一种门框式手臂倍速手臂结构的制作方法

本实用新型涉及机械手臂领域，特别涉及一种门框式手臂倍速手臂结构。

背景技术：

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造等领域被广泛使用，依据不同的工作领域，机械臂有着多种多样的形态，倍速手臂以其高效的运转方式，提高手臂的工作效率；现有的倍速手臂结构在使用时存在一定的弊端，首先，现有的机械手臂主要通过液压杆配合转轴来提高手臂的运作速度，提速不够明显，其次，现有的机械手臂与工作台面之间没有固定的组件，连接方式较为复杂，为使用者带来不便，为此，我们提出一种门框式手臂倍速手臂结构。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种门框式手臂倍速手臂结构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种门框式手臂倍速手臂结构，包括手臂支架，所述手臂支架的上端外表面设置有抬升架，所述抬升架的内侧设置有从动轴，所述从动轴的外表面设置有传动带，所述传动带的外表面设置有抬升块，所述抬升架的内侧靠近下端设置有驱动轴，所述传动带的外表面设置有抬升块，所述抬升块的前端外表面设置有连接板，所述连接板的下端外表面设置有液压杆，所述手臂支架的上端外表面靠近抬升架的一侧设置有固定架，所述固定架的内侧外表面设置有活动架，所述活动架的前端外表面设置有固定钳，所述活动架的前端外表面靠近固定钳的下方设置有活动钳，所述活动钳的后端外表面设置有限位板，所述活动架的一侧外表面设置有拨动板。

优选的，所述拨动板的一端贯穿于活动架的一侧外表面，所述拨动板与活动架之间为活动连接，所述拨动板的一端与限位板之间为固定连接，所述活动架的一侧外表面靠近拨动板的下方设置有滑槽。

优选的，所述限位板与活动架之间为活动连接，所述限位板的下端外表面设置有弹簧杆，所述弹簧杆的外表面设置有弹簧，所述弹簧杆的下端设置有空槽，空槽设置有一定的深度，所述弹簧杆与限位板之间为固定连接。

优选的，所述固定架与手臂支架之间为固定连接，所述固定架的数量为两组，所述固定架的内部贯穿设置有连接轴，所述连接轴与固定架之间为固定连接，所述活动架与固定架之间通过连接轴活动连接。

优选的，所述抬升块与传动带之间为固定连接，所述抬升块与连接板之间为固定连接，所述连接板的上端外表面贯穿设置有油管，油管的一端与液压杆的上端固定连接，油管的另一端与手臂支架的后端外表面固定连接，所述液压杆的下端设置有抓手，所述液压杆与抓手之间为固定连接。

优选的，所述驱动轴与传动带的下端活动连接，所述驱动轴的输入端口与手臂支架的输出端口电性连接，所述从动轴与抬升架以及传动带之间均为活动连接，所述抬升架与手臂支架之间为固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该门框式手臂倍速手臂结构，通过设置有抬升块与传动带，在驱动轴的带动下，使传动带运动，进而带动抬升块运动，从而使安装液压杆的抓手抬升或下降，增加了机械手臂的运作速度，提高工作效率，通过设置有活动钳与固定钳，将活动架沿连接轴转动，再通过拨动拨动板，带动活动钳运动，使活动钳与固定前夹住工作台边缘，使机械臂与工作台之间固定连接，整个一种门框式手臂倍速手臂结构结构合理，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种门框式手臂倍速手臂结构的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种门框式手臂倍速手臂结构的局部视图。

图3为本实用新型一种门框式手臂倍速手臂结构的图2中A的放大图。

图4为本实用新型一种门框式手臂倍速手臂结构的图2中B的放大图。

图中：1、手臂支架；2、抬升架；3、从动轴；4、传动带；5、驱动轴；6、抬升块；7、连接板；8、液压杆；9、抓手；10、固定架；11、连接轴；12、活动架；13、固定钳；14、活动钳；15、拨动板；16、限位板；17、弹簧杆；18、弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种门框式手臂倍速手臂结构，包括手臂支架1，手臂支架1的上端外表面设置有抬升架2，抬升架2的内侧设置有从动轴3，从动轴3的外表面设置有传动带4，传动带4的外表面设置有抬升块6，抬升架2的内侧靠近下端设置有驱动轴5，传动带4的外表面设置有抬升块6，抬升块6的前端外表面设置有连接板7，连接板7的下端外表面设置有液压杆8，手臂支架1的上端外表面靠近抬升架2的一侧设置有固定架10，固定架10的内侧外表面设置有活动架12，活动架12的前端外表面设置有固定钳13，活动架12的前端外表面靠近固定钳13的下方设置有活动钳14，活动钳14的后端外表面设置有限位板16，活动架12的一侧外表面设置有拨动板15。

拨动板15的一端贯穿于活动架12的一侧外表面，拨动板15与活动架12之间为活动连接，拨动板15的一端与限位板16之间为固定连接，活动架12的一侧外表面靠近拨动板15的下方设置有滑槽，确保使用者可以向下拨动拨动板15，进而使活动钳14运动；限位板16与活动架12之间为活动连接，限位板16的下端外表面设置有弹簧杆17，弹簧杆17的外表面设置有弹簧18，弹簧杆17的下端设置有空槽，空槽设置有一定的深度，弹簧杆17与限位板16之间为固定连接，空槽确保弹簧杆17可以向下运动一段距离；固定架10与手臂支架1之间为固定连接，固定架10的数量为两组，固定架10的内部贯穿设置有连接轴11，连接轴11与固定架10之间为固定连接，活动架12与固定架10之间通过连接轴11活动连接，使活动架12可以沿连接轴11转动；抬升块6与传动带4之间为固定连接，抬升块6与连接板7之间为固定连接，连接板7的上端外表面贯穿设置有油管，油管的一端与液压杆8的上端固定连接，油管的另一端与手臂支架1的后端外表面固定连接，液压杆8的下端设置有抓手9，液压杆8与抓手9之间为固定连接，由油管向液压杆8内部供油；驱动轴5与传动带4的下端活动连接，驱动轴5的输入端口与手臂支架1的输出端口电性连接，从动轴3与抬升架2以及传动带4之间均为活动连接，抬升架2与手臂支架1之间为固定连接，由手臂支架1向驱动轴5供电。

需要说明的是，本实用新型为一种门框式手臂倍速手臂结构，在使用时，使用者将机械臂移动至靠近工作台面边缘处，使用者将活动架12沿连接轴11转动，使用者再拨动拨动板15，拨动板15带动限位板16运动，同时弹簧杆17运动，在弹簧18的弹力作用下，活动钳14与固定钳13夹住工作台边缘，达到固定作用，当抓手9抓取物品后，驱动轴5转动，带动传动带4运动，从而使抬升块6向上抬升，带动连接液压杆8的连接板7向上运动，配合液压杆8的拉升作用，达到加快抓手9提升速度的目的，提高了工作效率，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。