一种移动式烹饪机器人的制作方法

本实用新型涉及烹饪机器人技术领域，尤其涉及一种移动式烹饪机器人。

背景技术：

烹饪机器人是现代机械电子工程学科和中国烹饪学科第一次交叉融合，也是全世界首台实现中国菜肴自动烹饪的机器人；其基本原理是，将烹饪工艺的灶上动作标准化并转化为机器可解读语言，再利用机械装置和自动控制、计算机等现代技术，模拟实现厨师工艺操作过程，它不仅能做到目前市面上一些烹饪设备完成的烤、炸、煮、蒸等烹饪工艺，最大特点是能实现中国独有的炒、熘、爆、煸等技法。

现有的烹饪机器人在烹饪开始前和结束后不便于移动，需要人为对其进行搬运，且在对其进行搬运时，不能进行很好的转弯操作，费时费力。

为此，我们提出来一种移动式烹饪机器人解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中（上述背景技术存在的问题）的问题，而提出的一种移动式烹饪机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种移动式烹饪机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的下端固定连接有基座，所述基座的下端设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有底板，所述底板的下端设有用于对机器人本体进行移动的移动机构，所述底板内设有第一空腔，所述第一空腔内设有用于对机器人本体进行调节的调节机构，所述底板内设有第二空腔，所述第二空腔内设有用于对基座进行升降的升降件。

优选地，所述移动机构包括与底板下端前侧两侧固定连接的固定板，两块所述固定板上转动贯穿有同一根转轴，所述转轴的两端同轴固定连接有转动环，两个所述转动环外通过阻尼转轴转动连接有车轮，两个所述车轮相对侧壁设有多个卡槽，多个所述卡槽沿着车轮径向分布，所述底板下端后侧两侧均固定连接有自锁式万向轮，所述底板内设有第三空腔，所述第三空腔内固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动轴转动贯穿底板并延伸至外部，所述第一电机的驱动轴与转轴之间通过斜齿轮组传动连接。

优选地，所述斜齿轮组包括相互啮合的第一斜齿轮和第二斜齿轮，所述第一斜齿轮与第一电机的驱动轴同轴固定连接，所述第二斜齿轮与转轴同轴固定连接。

优选地，所述调节机构包括与第一空腔内侧壁固定连接的第二电机，所述第二电机的驱动轴上同轴固定连接有齿轮，所述第一空腔内滑动连接有与齿轮相啮合的齿条，所述底板的左右两侧均设有调节槽，所述齿条的两端均滑动贯穿底板并分别延伸至调节槽内，所述齿条位于调节槽的部分下端固定连接有L型板，所述L型板与多个卡槽相匹配。

两个所述L型板远离齿条的一端均朝向远离底板的方向设置，且两块所述L型板关于齿条对称设置。

优选地，所述升降件包括与第二空腔内侧壁固定连接的第三电机，所述第三电机的驱动轴转动贯穿底板并同轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上端与凹槽的内顶部螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过设置移动机构，可以通过第一电机的驱动轴带动两个前轮转动，从而带动底板和基座进行移动，进而带动机器人本体进行移动，提高其移动效率，不用对其进行搬运，省时省力；

2、通过设置调节机构，通过第二电机的驱动轴转动带动齿条进行移动，从而带动两个L型板进行移动，使得L型板可以对车轮进行限位，在阻尼转轴的作用下，可以让机器人本体进行向左或者向右进行转动，使得机器人本体在移动过程中可以进行转弯的操作，提高了其使用效果；

3、通过设置升降件，便于对基座进行升降，可以根据不同灶台的高度来对烹饪机器人的高度进行调节，使用效果较好。

本实用新型可以让烹饪机器人自主移动，并且可以使其自主进行转弯，而且可以让其在不同高度的灶台上进行烹饪。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种移动式烹饪机器人的正面结构透视图；

图2为本实用新型提出的一种移动式烹饪机器人的侧面结构透视图；

图3为图2中A处的放大图。

图中：1机器人本体、2基座、3凹槽、4底板、5移动机构、6第一空腔、7调节机构、8第二空腔、9升降件、10固定板、11转轴、12转动环、13车轮、14卡槽、15自锁式万向轮、16第三空腔、17第一电机、18斜齿轮组、19第一斜齿轮、20第二斜齿轮、21第二电机、22齿轮、23齿条、24调节槽、25 L型板、26第三电机、27螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种移动式烹饪机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的下端固定连接有基座2，基座2的下端设有凹槽3，凹槽3内滑动连接有底板4，底板4的下端设有用于对机器人本体1进行移动的移动机构5，具体的，移动机构5包括与底板4下端前侧两侧固定连接的固定板10，两块固定板10上转动贯穿有同一根转轴11，转轴11的两端同轴固定连接有转动环12，两个转动环12外通过阻尼转轴转动连接有车轮13，两个车轮13相对侧壁设有多个卡槽14，多个卡槽14沿着车轮13径向分布，底板4下端后侧两侧均固定连接有自锁式万向轮15。

本实用新型中，底板4内设有第三空腔16，第三空腔16内固定连接有第一电机17，需要说明的是，第一电机17可采用型号为86BYG250H的伺服电机，且已于外部电源电性连接，为现有技术，具体不做赘述，第一电机17的驱动轴转动贯穿底板4并延伸至外部，第一电机17的驱动轴与转轴11之间通过斜齿轮组18传动连接，更具体的，斜齿轮组18包括相互啮合的第一斜齿轮19和第二斜齿轮20，第一斜齿轮19与第一电机17的驱动轴同轴固定连接，第二斜齿轮20与转轴11同轴固定连接，底板4内设有第一空腔6，第一空腔6内设有用于对机器人本体1进行调节的调节机构7，进一步的，调节机构7包括与第一空腔6内侧壁固定连接的第二电机21，需要注意的是，需要说明的是，第二电机21可采用型号为57BYG250B的伺服电机，且已于外部电源电性连接，为现有技术，具体不做赘述。

本实用新型中，第二电机21的驱动轴上同轴固定连接有齿轮22，第一空腔6内滑动连接有与齿轮22相啮合的齿条23，底板4的左右两侧均设有调节槽24，齿条23的两端均滑动贯穿底板4并分别延伸至调节槽24内，齿条23位于调节槽24的部分下端固定连接有L型板25，需要说明的是，两个所述L型板25远离齿条23的一端均朝向远离底板4的方向设置，且两块所述L型板25关于齿条23对称设置，底板4内设有第二空腔8，第二空腔8内设有用于对基座2进行升降的升降件9，值得一提的是，升降件9包括与第二空腔8内侧壁固定连接的第三电机26，需要说明的是，第三电机26可采用型号为86BYG250H的伺服电机，且已于外部电源电性连接，为现有技术，具体不做赘述，第三电机26的驱动轴转动贯穿底板4并同轴固定连接有螺纹杆27，螺纹杆27的上端与凹槽3的内顶部螺纹连接。

本实用新型进行移动时，开启第一电机17，第一电机17驱动轴带动第一斜齿轮19转动，第一斜齿轮19带动第二斜齿轮20转动，第二斜齿轮20带动转轴11转动，转轴11带动两个转动环12转动，两个转动环12带动车轮13转动，从而使其进行移动；当需要进行转弯时，关闭第一电机17，开启第二电机21，第二电机21驱动轴带动齿轮22转动，齿轮22带动齿条23移动，齿条23带动两个L型板25移动，使得其中一个L型板25与卡槽14卡接，在阻尼转轴的作用下，使得本实用新型进行转弯。

本实用新型进行调节时，开启第三电机26，第三电机26驱动轴带动螺纹杆27转动，螺纹杆27带动基座2进行上下移动，基座2带动机器人本体1进行上下移动，直至合适位置即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。