一种用于工业机器人的支撑底座的制作方法

文档序号:17393972发布日期:2019-04-13 00:40阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于工业机器人的支撑底座,包括支撑底座(1),其特征在于:所述支撑底座(1)顶端的两侧均固定安装有固定块(2),两侧所述固定块(2)一侧的底部分别与支撑滑轨(3)的两端固定连接,所述支撑滑轨(3)外表面的顶部与转动台(4)底端的内部活动连接,所述固定块(2)的内部与顶紧装置(5)的外表面螺纹连接,且顶紧装置(5)的一端与转动台(4)的一侧接触,所述转动台(4)内腔的底部与支撑滚珠(6)外表面的底部接触,且支撑滚珠(6)外表面的顶部与支撑台(7)的底端接触,所述支撑台(7)的外表面与调节卡块(8)外部的一侧卡接,所述调节卡块(8)的底端与固定轴(9)外表面的顶部活动套接,所述固定轴(9)的底端贯穿并延伸至压紧弹簧(10)的底部且与转动台(4)内腔底部的一侧固定连接,所述调节卡块(8)的顶端与调节压杆(11)的一端固定连接,所述调节压杆(11)的另一端贯穿并延伸至转动台(4)的顶部,所述支撑台(7)的顶端与支撑块(12)的底端固定连接,所述支撑块(12)的顶端与安装底座(13)底端的中部固定连接,所述安装底座(13)顶端的前后两侧分别与两个固定板(14)的底端固定连接,且固定板(14)的左右两侧均固定安装有顶紧装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的支撑底座,其特征在于:所述顶紧装置(5)包括顶紧螺杆(51),所述顶紧螺杆(51)的外表面与固定块(2)的内部螺纹连接,所述顶紧螺杆(51)外表面的两侧分别与两个防松螺母(52)的内部螺纹连接,且两个防松螺母(52)的一侧分别与固定块(2)两侧的顶部接触,所述顶紧螺杆(51)的一端固定安装有六角调节头(53),所述顶紧螺杆(51)的另一端与顶紧压板(54)的一侧活动套接,且顶紧压板(54)的另一侧与转动台(4)的一侧接触。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的支撑底座,其特征在于:所述固定轴(9)的初始长度大于调节卡块(8)的底端到转动台(4)内腔底部间的距离。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的支撑底座,其特征在于:所述支撑台(7)的底端开设有环形滑槽,且环形滑槽的内部设为弧形结构,同时环形滑槽的弧度大小与支撑滚珠(6)的弧度大小相同。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的支撑底座,其特征在于:所述安装底座(13)的正面开设有四个腰型孔,且四个腰型孔成矩形阵列排布。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的支撑底座,其特征在于:所述调节压杆(11)横截面的形状为正方形,且调节压杆(11)与转动台(4)上的方形槽孔采用的是间隙配合。

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