一种消除产品切割断裂处粘连的机械手结构的制作方法

本实用新型涉及包装加工装置领域，具体是一种消除产品切割断裂处粘连的机械手结构。

背景技术：

在连续生产产品的切割过程中，发现上下两件产品断裂处有粘连现象，导致产品断开时有藕断丝连的现象，为了解决这个现象我们重新设计加装了一个机械手装置。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种消除产品切割断裂处粘连的机械手结构，以解决现有技术中存在的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种消除产品切割断裂处粘连的机械手结构，包括夹紧气缸及由所述夹紧气缸驱动开关的夹紧块，所述夹紧块水平设置，其末端通过固定螺钉二设置有一对塑料加紧件，所述夹紧气缸下端通过固定螺钉连接有上下气缸，所述上下气缸和夹紧气缸均与外部PLC控制器连接；所述夹紧气缸的夹紧力与夹持速度、所述上下气缸的上下运动形成通过外部PLC控制器进行调节；

进一步的，所述夹紧气缸外围通过固定螺钉一固定有夹紧气缸固定板；

本实用新型的有益效果是：通过上下气缸的设置，可以实现上下两件产品断裂处粘连的分离，然后在外部PLC控制器控制下，机械手复位，进行下一次操作，整个结构结构简单、加工速度快。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图；

图2为本实用新型外部结构示意图；

图3为本实用新型图2的测试结构示意图；

附图标记说明如下：

1、固定螺钉，2、夹紧气缸，3、夹紧块，4、上下气缸，5、夹紧气缸固定板，6、固定螺钉一，7、长条形产品，8、固定螺钉二；

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种消除产品切割断裂处粘连的机械手结构，包括夹紧气缸2及由所述夹紧气缸2驱动开关的夹紧块3，所述夹紧块3水平设置，其末端通过固定螺钉二8设置有一对塑料加紧件，所述夹紧气缸2下端通过固定螺钉1连接有上下气缸4，所述上下气缸4和夹紧气缸2均与外部PLC控制器连接；所述夹紧气缸2的夹紧力与夹持速度、所述上下气缸4的上下运动形成通过外部PLC控制器进行调节；

更具体的，所述夹紧气缸2外围通过固定螺钉一6固定有夹紧气缸固定板5；

具体工作原理：

该结构选用上端采用一种小型Y型夹紧气缸加装一对塑料件夹紧，，下端选用一件小型双轴上下气缸上下运动，组成一个整体，实现分离功能，在产品第二次重复切割时迅速夹紧产品向下运动，脱离切割面，然后放开夹紧气缸，产品顺导向槽流向收集器，夹紧气缸重新回到切割面处等待下一次取料，机械手夹送过程可调节夹紧力与速度，检验产品，在水中浸泡72小时无漏气进水现象。产品质量完好。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。