一种汽车尾门夹持安装装置的制作方法

本实用新型涉及汽车尾门装配工装技术领域，具体为一种汽车尾门夹持安装装置。

背景技术：

汽车尾门夹具，对汽车尾门加工进行夹持固定的装置，使汽车尾门进行后续加工提供支撑，同时汽车尾门夹具固定汽车尾门时，使机械手臂对汽车尾门进行转运。

现有的小型汽车后尾门生产线来料时角度很难保证一致，机械手取料操作麻烦，安装时人工手动对位费力，且安装精度不高，当车身在线体上有偏差时，机械手难以调整补偿，同时汽车尾门在固定后移动困难，降低汽车尾门加工的效率。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车尾门夹持安装装置，具备汽车尾门夹紧后调节灵活，使汽车尾门固定后便于机械手臂的夹取等优点，解决了小型汽车后尾门生产线来料时角度很难保证一致，机械手取料操作麻烦，安装时人工手动对位费力，且安装精度不高，当车身在线体上有偏差时，机械手难以调整补偿，同时汽车尾门在固定后移动困难，降低汽车尾门加工效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述汽车尾门夹紧后调节灵活，使汽车尾门固定后便于机械手臂的夹取目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车尾门夹持安装装置，包括底板，所述底板的一端通过转轴安装有夹具挑杆，所述夹具挑杆的另一端通过螺栓固定有连接法兰，所述底板的表面通过转轴安装有Y向浮动杆，所述Y向浮动杆的表面通过转轴安装有支撑板，所述底板靠近支撑板上端中部的表面通过螺栓固定有Z向浮动气缸，所述Z向浮动气缸的一端通过转轴安装在表面，所述底板靠近Z向浮动气缸一侧的表面通过螺栓固定有Y向旋转伺服电缸，所述Y向旋转伺服电缸的下端通过转轴与支撑板连接。

优选的，所述底板与夹具挑杆连接处的外表面设置有限位伸缩杆，所述限位伸缩杆的一端通过转轴固定在底板的外表面，所述限位伸缩杆的另一端通过转轴固定在夹具挑杆的外表面。

优选的，所述Y向浮动杆的内部设置有转杆，所述转杆的两端安装有弹簧，所述弹簧的一端通过固定在转杆的表面，所述弹簧的另一端通过焊接固定在Y向浮动杆的内部。

优选的，所述支撑板的下表面通过焊接固定有摆动爪压紧气缸，所述摆动爪压紧气缸的一端通过转轴安装有上压爪。

优选的，所述上压爪为V形结构，所述上压爪的一端通过转轴安装在摆动爪压紧气缸的一端，所述上压爪的中部通过转轴安装在支撑板的一端。

优选的，所述支撑板的上表面通过焊接固定有上托块，所述支撑板的下表面通过焊接固定有下托块。

优选的，所述底板的两端均通过焊接固定有手柄，所述手柄为U形结构。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种汽车尾门夹持安装装置，具备以下有益效果：

(1)、本实用新型的摆动爪压紧气缸通过伸缩，使上压爪在支撑板的一端移动，使汽车尾门通过上压爪和下托块进行固定，增加汽车尾门固定的便捷性；

(2)、本实用新型的Z向浮动气缸通过伸缩，使支撑板的一端绕着转轴在底板的一侧移动，同时Y向旋转伺服电缸通过转动，使Y向浮动杆内部的转杆挤压两端的弹簧，并使支撑板在Y向浮动杆的作用下移动，使汽车尾门固定后进行水平和高度调节，增加了汽车尾门销位调节的灵活性，同时使机械手臂对汽车尾门进行夹取，提高了汽车尾门夹取的便捷性，增加汽车尾门加工的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的侧视结构示意图；

图中：1、底板；2、夹具挑杆；3、连接法兰；4、支撑板；5、Z向浮动气缸；6、Y向浮动杆；7、Y向旋转伺服电缸；8、摆动爪压紧气缸；9、上压爪；10、下托块；11、上托块；12、手柄。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3和图4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车尾门夹持安装装置，包括底板1，底板1的一端通过转轴安装有夹具挑杆2，夹具挑杆2的另一端通过螺栓固定有连接法兰3，底板1的表面通过转轴安装有Y向浮动杆6，Y向浮动杆6的表面通过转轴安装有支撑板4，底板1靠近支撑板4上端中部的表面通过螺栓固定有Z向浮动气缸5，Z向浮动气缸5的一端通过转轴安装在表面，底板1靠近Z向浮动气缸5一侧的表面通过螺栓固定有Y向旋转伺服电缸7，Y向旋转伺服电缸7的下端通过转轴与支撑板4连接。

请参阅图1、图2和图3所示，底板1与夹具挑杆2连接处的外表面设置有限位伸缩杆，限位伸缩杆的一端通过转轴固定在底板1的外表面，限位伸缩杆的另一端通过转轴固定在夹具挑杆2的外表面。

请参阅图1和图2所示，夹具挑杆2通过限位伸缩杆和转轴固定在底板1的表面，使汽车尾板夹具通过连接法兰3与外部设备连接后，增加夹具挑杆2角度调节的便捷性。

请参阅图2和图3所示，Y向浮动杆6的内部设置有转杆，转杆的两端安装有弹簧，弹簧的一端通过固定在转杆的表面，弹簧的另一端通过焊接固定在Y向浮动杆6的内部，支撑板4的下表面通过焊接固定有摆动爪压紧气缸8，摆动爪压紧气缸8的一端通过转轴安装有上压爪9，上压爪9为V形结构，上压爪9的一端通过转轴安装在摆动爪压紧气缸8的一端，上压爪9的中部通过转轴安装在支撑板4的一端。

请参阅图2和图3所示，Y向浮动杆6通过伸缩使支撑板4绕着转轴在底板1的一侧转动，增加支撑板4高度调节的便捷性，增加汽车尾板固定后高度调节的灵活性，摆动爪压紧气缸8通过伸缩，使V字形上压爪9绕着转轴在支撑板4的一端转动，提高上压爪9移动的稳定性。

请参阅图1、图2、图3和图4所示，支撑板4的上表面通过焊接固定有上托块11，支撑板4的下表面通过焊接固定有下托块10。

请参阅图1、图2和图3所示，汽车尾门通过上压爪9和上托块11进行固定，提高汽车尾门固定的稳定性。

请参阅图1、图2、图3和图4所示，底板1的两端均通过焊接固定有手柄12，手柄12为U形结构，U形结构的手柄12，用户在使用使握着U形结构的手柄12，增加用户操作汽车尾门的稳定性。

本使用新型中的Z向浮动气缸5和摆动爪压紧气缸8的型号为MDBB32-50Z；Y向旋转伺服电缸7的型号为HC-KFS43B。

工作原理：使用时，通过连接法兰3使夹门装置通过螺栓与外部设备连接，此时启动摆动爪压紧气缸8，摆动爪压紧气缸8通过伸缩使上压爪9的一端绕着摆动爪压紧气缸8的一端转动，同时上压爪9的中部绕着支撑板4的一端转动，此时上压爪9的另一端缓缓靠近下托块10，使汽车尾门在上压爪9和下托块10之间固定，当车尾门工装位置与销孔存在偏差时，分别启动Z向浮动气缸5和Y向旋转伺服电缸7，此时Z向浮动气缸5通过伸缩使支撑板4的一端进行上下偏转，Y向旋转伺服电缸7通过旋转，使Y向浮动杆6内部的转杆挤压两端的弹簧，并使支撑板4在水平方向上移动，使车尾门销孔与工装对正。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。