一种应用于工业自动化设备的螺栓供应盒的制作方法

本实用新型涉及工装设备领域，尤其涉及一种应用于工业自动化设备的螺栓供应盒。

背景技术：

工业自动化在现代制造业中已逐渐普及，用机器人代替人工上螺栓是较为普遍的工业自动化步骤，而工厂购买的螺栓通常是杂乱无章的装在箱子中，在使用前一般直接从箱子中取一部分放置在机器人旁边的小盒子中，机器人在取螺栓时主要依靠机器人上的识别装置识别螺栓的头部，然后用机械手抓取螺栓上到待安装的机械设备上，由于螺栓是杂乱无章的摆放的大大增加了机器人的操作难度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种应用于工业自动化设备的螺栓供应盒。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种应用于工业自动化设备的螺栓供应盒，包括长方形的插板、长方形的导向板，所述插板上设有若干个分布均匀的插管，所述插管的中部设有圆柱型的插孔，所述导向板上设有若干个分布均匀的导向管，所述导向管中设有到圆台型的导向孔，所述导向管套在与其对应的插管上，并且所述导向管能够沿着插管上下移动，所述插板顶端的四个拐角处分别设置有一个上螺柱，所述导向板的四个拐角处分别开设有一个圆形的上圆孔，所述上圆孔套在对应的上螺柱上，每个所述上螺柱的顶部螺接有一个限位螺母，每个所述上螺柱上位于导向板的下方螺接一个上定位螺母。

进一步的，还包括长方形的托板，所述托板上设有若干个分布均匀的圆柱型的托柱，所述插板上开设有与插孔相连通的通孔，所述托柱自下而上插入插孔中。

进一步的，所述插板底端的四个拐角处分别设置有一个下螺柱，所述托板的四个拐角处分别设置有一个下圆孔，所述下圆孔套在对应的下螺柱上，每个所述下螺柱上位于托板的下方螺接一个下定位螺母。

进一步的，所述托柱的直径比插孔的直径小0.2~1mm。

进一步的，所述导向板上设有由多块围板围合而成的长方形的围挡，所述导向孔均围在围挡内部。

本实用新型的有益效果是：该螺栓供应盒能够将杂乱无章的螺栓一一对应的插入插孔中，使每个插入插孔中的螺栓的头部向上，便于机器人的机械手抓取，降低了机器人的操作难度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例的效果图；

图2是本实用新型实施例中导向板第一视角的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中导向板第二视角的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中插板第一视角的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中插板第二视角的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中托板第一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种应用于工业自动化设备的螺栓供应盒，包括长方形的插板200、长方形的导向板100，插板200上设有九十六个按照八行乘十二列的矩形阵列排布的插管201，插管201的中部设有圆柱型的插孔202，导向板100上设有九十六个按照八行乘十二列的矩形阵列排布的的导向管101，导向管101中设有到圆台型的导向孔102，导向管101套在与其对应的插管201上，并且导向管101能够沿着插管201上下移动，插板200顶端的四个拐角处分别设置有一个上螺柱204，导向板100的四个拐角处分别开设有一个圆形的上圆孔105，上圆孔105套在对应的上螺柱204上，每个上螺柱204的顶部螺接有一个限位螺母400，每个上螺柱204上位于导向板100的下方螺接一个上定位螺母500。

如图1、图4、图5、图6所示，还包括长方形的托板300，托板300上设有九十六个按照八行乘十二列的矩形阵列排布的圆柱型的托柱301，插板上开设有与插孔202相连通的通孔203，托柱301自下而上插入插孔202中，插板200底端的四个拐角处分别设置有一个下螺柱205，托板300的四个拐角处分别设置有一个下圆孔302，下圆孔302套在对应的下螺柱205上，每个下螺柱205上位于托板300的下方螺接一个下定位螺母600，托柱301的直径比插孔202的直径小0.5mm。

如图2所示，导向板100上设有由多块围板围合而成的长方形的围挡104，导向孔103均围在围挡104内部。

操作说明：调节上定位螺母400使导向孔103的底部位于插管202的顶端处，抓取约一百一十个左右的螺栓放置在导向板100上的围挡104内，通过晃动整个螺栓供应盒使螺栓的螺杆部分沿着导向孔20插入插孔202中，检查是否每个插孔202中均插有螺栓，若少数几个插孔202中未插入螺栓则用手抓取螺栓逐个插入，然后将多余的螺栓取出，转动上定位螺母500使插管201的顶部位于导向板100的上方，转动下定位螺母600使托柱301将螺栓向上顶起直至螺栓的头部与插管201的顶端相分离。

有益效果是：该螺栓供应盒能够将杂乱无章的螺栓一一对应的插入插孔202中，使每个插入插孔202中的螺栓的头部向上，便于机器人的机械手抓取，降低了机器人的操作难度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。