其上水平旋转，所述切割刀43包含一个圆柱体和切割刀43片，所述切割刀43片为圆形刀片，所述切割刀43片与圆柱体相对位置固定，并且所述圆形刀片的圆心在圆柱体的中心轴上，通过圆柱体的运动带动切割刀43片旋转，从而实现切割刀43旋转切割待切割端子。进一步的，所述固定装置上设置有旋出机构，可以使得旋出机构旋出从而带动切割刀43靠近夹持机构，使得所述切割刀43能对端头进行切割。

如图1所示，所述上料机构3包括振盘31和流道32，所述振盘31下方设置有一个支持机构33，所述支持机构33与所述电机箱13连接，位于所述电机箱13所述夹持装置所在一端的一角。所述支持机构33支撑所述振盘31，使得振盘31比所述箱体21的水平面要高。所述振盘31内部设置有电机，所述振盘31内壁设置有螺旋向上的轨道，所述端子可以沿着轨道在电机的驱动下运动，在所述轨道与所述振盘31开口相差高度为端子的最长轴处，设置有一个开口，所述开口与所述流道32连接，所述流道32为与端子契合的管道，且所述流道32向下延伸，开口与所述推板11相接触，当推板11运动到开槽位于流道32正下方时，所述流道32与所述开槽相连通，所述位于流道32内的待切割端子滑落至开槽内，然后从所述开槽滚落至所述卡槽53中。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。