1.一种协作机械臂传动轴安装座，包括主体和设于主体下方的转盘(7)，其特征在于：所述的主体包括方形的底板(1)、在底板上的两条宽边处相向设置的第一罩体(2)和第二罩体(3)，第一罩体和第二罩体之间留有间隙，底板上平行于宽边设有品字形的支架(4)，支架上设有第一主座孔(401)和第二主座孔(402)，第一主座孔和第二主座孔的上方设有隔离轴孔(403)；第一罩体内设有第一辅架(5)，第一辅架上设有与第一主座孔同轴的第一次座孔(501)；第二罩体内设有第二辅架(6)，第二辅架上设有与第二主座孔同轴的第二次座孔(601)。
2.根据权利要求1所述的一种协作机械臂传动轴安装座，其特征在于：所述的第一主座孔与第一次座孔的孔径相等，第二主座孔与第二次座孔的孔径相等。
3.根据权利要求1或2所述的一种协作机械臂传动轴安装座，其特征在于：所述的第一主座孔与第二主座孔的孔径相等。
4.根据权利要求1所述的一种协作机械臂传动轴安装座，其特征在于：所述的第一罩体上设置有第一轴孔(201)，第一轴孔与第一主座孔、第一次座孔同轴设置。
5.根据权利要求1所述的一种协作机械臂传动轴安装座，其特征在于：所述的第二罩体上设置有第二轴孔(301)，第二轴孔与第二主座孔、第二次座孔同轴设置。
6.根据权利要求1所述的一种协作机械臂传动轴安装座，其特征在于：所述的隔离轴孔包括通孔(403a)和设置在通孔内的隔离环(403b)，隔离环的外壁与通孔的孔壁紧密贴合，隔离环将通孔分隔成第一孔段和第二孔段，第一孔段接近第一罩体，第二孔段接近第二罩体。
7.根据权利要求6所述的一种协作机械臂传动轴安装座，其特征在于：所述的第一罩体上设置有与隔离轴孔同轴的第一承接孔(202)，第一承接孔贯穿第一罩体，且第一承接孔为阶梯孔。
8.根据权利要求6所述的一种协作机械臂传动轴安装座，其特征在于：所述的第二罩体上设置有与隔离轴孔同轴的第二承接孔(302)，第二承接孔贯穿第二罩体，且第二承接孔为阶梯孔。
9.根据权利要求7或8所述的一种协作机械臂传动轴安装座，其特征在于：所述的阶梯孔包括小孔段和大孔段，小孔段接近隔离轴孔，大孔段远离隔离轴孔。
10.根据权利要求1所述的一种协作机械臂传动轴安装座，其特征在于：所述的底板、第一罩体、第二罩体、支架、第一辅架、第二辅架和转盘一体成型。