1.一种汽车尾门夹持安装装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的一端通过转轴安装有夹具挑杆(2)，所述夹具挑杆(2)的另一端通过螺栓固定有连接法兰(3)，所述底板(1)的表面通过转轴安装有Y向浮动杆(6)，所述Y向浮动杆(6)的表面通过转轴安装有支撑板(4)，所述底板(1)靠近支撑板(4)上端中部的表面通过螺栓固定有Z向浮动气缸(5)，所述Z向浮动气缸(5)的一端通过转轴安装在表面，所述底板(1)靠近Z向浮动气缸(5)一侧的表面通过螺栓固定有Y向旋转伺服电缸(7)，所述Y向旋转伺服电缸(7)的下端通过转轴与支撑板(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车尾门夹持安装装置，其特征在于：所述底板(1)与夹具挑杆(2)连接处的外表面设置有限位伸缩杆，所述限位伸缩杆的一端通过转轴固定在底板(1)的外表面，所述限位伸缩杆的另一端通过转轴固定在夹具挑杆(2)的外表面。
3.根据权利要求1所述的一种汽车尾门夹持安装装置，其特征在于：所述Y向浮动杆(6)的内部设置有转杆，所述转杆的两端安装有弹簧，所述弹簧的一端通过固定在转杆的表面，所述弹簧的另一端通过焊接固定在Y向浮动杆(6)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种汽车尾门夹持安装装置，其特征在于：所述支撑板(4)的下表面通过焊接固定有摆动爪压紧气缸(8)，所述摆动爪压紧气缸(8)的一端通过转轴安装有上压爪(9)。
5.根据权利要求4所述的一种汽车尾门夹持安装装置，其特征在于：所述上压爪(9)为V形结构，所述上压爪(9)的一端通过转轴安装在摆动爪压紧气缸(8)的一端，所述上压爪(9)的中部通过转轴安装在支撑板(4)的一端。
6.根据权利要求1所述的一种汽车尾门夹持安装装置，其特征在于：所述支撑板(4)的上表面通过焊接固定有上托块(11)，所述支撑板(4)的下表面通过焊接固定有下托块(10)。
7.根据权利要求1所述的一种汽车尾门夹持安装装置，其特征在于：所述底板(1)的两端均通过焊接固定有手柄(12)，所述手柄(12)为U形结构。