技术总结
本实用新型公开了一种穿拉头机机械手，机械手包括基板、两块摆动板、第一推动机构和对应设置在两块摆动板上的两组机械手机构，该两块摆动板对称铰接在基板上，第一推动机构推动该两块摆动板同时向内侧或外侧摆动；机械手机构包括上下布置的分别铰接在两块摆动板上的两块夹板，每块夹板包括位于转轴两侧的夹持部和连接部，每个连接部都铰接一个第二摆杆，两个第二摆杆都铰接至一个第二连杆上，该第二连杆连接第二推动机构，该第二推动机构推动两块夹板绕着各自的第二转轴中心同时向内侧或外侧摆动。通过第一推动机构和第二推动机构两块夹板的上下、左右摆动实现夹持，其结构简单，而且输出动力稳定，满足拉链头装配的使用要求。
技术研发人员：章丹清;黄仕勇;谢海
受保护的技术使用者：深圳市舜冠自动化科技有限公司
技术研发日：2018.08.15
技术公布日：2019.03.15