软包锂电池铝塑膜高速连续冲壳机的制作方法

本实用新型属于铝塑膜冲压成型设备领域，具体是涉及一种软包锂电池铝塑膜高速连续冲壳机。

背景技术：

锂电池是一种常见的用语提供电能的小型装置，广泛应用于各类电子设备中，常见的方形锂电池需要采用带有凹坑的铝塑膜包装壳对锂电芯进行包裹密封，因此在锂电池的制作过程中需要将铝塑膜原料冲压制成带有凹坑的单片包装壳的冲壳工序。

现有技术中，一般采用冲壳机完成冲壳工序，现有的冲壳机中，都是采用机械手后拉料进行铝塑膜的传送，此时在拉料过程中不仅切刀需要避开拉料夹，影响生产效率，而且拉料夹容易打滑，造成切料尺寸不准确，同时，在采用增压缸作为冲压动力的时候，增压缸的运动行程较长，也影响了生产的效率。

技术实现要素：

本实用新型是针对现有技术中增压缸运动行程较长的问题，现提供一种软包锂电池铝塑膜高速连续冲壳机，能够有效减小增压缸的运动行程，从而提高生产效率。

本实用新型提供了一种软包锂电池铝塑膜高速连续冲壳机，包括机架，所述机架上依次设有放料机构、冲壳机构、送料机构和切刀机构，所述送料机构和切刀机构分别通过导轨滑块结构与机架连接，所述导轨滑块结构包括固定在机架上侧的导轨，所述导轨上设有适配的滑块，所述送料机构和切刀机构固定在滑块上侧，其特征在于，所述冲壳机构包括固定在机架上侧的底座，所述底座上侧依次设有上立柱、活动板、顶板和增压缸，所述上立柱设有四根，固定在底座上侧，所述活动板通过轴承套接在上立柱上，顶板固定在上立柱的顶部，增压缸固定在顶板的上端，所述增压缸的活塞杆穿过顶板与活动板上侧固定，在活塞杆的作用下，活动板上下移动，所述活动板和顶板之间设有限位柱，所述限位柱固定在顶板下侧或活动板上侧。

优选的，所述下模驱动结构包括固定在底座下侧的导柱，所述导柱上套接设有拉伸活动板，所述导柱的端固定设有下底板，所述下底板的底部设有连接柱，所述连接柱底部设有电机固定板，所述电机固定板底部设有减速器，减速器输入端连接有拉伸伺服电机，所述减速器的输出端穿过电机固定板至电机固定板的上侧，所述减速器的输出端依次连接有联轴器、丝杆，所述丝杆通过轴承与下底板连接，所述丝杆上设有适配的移动副，所述移动副与拉伸活动板固定连接，所述拉伸活动板上侧固定有顶杆，所述顶杆穿过底板至底板上侧。

优选的，所述放料机构包括固定在机架上侧的支架，所述支架侧面转动设有料轴，所述支架上还设有至少一个传动辊。

优选的，所述放料支架底部设有张力调节机构，所述张力调节机构包括固定在机架下侧的两个调节柱，所述调节柱之间设有调节辊，所述调节辊通过调节座可以沿调节柱上下移动，所述调节柱上的调节座上下两侧设有弹性件。

优选的，所述送料机构包括固定在滑块上端的送料底板，所述送料底板的两端设有送料支架，所述送料支架之间设有下辊，所述下辊一端连接送料伺服电机，所述送料支架的顶端设有压辊气缸，所述压辊气缸活塞杆连接有移动座，所述移动座之间设有上辊，所述上辊一端通过齿轮组与下辊连接，所述上辊上还设有环形压紧件，所述压紧件设有至少两个，通过紧固件与上辊固定。

优选的，所述切刀结构包括固定在滑块上侧的切刀底板，所切刀述底板上侧设有下刀座，所述下刀座的上侧设有下刀刃，所述下刀座两端设有切刀导柱，所述切刀导柱上设有套接的上刀活动板，所述上刀活动板的底部设有上刀刃，所述切刀导柱顶部设有切刀顶板，所述切刀顶板上侧设有切刀气缸，所述切刀气缸的活塞杆穿过切刀顶板与上刀活动板固定，上刀刃在在刀刃气缸的作用下向下移动，与下刀刃将铝塑膜切断。

优选的，所述切刀结构侧面设有丝杆传动结构，所述丝杆传动结构包括固定在机架上侧的切刀伺服电机，所述切刀伺服电机输出端依次连接有联轴器、丝杆，所述丝杆通过固定座固定在机架上侧，所述丝杆上设有适配的移动副，所述移动副通过连接件与切刀结构的切刀底板固定。

优选的，所述切刀导柱为滚珠导柱，所述滚珠导柱外侧设有适配的导套，所述导套与上刀活动板固定。

优选的，所述下刀座的侧面设有出料导槽，所述出料导槽包括固定连接的两层出料槽，所述靠近下刀座出料槽宽度小于铝塑膜包装壳宽度。

优选的，所述冲壳机构与放料机构和送料机构之间分别设有压料结构，所述压料结构包括竖直支架，所述竖直支架的侧面设有固定压块，所述竖直支架上侧设有压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆设有移动压块，在活塞杆移动过程中，移动压块和固定压块将铝塑膜压紧。

本实用新型的有益效果是：在限位柱的作用下，增压缸的活塞杆在缩回时的行程变短，减少了运行动作时间，提高效率；通过辊压式的送料机构，提高送料效率和送料准确性，提高产品的品质。

附图说明

图1是本实用新型冲壳机整体结构示意图；

图2是本实用新型冲壳机去掉外壳后立体结构示意图；

图3是本实用新型冲壳机去掉外壳后正视图结构示意图；

图4是本实用新型冲壳机构正视图结构示意图；

图5是本实用新型冲壳机构立体结构示意图；

图6是本实用新型送料机构立体结构示意图；

图7是本实用新型切刀结构立体图结构示意图；

其中，1、机架，2、放料机构，21、传动辊，3、张力调节机构，31、调节柱，32、调节座，33、弹性件，34、调节辊，4、冲壳机构，41、底座，42、上立柱，43、活动板，44、顶板，45、增压缸，46、导柱，47、拉伸活动板，48、下底板，49、连接柱，410、电机固定板，411、减速器，412、拉伸伺服电机，413、联轴器，414、丝杆，415、限位柱，5、送料机构，51、送料底板，52、送料支架，53、下辊，54、送料伺服电机，55、压辊气缸，56、移动座，57、上辊，58、压紧件，59、传动齿轮，6、切刀机构，61、切刀底板，62、下刀座，63、切刀导柱，64、切刀活动板，65、切刀顶板，66、切刀气缸，7、出料导槽，71、出料槽，8、压料结构。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图5所示，一种软包锂电池铝塑膜高速连续冲壳机，包括机架1，所述机架1上依次设有放料机构2、冲壳机构4、送料机构5和切刀机构6，所述送料机构5和切刀机构6分别通过导轨滑块结构与机架连接，所述导轨滑块结构包括固定在机架1上侧的导轨，所述导轨上设有适配的滑块，所述送料机构5和切刀机构6固定在滑块上侧，所述冲壳机构4包括固定在机架1上侧的底座，所述底座上侧依次设有上立柱42、活动板43、顶板44和增压缸45，所述上立柱42设有四根，固定在底座41上侧，所述活动板43通过轴承套接在上立柱42上，顶板44固定在上立柱42的顶部，增压缸45固定在顶板44的上端，所述增压缸45的活塞杆穿过顶板44与活动板43上侧固定，在活塞杆的作用下，活动板43上下移动，在活动板43的下侧通过紧固件安装有上模，在活动板43上下移动的过程中，上模跟随一起移动，所述活动板43和顶板44之间设有限位柱415，所述限位柱415固定在顶板44下侧或活动板43上侧，对于限位柱415可以固定在活动板45的上侧或顶板44的下侧，本实施例中，限位柱415固定在活动板43上侧，方便安装和固定，限位柱415的长度小于增压缸4的活塞杆最大的运动行程，更为具体的说，在增压缸45活塞杆向下运动直至完成铝塑膜的冲压后，增压缸45的活塞杆能够向上移动一端距离，而且限位柱415不会影响铝塑膜从上模底部通过。

如图4和图5所示，其中，所述下模驱动结构包括固定在底座41下侧的导柱46，所述导柱46上套接设有拉伸活动板47，所述导柱46的端固定设有下底板48，所述下底板48的底部设有连接柱49，所述连接柱49底部设有电机固定板410，所述电机固定板410底部设有减速器411，减速器411输入端连接有拉伸伺服电机412，所述减速器411的输出端穿过电机固定板410至电机固定板410的上侧，所述减速器411的输出端依次连接有联轴器413、丝杆414，所述丝414通过轴承与下底板48转动连接，所述丝杆414上设有适配的移动副，所述移动副与拉伸活动板47固定连接，所述拉伸活动47板上侧固定有顶杆，所述顶杆穿过底板至底板41上侧。

如图2和图3所示，其中，所述放料机构2包括固定在机架上侧的支架，所述支架侧面转动设有料轴，所述支架上还设有至少一个传动辊21。在料轴和传动辊通过轴承固定在支架上，即料轴和传动轴可以在支架上转动，进一步的支架侧面设有与料轴连接的电机，通过电机可以控制料轴的转动速度，进而控制铝塑膜的进料速度。

进一步的，所述放料支架底部设有张力调节机构3，所述张力调节机构3包括固定在机架1下侧的两个调节柱31，所述调节柱之间设有调节辊34，所述调节辊34通过调节座32可以沿调节柱31上下移动，所述调节柱31上的调节座32上下两侧设有弹性件33。成卷未加工的铝塑膜放置在料轴上，铝塑膜从传动轴21穿过调节辊34，然后在经第二个传动轴进入后续工序，通过调节辊34可以调节进入冲壳机构的铝塑膜上的张力。

更进一步的，为了更好的保证冲壳机构的生产质量，在冲壳机构前后两端分别设有压料结构8，所述压料结构包括竖直支架，所述竖直支架的侧面设有固定压块，所述竖直支架上侧设有压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆设有移动压块，在活塞杆移动过程中，移动压块和固定压块将铝塑膜压紧，在铝塑膜冲壳时，通过压料结构8将铝塑膜压紧，避免在冲壳过程中铝塑膜出现位置的偏移，影响生产质量。

如图6所示，其中，所述送料机构5包括固定在滑块上端的送料底板51，所述送料底板51的两端设有送料支架52，所述送料支架52之间设有下辊53，所述下辊53一端连接送料伺服电机54，所述送料支架54的顶端设有压辊气缸55，所述压辊气缸55活塞杆连接有移动座56，所述移动座56之间设有上辊57，所述上辊57一端通过齿轮组59与下辊53连接，所述上辊57上还设有环形压紧58件，所述压紧件58设有至少两个，通过紧固件与上辊57固定。铝塑膜从上辊57和下辊53之间的间隙穿过，送料伺服电机54启动后，下辊53转动，压辊气缸55的活塞杆伸出，此时移动座56以及上辊57向下移动，直至固定在上辊57的环形压紧件58与铝塑膜上表面固定，此时，通过下辊53的转动可以将铝塑膜进行传送，对于环形压紧件58可以根据冲压成型的壳体尺寸来调节相邻压紧件之间的距离，当然，对于移动座56在上下移动的过程中，为了保持移动的稳定性，在送料支架52的侧面设有导轨，移动座56的侧面设有与导轨适配的滑块，以提高移动座以及上辊在向下移动过程中的稳定性，最后，由于送料机构5底部设有滑块，在使用过程中，可以根据实际的需要调节送料机构的位置。

如图7所示，其中，所述切刀结构6包括固定在滑块上侧的切刀底板61，所切刀述底板61上侧设有下刀座62，所述下刀座62的上侧设有下刀刃，所述下刀座两端设有切刀导柱63，所述切刀导柱63上设有套接的上刀活动板64，所述上刀活动板64的底部设有上刀刃，所述切刀导柱63顶部设有切刀顶板65，所述切刀顶板65上侧设有切刀气缸66，所述切刀气缸66的活塞杆穿过切刀顶板65与上刀活动板64固定，上刀刃在在刀刃气缸66的作用下向下移动，与下刀刃将铝塑膜切断。通过切刀气缸66的作用，上切刀向下移动，上切刀与下切刀完成啮合从而将铝塑膜切断。

进一步的，所述切刀结构侧面设有丝杆传动结构，所述丝杆传动结构包括固定在机架上侧的切刀伺服电机，所述切刀伺服电机输出端依次连接有联轴器、丝杆，所述丝杆通过固定座固定在机架上侧，所述丝杆上设有适配的移动副，所述移动副通过连接件与切刀结构的切刀底板固定。通过丝杆传动结构可以完成切刀结构位置的改变，可以适应不同尺寸的铝塑膜壳体，也可以实现连续不同位置的分切。

更近一部的，所述切刀导柱为滚珠导柱，所述滚珠导柱外侧设有适配的导套，所述导套与上刀活动板固定。通过滚珠导柱导套结构，可以提高上刀刃在下降过程中的稳定性，减少分切的切口毛刺。

最后，在下刀座的侧面设有出料导槽7，所述出料导槽包括固定连接的两层出料槽71，所述靠近下刀座出料槽宽度小于铝塑膜包装壳宽度。在切刀机构分切的过程中，连续的铝塑膜壳体之间存在一定的废料，此时靠近下刀座出料槽的宽度大于废料快读，且小于铝塑膜壳体的宽度，即废料能够从该出料槽进入，分切出来的铝塑膜壳体不能进入该出料槽，只能从外侧的出料槽出来后进行收集，从而完成成品和废料的自动分通道送出，提供生产效率。

当然，还包括PLC系统以及与各个气缸、增压缸连接的电磁阀、气源或油缸，PLC系统连接伺服电机以及电磁阀，同于控制伺服电机转动以及电磁阀的连通，从而控制执行机构的运动，该部分不属于本实用新型的改进部分，因此不在此作详细的描述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。