一种圆柱坐标型工业机器人用可调节轨道的制作方法

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种圆柱坐标型工业机器人用可调节轨道。

背景技术：

在工业上，随着自动控制系统广泛的应用，工业自动化机床的控制、计算机系统、机器人等高科技也得到长足的发展，其中工业机器人是相对较新的电子设备，它综合应用了机械电子自动控制等先进技术以及物理生物学等基础知识，因而实现机械化与自动化的有机结合，广泛用于工业生产的各个部门，而圆柱坐标型工业机器人，其运动形式是通过一个转动和两个移动组成的运动系统来实现的，其工作空间图形为圆柱，与直角坐标型工业机器人相比，在相同的工作空间条件下，机体所占体积小，而运动范围大，其工作需要一个对应的轨道，普通的圆柱坐标型工业机器人用轨道，通过螺丝固定在工作位置，由于连接处长期暴露，易造成腐蚀损坏，当固定面发生震动时，容易影响机器人的工作稳定性，当圆柱坐标型工业机器人转动突然停止时，其机械臂容易与轨道上的固定装置产生挤压，从而对机械臂造成损坏等，所以急需一种新型的圆柱坐标型工业机器人用可调节轨道来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种圆柱坐标型工业机器人用可调节轨道，可以有效解决上述背景技术中提出的普通的圆柱坐标型工业机器人用轨道，通过螺丝固定在工作位置，由于连接处长期暴露，易造成腐蚀损坏，当固定面发生震动时，容易影响机器人的工作稳定性，当圆柱坐标型工业机器人转动突然停止时，其机械臂容易与轨道上的固定装置产生挤压，从而对机械臂造成损坏等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆柱坐标型工业机器人用可调节轨道，包括支撑柱，所述支撑柱上端安装有旋转组件，所述旋转组件包括旋转盘、连接块、支撑杆、限位杆、第一缓冲管、中心连接杆和缓冲弹簧，所述支撑柱上端外侧安装有旋转盘，所述旋转盘上端安装有连接块，所述连接块上端两侧均安装有支撑杆，所述连接块上端两侧与支撑杆相间隔处均安装有限位杆，所述限位杆外侧安装有第一缓冲管，所述第一缓冲管内部安装有中心连接杆，所述中心连接杆外侧安装有缓冲弹簧；

所述旋转组件上端安装有移动组件，所述移动组件包括固定块、减震固定杆、90BF001电机、移动螺杆、第二缓冲管和轴承，所述支撑杆上端安装有固定块，所述固定块上端两侧均安装有减震固定杆，所述减震固定杆之间安装有90BF001电机，所述90BF001电机下端安装有移动螺杆，所述移动螺杆外侧安装有第二缓冲管，所述第二缓冲管上端和下端均安装有轴承，所述第一缓冲管和第二缓冲管外侧安装有机械臂。

优选的，所述支撑柱下端安装有固定组件，所述固定组件包括固定底座、橡胶垫、固定安装孔、遮挡盖和密封条，所述支撑柱下端外侧安装有遮挡盖，所述遮挡盖下端外侧安装有密封条，所述遮挡盖下端安装有固定底座，所述固定底座下端安装有橡胶垫，所述固定底座四周均匀开有固定安装孔。

优选的，所述旋转盘内部安装有限位齿轮。

优选的，所述第一缓冲管和第二缓冲管内部均安装有中心连接杆和缓冲弹簧。

优选的，所述轴承与机械臂之间安装有缓冲垫片。

优选的，所述固定底座上端与密封条对应位置处开设有密封槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1、设置有旋转组件，通过旋转盘、连接块和支撑杆的作用，便于将机械臂进行支撑并根据实际需求进行转动，改变机械臂的工作角度，提高机械臂的工作范围，再利用限位杆、第一缓冲管、中心连接杆和缓冲弹簧的作用，便于限制机械臂来回晃动，同时为机械臂转动停止时提供一定的位移空间，避免机械臂骤停与支撑杆和限位杆之间压力过大造成损坏，使用更加安全。

2、设置有移动组件，通过固定块、减震固定杆、90BF001电机和移动螺杆的作用，便于根据实际需求调节机械臂的上下位置，进一步增大机械臂的工作范围，再利用第二缓冲管和轴承的作用，避免移动螺杆上下转动时影响机械臂正常工作。

3、设置有固定组件，通过固定底座、橡胶垫和固定安装孔的作用，便于将装置固定在工作位置，利用橡胶垫的作用，便于缓冲装置与固定面之间的压力，通过遮挡盖和密封条的作用，便于将固定连接处进行遮挡，避免连接处长期暴露造成腐蚀损坏，使用更加方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型旋转组件的结构示意图；

图3是本实用新型缓冲的结构示意图；

图4是本实用新型移动组件的结构示意图；

图5是本实用新型固定组件的结构示意图；

图中标号：1、支撑柱；2、旋转组件；201、旋转盘；202、连接块；203、支撑杆；204、限位杆；205、第一缓冲管；206、中心连接杆；207、缓冲弹簧；3、移动组件；301、固定块；302、减震固定杆；303、90BF001电机；304、移动螺杆；305、第二缓冲管；306、轴承；4、机械臂；5、固定组件；501、固定底座；502、橡胶垫；503、固定安装孔；504、遮挡盖；505、密封条。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案，一种圆柱坐标型工业机器人用可调节轨道，包括支撑柱1，支撑柱1上端安装有旋转组件2，旋转组件2包括旋转盘201、连接块202、支撑杆203、限位杆204、第一缓冲管205、中心连接杆206和缓冲弹簧207，支撑柱1上端外侧安装有旋转盘201，为了避免装置工作时旋转盘201发生滑动，旋转盘201内部安装有限位齿轮，旋转盘201上端安装有连接块202，连接块202上端两侧均安装有支撑杆203，连接块202上端两侧与支撑杆203相间隔处均安装有限位杆204，限位杆204外侧安装有第一缓冲管205，第一缓冲管205内部安装有中心连接杆206，中心连接杆206外侧安装有缓冲弹簧207，为了提高装置稳定性，第一缓冲管205和第二缓冲管305内部均安装有中心连接杆206和缓冲弹簧207。

旋转组件2上端安装有移动组件3，移动组件3包括固定块301、减震固定杆302、90BF001电机303、移动螺杆304、第二缓冲管305和轴承306，支撑杆203上端安装有固定块301，固定块301上端两侧均安装有减震固定杆302，减震固定杆302之间安装有90BF001电机303，90BF001电机303下端安装有移动螺杆304，移动螺杆304外侧安装有第二缓冲管305，第二缓冲管305上端和下端均安装有轴承306，第一缓冲管205和第二缓冲管305外侧安装有机械臂4，为了避免机械臂4与轴承306之间相互碰撞损坏，轴承306与机械臂4之间安装有缓冲垫片，为了将装置进行固定安装，支撑柱1下端安装有固定组件5，固定组件5包括固定底座501、橡胶垫502、固定安装孔503、遮挡盖504和密封条505，支撑柱1下端外侧安装有遮挡盖504，遮挡盖504下端外侧安装有密封条505，遮挡盖504下端安装有固定底座501，为了便于和密封条505连接，固定底座501上端与密封条505对应位置处开设有密封槽，固定底座501下端安装有橡胶垫502，固定底座501四周均匀开有固定安装孔503。

本实用新型的工作原理及使用流程：当圆柱坐标型工业机器人进行正常工作时，首先通过固定底座501一侧的固定安装孔503将装置固定在工作位置，利用橡胶垫502的作用，将装置与固定面之间的震动进行吸收，接着向下移动遮挡盖504，使得密封条505进入密封槽中，从而将固定安装孔503进行遮挡，避免其长期暴露在外造成腐蚀损坏，接着通过旋转盘201的作用，将机械臂4根据需求进行转动，当机械臂4转动突然停止时，通过第一缓冲管205内部的缓冲弹簧207作用，为机械臂4提供一定的位移空间，从而避免机械臂4与限位杆204之间压力过大造成损坏，当装置需要上下移动时，首先打开90BF001电机303，从而带动移动螺杆304发生移动，进而将机械臂4上下移动，利用轴承306的作用，避免机械臂4上下移动时随着移动螺杆304转动，使用更加方便快捷。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。