1.一种气动吸盘式固定装置，其特征在于，包括抽真空气泵和至少一吸盘，所述抽真空气泵的抽气口分别与所述至少一吸盘的吸气口连通；所述抽真空气泵的抽气口和所述至少一吸盘的抽气口之间通过一气管组件连通；所述气管组件具有相互连通的一第一管体和至少一第二管体，所述第一管体用于连接所述抽真空气泵的抽气口，所述第二管体用于连接对应吸盘的吸气口。
2.根据权利要求1所述的气动吸盘式固定装置，其特征在于，所述气管组件为软管组件。
3.根据权利要求1或2所述的气动吸盘式固定装置，其特征在于，所述吸盘包括一固定架和设置在所述固定架上的一吸附盘，所述吸附盘和固定架之间形成一可变吸附腔，所述吸气口与所述可变吸附腔连通。
4.根据权利要求3所述的气动吸盘式固定装置，其特征在于，所述固定架朝向所述吸附盘的一面为内凹弧面。
5.根据权利要求4所述的气动吸盘式固定装置，其特征在于，所述固定架具有一将所述可变吸附腔与外部连通的一泄压通道；所述泄压通道内置有一泄压阀且通过所述泄压阀来打开和关闭其与外部的连通。
6.根据权利要求1所述的气动吸盘式固定装置，其特征在于，所述抽真空气泵包括外壳和设置在所述外壳内的压电组件，所述外壳上开设有所述抽气口和出气口；所述压电组件分别与所述抽气口和出气口连通。
7.根据权利要求6所述的气动吸盘式固定装置，其特征在于，所述压电组件包括阀体支架和设置在所述阀体支架的一面上的压电振子，所述阀体支架和压电振子之间形成一可变腔体，所述可变腔体分别连通于所述抽气口和出气口；所述可变腔体和抽气口之间通过所述阀体支架上可打开和关闭的一第一阀体来控制两者之间的连通，所述可变腔体和出气口之间通过所述阀体支架上可打开和关闭的一第二阀体来控制两者之间的连通。
8.根据权利要求7所述的气动吸盘式固定装置，其特征在于，所述阀体支架在分别对应于所述第一阀体和第二阀体的位置上开设有分别与所述可变腔体连通的第一安装孔和第二安装孔，所述第一阀体安装在所述第一安装孔内，所述第二阀体安装在所述第二安装孔内。
9.根据权利要求7或8所述的气动吸盘式固定装置，其特征在于，所述第一阀体和/或第二阀体为在内外压力差及自身弹性回复力的作用下实现打开和关闭的自动阀。